miniaturadaimagem|Servos militares montados com arcos e armaduras. Fragmento de "Notas sobre a Moscóvia" de Sigismund von Herberstein (1556). Voisko dos Senhores de Terras ou Voisko senhorial () é o nome generalizado da nobre cavalaria senhorial do Principado de Moscou, que formou o núcleo das formações militares do Estado Russo no final do século XV e na primeira metade do século XVII.
O voisko era formado por todos os servos estatais, de moscou e das cidades, que prestavam serviço militar a título pessoal e por tempo indeterminado, constituindo a cavalaria da nobreza senhorial.
Ver também
Pomestie Nobreza da Rússia História militar da Rússia Armada do Estado Russo Forças armadas da antiga Rus
Referências Categoria:História da Rússia Categoria:História militar da Rússia Categoria:Formações militares Categoria:Cavalaria Categoria:Moscovo Categoria:Czarado da Rússia