miniatura|direita|Rocha arenitosca cuja origem é sedimentar e sua morfologia é produto da erosão. Localidade de Kaapsehoop, África do Sul Denomina-se rocha ao conjunto de minerais e fragmentos de outras rochas que se relacionam entre si no tempo, no espaço e na sua formação, e que fazem parte da litosfera. Existem diferentes tipos de rochas, as que se classificam em função do fenómeno que as formou, se distinguindo três grandes grupos: Rochas ígneas ou magmáticas: este tipo de rochas formam-se ao consolidar um magma. Se a consolidação produz-se em zonas profundas da litosfera, denominam-se rochas plutónicas ou intrusivas. Se, pelo contrário, cristalizam na superfície, denomina-se-lhes rochas vulcânicas ou extrusivas. Se a formação realiza-se para perto de a superfície, recheando estruturas como diques, lacolitos, filões ou similares, se lhes denomina rochas filonianas, subvolcánicas ou hipoabisais. Rochas metamórficas: são aquelas rochas que têm sofrido um processo de metamorfismo, isto é, que têm sofrido transformações em estado sólido devido a uma mudança nas condições de pressão, temperatura e à presença de fluídos quimicamente activos. Rochas sedimentares: são aquelas que se formaram por acumulação e diagénesis de materiais que têm sofrido transporte e sedimentação numa bacia sedimentar, e onde ademais podem intervir outros factores como a atividade biológica e a precipitação química.
Rochas ígneas
miniatura|direita|Diagrama QAPF para rochas plutónicas Uma classificação das rochas ígneas baseia-se na quantidade de sílica (SiO2) presente. Assim se distinguem: rochas ácidas (>65% SiO2). rochas intermediárias (65-52% SiO2). rochas básicas (52-45% SiO2). rochas ultrabásicas (<45% SiO2). Outra classificação empregada utiliza o diagrama de Streckeisen ou QAPF, que tem em conta o conteúdo mineral modal de quartzo, feldespato alcalino, plagioclase e feldespatoides. Em caso que a rocha que se vai classificar contenha menos de 10% destes minerais, se devem usar outros diagramas diferentes baseados na presença de minerais máficos, como pode ser o diagrama Olivina-Clinopiroxena-Ortopiroxena.
Rochas metamórficas
As classificações das rochas metamórficas costumam ter em consideração aspectos como a natureza da rocha de origem, a textura e a composição mineralógica. Desde um ponto de vista composicional, existem quatro séries de rochas metamórficas que dependem das características da rocha inicial ou protolito: Série de rochas ultramáficas: o protolito era uma rocha ígnea ultramáfica. Série de rochas máficas: o protolito era uma rocha ígnea máficas. Série de rochas pelítico-grauváquicas: o protolito era uma rocha sedimentar rica em silício e alumínio. Série de rochas calcosilicatadas: o protolito era uma rocha sedimentar carbonatada. Outro critério para classificar rochas metamórficas é a presença de foliação; assim existem rochas não foliadas e rochas foliadas. Dentro das rochas foliadas distinguem-se: Ardósias: são rochas que apresentam pizarrosidade. Esquistos: são rochas que apresentam esquistosidade. Gneises: são rochas que apresentam bandeado gneisico.
Rochas sedimentares
À hora de classificar as rochas sedimentares faz-se uma distinção entre rochas detríticas e rochas não detríticas: Rochas detríticas: são aquelas rochas formadas por fragmentos. Estes fragmentos costumam ser minerais e fragmentos de rocha que se viram expostos a processos de meteorização. Segundo o diâmetro que apresentem os fragmentos que conformam a rocha, se distinguem: Cascalho: os fragmentos apresentam um diâmetro superior a 2 mm. Ao sedimento cementado denomina-se-lhe brecha se os cantos são angulosos, e conglomerado quando os fragmentos são arrendondados. Areia: os fragmentos apresentam um diâmetro compreendido entre 0,063 e 2 mm. Se encontra-se cementada, denomina-lha arenito. Limo: os fragmentos apresentam um diâmetro compreendido entre 0,004 e 0,063 mm. Se encontra-se cementada, denomina-lha siltito. Argila: os fragmentos apresentam um diâmetro inferior a 0,004 mm. Se encontra-se cementada, denomina-lha arcilita. Dentro das rochas não detríticas se distinguem: Rochas de precipitação química: são as rochas que se formam quando precipitam os sais de uma dissolução. Distinguem-se as evaporitas (principalmente gesos e sais), que precipitam em meios continentais ou marinhos onde se produzem intensos processos de evaporação e as rochas carbonatadas, onde predominam os carbonatos, normalmente calcários e dolomitos. Rochas orgânicas: formam-se normalmente pela acumulação de restos de organismos. Pertencem a este grupo algumas rochas carbonatadas, algumas rochas silíceas e o carvão.
Lista de rochas Ígneas miniatura|direita|A atividade vulcânica em bordas convergentes de placas litósféricas gera rochas como a andesita miniatura|direita|Os diamantes extraem-se das kimberlitas e das lamproítas. miniatura|direita|Os maciços graníticos costumam-se ver afectados por diaclasamiento. miniatura|direita|Erupção do Monte Santa Helena no ano 1980. Neste tipo de erupções os vulcões expulsam grandes quantidades de tefra. miniatura|direita|Vulcão submarino Bayonnaise Rocks, em Japão. O enfriamiento rápido das lavas pelo contacto com água gera rochas com grande quantidade de vidro, como a obsidiana. miniatura|direita|As missões Apollo 16 e Apollo 17 encontraram anortosito na superfície lunar