A categoria até 57 kg feminino do taekwondo nos Jogos Pan-Americanos de 2023 foi disputado em 22 de outubro de 2023 no Centro de Esportes de Contato, localizado no cluster do Estádio Nacional. Um total de 13 taekwondistas, cada uma representando um Comitê Olímpico Nacional (CON), participaram do evento.
Medalhistas
Resultados A competição foi realizada em um único dia até a definição das medalhistas:
Fase eliminatória
Repescagem
Mais de 57 kg masculino