thumb|Representação do sancayhuasi, ou cárcere dos incas, na Nueva corónica y buen gobierno, de Felipe Guamán Poma de Ayala, c. 1615.
O cárcere inca, referido nas fontes coloniais como sancayhuasi, sancay huasi ou sankay wasi, era uma forma de prisão atribuída ao sistema penal do Império Inca. A expressão é geralmente associada a recintos ou cavidades subterrâneas utilizadas para encarceramento, descritas como espaços onde os condenados eram expostos a animais perigosos.
Uma das representações mais conhecidas do tema encontra-se na Nueva corónica y buen gobierno, obra escrita e ilustrada por Felipe Guamán Poma de Ayala por volta de 1615. Na lâmina correspondente ao fólio 302, o autor representa o sancayhuasi e identifica-o como a «cárcel de los Ingas», isto é, o cárcere dos incas.
A crónica de Guamán Poma é uma das principais fontes coloniais sobre a sociedade andina e a memória do domínio inca. O manuscrito, preservado na Biblioteca Real da Dinamarca, contém cerca de 1200 páginas e aproximadamente 400 desenhos de página inteira, tendo sido escrito em espanhol com passagens em quéchua.
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