thumb|upright=1.5|Veículos de lançamento da SpaceX em escala, da esquerda para a direita, o Falcon 1, Falcon 9 v1.0, Falcon 9 v1.1, Falcon 9 v1.2 "Full Thrust", Falcon 9 Block 5, Falcon Heavy e Falcon Heavy Block 5 A SpaceX fabrica veículos de lançamento para operar seus serviços de provedor de lançamentos e para executar seus vários objetivos de exploração. A SpaceX atualmente fabrica e opera a família Falcon 9 Full Thrust de veículos de lançamento de médio porte e a família Falcon Heavy de veículos de lançamento de porte pesado, ambos equipados com motores SpaceX Merlin e empregando tecnologias VTVL para reutilizar o primeiro estágio. A partir de 2020, a empresa também está desenvolvendo o sistema de lançamento Starship totalmente reutilizável, que substituirá o Falcon 9 e o Falcon Heavy.
O primeiro veículo de lançamento da SpaceX, o Falcon 1, foi o primeiro veículo de lançamento de combustível líquido desenvolvido de forma privada a ser lançado em órbita e utilizou os motores Merlin e Kestrel da SpaceX em seu primeiro e segundo estágios, respectivamente. Foi lançado cinco vezes da Ilha Omelek entre 2006 e 2009, as variantes do Falcon 1e e do Falcon 5 foram planejadas, mas nunca desenvolvidas. O Falcon 9 v1.0, utilizando motores Merlin atualizados em ambos os estágios, foi desenvolvido como parte do programa Evolved Expendable Launch Vehicle da Força Aérea dos Estados Unidos e do programa de Commercial Orbital Transportation Services da NASA. Foi lançado pela primeira vez da Estação da Força Espacial de Cabo Canaveral em 2010 e posteriormente substituído pela série Falcon 9 v1.1 em 2013, que também foi lançado da Base da Força Espacial de Vandenberg. As variantes Falcon 9 Full Thrust e Falcon Heavy seguiram em 2015 e 2018, e são ambas lançadas do Centro Espacial John F. Kennedy, além de Cabo Canaveral e Vandenberg.
Nomenclatura Elon Musk, CEO da SpaceX, afirmou que o Falcon 1, 9 e o Heavy foram nomeados em homenagem a Millennium Falcon da série de filmes Star Wars.
Veículos de lançamento atuais Falcon 9 "Full Thrust" thumb|A cápsula Dragon no topo do foguete Falcon 9 antes do lançamento do Demo-1
A versão "Full Thrust" do Falcon 9 é uma versão atualizada do Falcon 9 v1.1. Foi usado pela primeira vez em 22 de dezembro de 2015 para o lançamento do ORBCOMM-2 na plataforma de lançamento do Cabo Canaveral SLC-40.
O primeiro estágio foi atualizado com um tanque maior de oxigênio líquido, carregado com propelentes sub-resfriados para permitir uma maior massa de combustível no mesmo volume de tanque. A segunda estágio também foi estendido para maior capacidade do tanque de combustível. Essas atualizações trouxeram um aumento de 33% ao desempenho do foguete anterior.SpaceX ORBCOMM-2 webcast Cinco subvariantes foram lançadas; apenas o Falcon 9 Block 5 ainda está ativo.
Por padrão, o primeiro estágio pousa e é reutilizado, embora possa ser descartado para aumentar a capacidade de carga útil.
Falcon Heavy thumb|Falcon Heavy na plataforma LC-39A
Falcon Heavy é um Veículo de lançamento pesado projetado e fabricado pela SpaceX. O Falcon Heavy é uma variante do veículo de lançamento Falcon 9 que compreende três primeiros estágios do Falcon 9: um núcleo central reforçado e dois foguetes auxiliares laterais adicionais. Todos os três foguetes são projetados para serem recuperados e reutilizados, embora descarta-los sejam possíveis para aumentar a capacidade de carga útil. Os foguetes auxiliares laterais atribuídos ao primeiro lançamento do Falcon Heavy foram recuperados de duas missões anteriores do Falcon 9. A SpaceX lançou com sucesso o Falcon Heavy em 6 de fevereiro de 2018, entregando uma carga útil composta pelo Tesla Roadster pessoal de Elon Musk em uma trajetória alcançando a órbita de Marte.
Em desenvolvimento Starship
O sistema SpaceX Starship foi planejado para ser um veículo de lançamento superpesado totalmente reutilizável. O veículo está em desenvolvimento pela SpaceX, como um projeto de voo espacial privado autofinanciado. Embora o estágio superior do Starship esteja atualmente sendo testado apenas em altitudes suborbitais, ele será usado em lançamentos orbitais com um estágio de foguete auxiliar adicional, o Super Heavy, onde o Starship servirá como o segundo estágio em um veículo de lançamento de dois estágios para a órbita. A combinação de espaçonave e foguete auxiliar também é chamada de Starship pela SpaceX.
Aposentados Falcon 1 thumb|O primeiro Falcon 1 em SLC-3E
O Falcon 1 é um pequeno foguete parcialmente reutilizável, capaz de colocar algumas centenas de quilos em órbita terrestre baixa. Ele também funcionou como um teste para o desenvolvimento de conceitos e componentes para o maior Falcon 9. Os lancamentos iniciais do Falcon 1 foram lançados a partir do Local de Testes e Defesa Contra Mísseis Balísticos de Ronald Reagan do governo dos Estados Unidos, na ilha atol de Kwajalein, no Oceano Pacífico, e representou a primeira tentativa de lançar um foguete lançado no solo para orbitar a partir desse local.
Em 26 de março de 2006, o lançamento inaugural do Falcon 1 falhou apenas alguns segundos após deixar a plataforma devido a uma ruptura na linha de combustível. Depois de um ano, o segundo lançamento foi lançado em 22 de março de 2007 e também terminou em falha, devido a um problema de estabilização de rotação que fez com que os sensores desligassem automaticamente o motor Merlin no segundo estágio. O terceiro lançamento do Falcon 1 usou um novo sistema de resfriamento regenerativo para o motor Merlin de primeiro estágio, e o desenvolvimento do motor foi responsável pelo atraso do lançamento de quase 17 meses. O novo sistema de resfriamento acabou sendo o principal motivo do fracasso da missão; porque o primeiro estágio colidiu com o sino do motor do segundo estágio no momento da separação, devido ao excesso de empuxo fornecido pelo propelente residual que sobrou do sistema de resfriamento de maior capacidade do propelente. Em 28 de setembro de 2008, o Falcon 1 conseguiu alcançar a órbita em sua quarta tentativa, tornando-se o primeiro foguete de combustível líquido com financiamento privado a fazê-lo. O Falcon 1 carregou sua primeira e única carga comercial bem-sucedida em órbita em 13 de julho de 2009, em seu quinto lançamento. Nenhuma tentativa de lançamento do Falcon 1 foi feita desde 2009, e a SpaceX não está mais aceitando reservas de lançamento para o Falcon 1, a fim de concentrar os recursos da empresa em seu veículo de lançamento maior o Falcon 9 e outros projetos de desenvolvimento.
Falcon 9 v1.0 A primeira versão do veículo de lançamento Falcon 9, Falcon 9 v1.0, foi desenvolvida em 2005–2010 e foi lançada pela primeira vez em 2010. O Falcon 9 v1.0 fez cinco lançamentos em 2010–2013, quando foi aposentado.
Falcon 9 v1.1
Em 8 de setembro de 2005, a SpaceX anunciou o desenvolvimento do foguete Falcon 9, que tem nove motores SpaceX Merlin em seu primeiro estágio. O projeto é um veículo da classe EELV, destinado a competir com o Delta IV e o Atlas V, junto com lançadores de outras nações. Ambos os estágios foram projetados para reutilização. Um foguete Falcon 5 com design semelhante também foi planejado para caber entre o Falcon 1 e o Falcon 9, mas o desenvolvimento foi abandonado para se concentrar no Falcon 9.
A primeira versão do Falcon 9, Falcon 9 v1.0, foi desenvolvida em 2005–2010 e voou cinco missões orbitais em 2010–2013. A segunda versão do sistema de lançamento, Falcon 9 v1.1, foi aposentada.
O Falcon 9 v1.1 foi desenvolvido em 2010-2013 e fez seu lançamento inaugural em setembro de 2013. O Falcon 9 v1.1 é um foguete 60% mais pesado com 60% mais empuxo do que a versão v1.0 do Falcon 9. Inclui motores de primeiro estágio realinhados e tanques de combustível 60% mais longos, tornando-o mais suscetível a flexões durante o lançamento. Os próprios motores foram atualizados para o Merlin 1D, mais poderoso. Essas melhorias aumentaram a capacidade de carga útil de 9.000 kg para 13.150 kg.
O sistema de separação de estágios foi redesenhado e reduz o número de pontos de fixação de doze para três, e o veículo também atualizou a aviónica e software.
O novo primeiro estágio também deveria ser usado como foguete auxiliar lateral no veículo de lançamento Falcon Heavy.
A SpaceX adquiriu as instalações de teste de McGregor, Texas, da extinta Beal Aerospace, onde reformou a maior bancada de teste das instalações para os testes do Falcon 9. Em 22 de novembro de 2008, o estande testou os nove motores Merlin 1C do Falcon 9, que oferecem 770.000 libras-força (3.400 kN) de empuxo, bem abaixo da capacidade do estande de 3.300.000 libras-força (15.000 kN).
O primeiro veículo Falcon 9 foi integrado no Estação da Força Espacial de Cabo Canaveral em 30 de dezembro de 2008. A NASA estava planejando um voo para ocorrer em janeiro de 2010; no entanto, o lançamento inaugural foi adiado várias vezes e ocorreu em 4 de junho de 2010. Às 14h50 EST, o foguete Falcon 9 alcançou a órbita com sucesso.
O segundo lançamento do Falcon 9 foi o SpaceX COTS Demo Flight 1, o primeiro lançamento sob o Commercial Orbital Transportation Services (COTS) da NASA projetado para fornecer "capital inicial" para o desenvolvimento de novos foguetes. O contrato original da NASA previa que o COTS Demo Flight 1 ocorresse no segundo trimestre de 2008; este voo sofreu vários atrasos, ocorrendo às 15:43 GMT de 8 de dezembro de 2010. O foguete implantou com sucesso uma espaçonave Dragon operacional às 15:53 GMT. O Dragon orbitou a Terra duas vezes e, em seguida, fez uma reentrada controlada pousou no alvo no Oceano Pacífico, na costa do México. O primeiro lançamento do Falcon 9 v1.1 foi em 29 de setembro de 2013 da Base da Força Aérea de Vandenberg carregando várias cargas, incluindo o satélite de demonstração da tecnologia CASSIOPE do Canadá. O Falcon 9 v1.1 apresenta primeiro e segundo estágios alongados e um novo arranjo octogonal dos 9 motores Merlin 1D no primeiro estágio (substituindo o padrão quadrado dos motores na v1.0). A SpaceX observou que o Falcon 9 v1.1 era mais barato de fabricar e mais longo do que a v1.0, e também tinha uma capacidade de carga útil maior: 13.150 kg para a órbita terrestre baixa ou 4.850 kg para a órbita de transferência geoestacionária.
Grasshopper thumb|Grasshopper em setembro de 2012
O Grasshopper era um demonstrador de tecnologia experimental, veículo de lançamento suborbital reutilizável (RLV), foguete de decolagem vertical e pouso vertical (VTVL). O primeiro veículo de teste de voo VTVL, Grasshopper, construído em um tanque de primeiro estágio Falcon 9 v1.0, fez um total de oito voos de teste entre setembro de 2012 e outubro de 2013. Todos os oito voos foram provenientes das instalações de teste de McGregor, Texas.
O Grasshopper começou os testes de voo em setembro de 2012 com um salto breve de três segundos. Foi seguido por um segundo salto em novembro de 2012, que consistiu em um voo de 8 segundos que elevou a bancada de testes a aproximadamente 5.4 m do solo. Um terceiro voo ocorreu em dezembro de 2012 com duração de 29 segundos, com sobrevoo estendido sob a força do motor de foguete, no qual subiu a uma altitude de 40 m antes de descer com a força do foguete para chegar a um pouso vertical bem-sucedido. O Grasshopper fez seu oitavo e último voo de teste em 7 de outubro de 2013, voando a uma altitude de 744 m antes de fazer seu oitavo pouso vertical com sucesso. O veículo de teste Grasshopper foi aposentado.
Cancelados Falcon 1e