As embarcações quando em meio fluido se encontram sujeitas a movimentos que podem ocorrer em um de seus seis graus de liberdade.
Movimentos rotativos direita|miniaturadaimagem|Eixos de um navio e as rotações em torno deles As embarcações podem exercer movimentos rotativos nos eixos vertical, lateral e longitudinal.
Caturro ou Arfagem (pitch) Rotação da embarcação sobre seu eixo transversal (eixo que vai de um bordo a outro; ou seja, o movimento é longitudinal). Balanço (roll) Rotação da embarcação sobre seu eixo longitudinal (eixo que vai de proa a popa; ou seja, o movimento é transversal). Cabeceio (yaw) Rotação da embarcação sobre seu eixo vertical (afetando o rumo).
Movimentos lineares direita|miniaturadaimagem|Eixos de um navio e os movimentos ao longo deles|ligação=Special:FilePath/Translations.png As embarcações podem exercer movimentos lineares nos eixos vertical, lateral e longitudinal.
Afundamento/alteamento ou subida/descida (heave) Movimento da embarcação para baixo ou para cima, na direção de seu eixo vertical. Deslizamento/deriva lateral ou a bombordo/estibordo (sway) Movimento da embarcação em seu eixo transversal. Este movimento é exercido diretamente pelas correntes de água e pelo vento ou indiretamente pela inércia do navio enquanto gira. Este movimento causa a deriva do curso da embarcação. Deslocamento avante/atrás ou proa/popa (surge) Movimento da embarcação em seu eixo longitudinal.
Estabilização Para estabilizar os movimentos da embarcação faz-se uso de métodos passivos, tais como apêndices no casco, e ativos, tais como dispositivos mecânicos, contrapesos.
Ver também Eixos do avião Rotação Arquitetura Naval Segurança no mar
Referências Society of Naval Architects and Marine Engineers (SNAME), "Principles of Naval Architecture", 1989, Vol. III, Pg.41, Section 3 - Ship Responses to Regular Waves Barros, Geraldo Luiz Miranda de. "Navegar é fácil". 2006. 12 ed. pp 135-136. ISBN 85-89186-20-2
Categoria:Termos náuticos