O Haletta semifasciata, conhecido por Peixe-lápis das algas azul, é um peixe marinho do gênero Haletta da família Odacidae. Os machos são verdes com manchas azuis e as fêmeas podem ser encontradas marrons com manchas pretas ou verde-limão com machas pretas. São endêmicos da Austrália. Seus habitats são planices de plantas-marinhas do gênero Zostera e águas-rasas estuarinas.
Categoria:Perciformes Categoria:Odacidae Categoria:Peixes da Austrália Categoria:Peixes do Oceano Pacífico Categoria:Peixes descritos em 1840