Arnau Roger de Pallars (1408 – 1461) foi bispo de UrgellDiocese of Urgell, GCatholic.com.History of Urgell. e co-príncipe de Andorra entre 1436 e 1461.
Era filho de Hugo Roger II e irmão de Roger Bernat I. Foi conselheiro de Afonso V o Magnânimo na Itália, embaixador em Roma (1455) e patriarca de Alexandria (1457).
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