A cognição corporificada, incorporada ou corporeada, do inglês embodied cognition, é a teoria de que muitas características da cognição, sejam humanas ou não, são moldadas por aspectos de todo o corpo de um organismo. Os sistemas sensoriais e motores são vistos como fundamentalmente integrados ao processamento cognitivo. As características cognitivas incluem construções mentais superiores (como conceitos e categorias) e desempenho em várias tarefas cognitivas (como raciocínio ou julgamento). Os aspectos corporais envolvem o sistema motor, o sistema perceptivo, as interações corporais com o ambiente (situacionalidade) e as suposições sobre o mundo construídas na estrutura funcional do organismo. A tese da mente corporificada desafia outras teorias, como o cognitivismo, o computacionalismo e o dualismo cartesiano. Ela está intimamente relacionada à tese da mente estendida, à cognição situada e à enação. A versão moderna dessa teoria depende de contribuições de pesquisas recentes em psicologia, linguística, ciência cognitiva, sistemas dinâmicos, inteligência artificial, robótica, cognição animal, cognição vegetal e neurobiologia.

Definição da teoria 240px|miniaturadaimagem|direita|O clássico modelo cartesiano da mente segundo o qual corpo, mundo, percepção e ação são entendidos como independentes. Os defensores da tese da cognição corporificada enfatizam o papel ativo e significativo que o corpo desempenha na formação da cognição e na compreensão da mente e das capacidades cognitivas de um agente. Na filosofia, a cognição corporificada sustenta que a cognição de um agente, em vez de ser o produto de meras representações abstratas (inatas) do mundo, é fortemente influenciada por aspectos do corpo além do próprio cérebro. Um modelo corporificado da cognição se opõe ao modelo cartesiano, segundo o qual todos os fenômenos mentais são não físicos e, portanto, não influenciados pelo corpo. Com essa oposição, a tese da corporificação pretende reintroduzir as experiências corporais de um agente em qualquer relato de cognição. Trata-se de uma tese bastante ampla com versões mais ou menos radicais. Em uma tentativa de reconciliar a ciência cognitiva com a experiência humana, a abordagem enativa da cognição define "corporificação" da seguinte forma:

Esse duplo sentido atribuído a essa teoria enfatiza os muitos aspectos da cognição com os quais estão envolvidos pesquisadores de diferentes campos, como filosofia, ciência cognitiva, inteligência artificial, psicologia e neurociência. Essa caracterização geral enfrenta algumas dificuldades: uma consequência dessa ênfase no corpo, na experiência, na cultura, no contexto e nos mecanismos cognitivos de um agente no mundo é que muitas vezes visões e abordagens distintas da cognição corporificação se sobrepõem. As teses da cognição estendida e da cognição situada, por exemplo, costumam estar interligadas e nem sempre cuidadosamente separadas. E como cada um dos aspectos da tese da corporificação é endossado em diferentes graus, a cognição corporificada deve ser melhor vista "como um programa de pesquisa em vez de uma teoria unificada bem definida".

Alguns autores explicam a tese da corporificação argumentando que a cognição depende do corpo de um agente e de suas interações com determinado ambiente. A partir dessa perspectiva, a cognição em sistemas biológicos reais não é um fim em si mesma, ela é limitada pelos objetivos e capacidades do sistema. Tais restrições não significam que a cognição é definida apenas pelo comportamento adaptativo (ou autopoiese), mas, em vez disso, que a cognição requer "algum tipo de processamento de informação... a transformação ou comunicação da informação recebida". A aquisição dessas informações envolve a "exploração e modificação do ambiente" pelo agente.

240px|miniaturadaimagem|direita|O modelo cognitivo corporificado segundo o qual corpo, mundo, percepção e ação estão dinamicamente relacionados entre si. Outra abordagem para entender a cognição corporificada vem de uma caracterização mais restrita da tese da corporificação. A seguinte visão mais estreita da tese evita quaisquer concessões a fontes externas que não sejam o corpo e permite a diferenciação entre cognição corporificada, cognição estendida e cognição situada. Assim, a tese da corporificação pode ser especificada da seguinte forma:

Essa tese aponta a ideia central de que o corpo desempenha um papel significativo na formação de diferentes características da cognição, como percepção, atenção, memória, raciocínio, entre outros. Da mesma forma, essas características da cognição dependem do tipo de corpo que um agente possui. A tese omite a menção direta de alguns aspectos do "contexto biológico, psicológico e cultural mais abrangente" incluídos na definição enativista.

Em contraste com a tese da corporificação, a tese da mente estendida limita o processamento cognitivo nem ao cérebro nem mesmo ao corpo, mas o estende para fora, para o mundo. A cognição situada enfatiza que essa extensão não é apenas uma questão de incluir recursos fora da cabeça, mas enfatizar o papel de sondar e mudar as interações com o mundo do agente. A cognição é situada no sentido que é inerentemente dependente dos contextos culturais e sociais dentro dos quais ocorre.

Essa reformulação conceitual da cognição como uma atividade influenciada pelo corpo teve implicações significativas. Por exemplo, a visão da cognição herdada pela maior parte da neurociência cognitiva contemporânea é de natureza internalista. O comportamento de um agente, junto com sua capacidade de manter representações (precisas) do ambiente circundante, foram considerados como o produto de "cérebros poderosos que podem manter os modelos do mundo e elaborar planos e crenças". A partir dessa perspectiva, a cognição foi concebida como algo que um cérebro isolado fazia. Em contraste, aceitar o papel que o corpo desempenha durante os processos cognitivos nos permite dar conta de uma visão mais abrangente da cognição. Essa mudança de perspectiva dentro da neurociência sugere que o comportamento bem-sucedido em cenários do mundo real exige a integração de várias capacidades sensório-motoras e cognitivas (bem como afetivas) de um agente. Assim, a cognição surge na relação entre um agente e os affordances fornecidas pelo ambiente, e não apenas no cérebro.

Em 2002, foi proposto um conjunto de postulados que resumiriam o que a tese da corporificação implica para a cognição. Margaret Wilson argumenta que a perspectiva geral da cognição corporificada "exibe uma interessante covariação de múltiplas observações e abriga uma série de reivindicações diferentes: (1) a cognição é situada; (2) a cognição é pressionada pelo tempo; (3) descarregamos o trabalho cognitivo no ambiente; (4) o ambiente é parte do sistema cognitivo; (5) a cognição é para a ação; (6) a cognição off-line é baseada no corpo”. De acordo com Wilson, as três primeiras e a quinta afirmação parecem ser pelo menos parcialmente verdadeiras, enquanto a quarta afirmação é profundamente problemática, pois todas as coisas que têm impacto sobre os elementos de um sistema não são necessariamente consideradas parte do sistema. A sexta reivindicação recebeu menos atenção na literatura cognitiva, mas pode ser a mais significativa das seis reivindicações, pois mostra como certas capacidades cognitivas humanas, que antes eram consideradas altamente abstratas, agora parecem estar se inclinando para uma abordagem corporificada para sua explicação. Wilson também descreve pelo menos cinco categorias principais (abstratas) que combinam habilidades sensoriais e motoras (ou funções sensório-motoras): memória de trabalho, memória episódica, memória implícita, imagem mental e, finalmente, raciocínio e resolução de problemas.

História 300px|miniaturadaimagem|direita|Gráfico de linha do tempo reconstruindo desenvolvimentos historicamente relevantes e contribuições importantes que influenciaram o programa de pesquisa. À esquerda estão os anos em ordem decrescente. A legenda no canto superior direito indica como interpretar as conexões feitas. A teoria da cognição corporificada, ao lado dos múltiplos aspectos que compreende, pode ser considerada como o resultado iminente de um ceticismo intelectual em relação à ascensão da tese descorporificada da mente apresentada por René Descartes no século XVII. De acordo com o dualismo cartesiano, a mente é totalmente distinta do corpo e pode ser explicada e compreendida com sucesso sem referência ao corpo ou a seus processos.

Pesquisas foram feitas para identificar o conjunto de ideias que estabeleceriam o que poderia ser considerado como os estágios iniciais da cognição corporificada em torno de investigações sobre a relação mente-corpo-alma e o vitalismo na tradição alemã de 1740 a 1920. A abordagem e definição moderna de cognição corporificada tem uma história relativamente curta. Seus fundamentos teóricos podem ser rastreados até a influência da filosofia e, mais especificamente, da tradição fenomenológica, da psicologia e do conexionismo no século XX.

Fenomenólogos como Edmund Husserl (1850-1938), Martin Heidegger (1889-1976) e Maurice Merleau-Ponty (1908-1962) serviram de fonte de inspiração para o que mais tarde seria conhecido como a tese da corporificação [embodiment]. Eles se opuseram à abordagem mecanicista e descorporificada da explicação da mente, enfatizando o fato de que existem aspectos da experiência humana (consciência, cognição) que não podem ser simplesmente explicados por um modelo da mente como computação de símbolos internos. Do ponto de vista fenomenológico, tais aspectos permanecem inexplicáveis ​​se, como no dualismo cartesiano, não estiverem "profundamente enraizados nas porcas e parafusos físicos do agente-interagente". Merleau-Ponty, em sua Phénoménologie de la perception, por exemplo, rejeita a ideia cartesiana de que o modo primário de estar no mundo é o pensamento e propõe a corporeidade, ou seja, o próprio corpo como local primário de conhecimento do mundo, e a percepção como meio e fundamento pré-reflexivo da experiência.

O corpo é o veículo do ser no mundo, e ter corpo é, para um ser vivo, estar inserido em um ambiente definido, identificar-se com determinados projetos e estar continuamente comprometido com eles.

Assim enunciado, o corpo é a condição primeira da experiência, pois compreende um conjunto de significações ativas sobre o mundo e seus objetos. O corpo também fornece a perspectiva de primeira pessoa (um ponto de vista) com o qual se experimenta o mundo e abre múltiplas possibilidades de ser.

A apreciação da mente fenomenológica permite não ignorar a influência que a reflexão sistemática da fenomenologia sobre a relação mente-corpo-mundo teve no crescimento e desenvolvimento das ideias centrais que a cognição corporificada compreende. De uma perspectiva fenomenológica, "toda cognição é corporificada, interativa e incorporada em ambientes que mudam dinamicamente". Eles constituem o conjunto de crenças que os proponentes da cognição corporificada, como Francisco Varela, Eleanor Rosch e Evan Thompson, revisarão mais tarde e procurarão reintroduzir no estudo científico da cognição sob o nome de enação. O enativismo recupera a importância de considerar a biodinâmica do organismo vivo para entender a cognição reunindo ideias de campos como biologia, psicanálise, budismo e fenomenologia. De acordo com a abordagem enativista, os organismos obtêm conhecimento ou desenvolvem suas capacidades cognitivas por meio de uma relação percepção-ação com um ambiente mutuamente determinante.