O RV Petrel ou R/V Petrel é um navio de pesquisa atualmente propriedade do espólio do empresário norte-americano Paul Allen. Ele foi construído pelos estaleiros da Fincantieri em Brattvåg, na Noruega, tendo sido lançado ao mar em dezembro de 2002 e finalizado em abril do ano seguinte, originalmente com o nome Seaway Petrel.
A embarcação foi comprada por Allen em 2016 com o objetivo de localizar navios naufragados historicamente significantes e explorar ecossistemas submarinos. O Petrel é equipado com um veículo submarino autônomo e um veículo submarino remoto capazes de alcançar profundidades de mais de cinco quilômetros.
O Petrel já encontrou os destroços de diversos navios que foram afundados na Segunda Guerra Mundial, como os couraçados japoneses , e , os porta-aviões japoneses e , os porta-aviões norte-americanos , e , os cruzadores norte-americanos , e , e os contratorpedeiros norte-americanos , e .
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