A categoria até 68 kg masculino do taekwondo nos Jogos Pan-Americanos de 2023 foi disputado em 21 de outubro de 2023 no Centro de Esportes de Contato, localizado no cluster do Estádio Nacional. Um total de 15 taekwondistas de 14 Comitês Olímpicos Nacionais (CON), participaram do evento.
Medalhistas
Resultados A competição foi realizada em um único dia até a definição dos medalhistas:
Fase eliminatória
Repescagem
68 kg masculino