thumb|175px|Mărimea primilor 10 asteroizi în comparație cu Luna Pământului. De la stânga la dreapta Ceres, 2 Pallas, 3 Juno, 4 Vesta, 5 Astraea, 6 Hebe, 7 Iris, 8 Flora, 9 Metis și 10 Hygiea thumb|175px|Mărimea lui Ceres (stânga jos) în comparație cu Pământul și Luna thumb|175px|planete pitice: Haumea (2003 EL61), Makemake (2005 FY9); restul sunt planetoizi ce așteaptă candidatura pentru a fi numite planete pitice: Sedna, Orcus, Quaoar, , , 28978 Ixion, 4 Vesta, 2 Pallas, 10 Hygiea

| 1 Ceres (planeta pitică) || — || 1 ianuarie 1801 || Palermo || G. Piazzi |- | 2 Pallas || — || 28 martie 1802 || Bremen || H. W. Olbers |- | 3 Juno || — || 1 septembrie 1804 || Sternwarte Lilienthal || K. Harding |- | 4 Vesta || — || 29 martie 1807 || Bremen || H. W. Olbers |- | 5 Astraea || — || 8 decembrie 1845 || Driesen || K. L. Hencke |- | 6 Hebe || — || 1 iulie 1847 || Driesen || K. L. Hencke |- | 7 Iris || — || 13 august 1847 || Londra || J. R. Hind |- | 8 Flora || — || 18 octombrie 1847 || Londra || J. R. Hind |- | 9 Metis || — || 25 aprilie 1848 || || A. Graham |- | 10 Hygiea || — || 12 aprilie 1849 || || A. de Gasparis |- | 11 Parthenope || — || 11 mai 1850 || Napoli || A. de Gasparis |- | 12 Victoria || — || 13 septembrie 1850 || Londra || J. R. Hind |- | 13 Egeria || — || 2 noiembrie 1850 || || A. de Gasparis |- | 14 Irene || — || 19 mai 1851 || Londra || J. R. Hind |- | 15 Eunomia || — || 29 iulie 1851 || || A. de Gasparis |- | 16 Psyche || — || 17 martie 1852 || Napoli || A. de Gasparis |- | 17 Thetis || — || 17 aprilie 1852 || || R. Luther |- | 18 Melpomene || — || 24 iunie 1852 || Londra || J. R. Hind |- | 19 Fortuna || — || 22 august 1852 || Londra || J. R. Hind |- | 20 Massalia || — || 19 septembrie 1852 || || A. de Gasparis |- | 21 Lutetia || — || 15 noiembrie 1852 || Paris || H. Goldschmidt |- | 22 Kalliope || — || 16 noiembrie 1852 || Londra || J. R. Hind |- | 23 Thalia || — || 15 decembrie 1852 || Londra || J. R. Hind |- | 24 Themis || — || 5 aprilie 1853 || || A. de Gasparis |- | 25 Phocaea || — || 6 aprilie 1853 || Marseilles || J. Chacornac |- | 26 Proserpina || — || 5 mai 1853 || || R. Luther |- | 27 Euterpe || — || 8 noiembrie 1853 || Londra || J. R. Hind |- | 28 Bellona || — || 1 martie 1854 || || R. Luther |- | 29 Amphitrite || — || 1 martie 1854 || Londra || A. Marth |- | 30 Urania || — || 22 iulie 1854 || Londra || J. R. Hind |- | 31 Euphrosyne || — || 1 septembrie 1854 || || J. Ferguson |- | 32 Pomona || — || 26 octombrie 1854 || Paris || H. Goldschmidt |- | 33 Polyhymnia || — || 28 octombrie 1854 || Paris || J. Chacornac |- | 34 Circe || — || 6 aprilie 1855 || Paris || J. Chacornac |- | 35 Leukothea || — || 19 aprilie 1855 || || R. Luther |- | 36 Atalante || — || 5 octombrie 1855 || Paris || H. Goldschmidt |- | 37 Fides || — || 5 octombrie 1855 || || R. Luther |- | 38 Leda || — || 12 ianuarie 1856 || Paris || J. Chacornac |- | 39 Laetitia || — || 8 februarie 1856 || Paris || J. Chacornac |- | 40 Harmonia || — || 31 martie 1856 || Paris || H. Goldschmidt |- | 41 Daphne || — || 22 mai 1856 || Paris || H. Goldschmidt |- | 42 Isis || — || 23 mai 1856 || || |- | 43 Ariadne || — || 15 aprilie 1857 || Oxford || N. R. Pogson |- | 44 Nysa || — || 27 mai 1857 || Paris || H. Goldschmidt |- | 45 Eugenia || — || 27 iunie 1857 || Paris || H. Goldschmidt |- | 46 Hestia || — || 16 august 1857 || || |- | 47 Aglaja || — || 15 septembrie 1857 || || R. Luther |- | 48 Doris || — || 19 septembrie 1857 || Paris || H. Goldschmidt |- | 49 Pales || — || 19 septembrie 1857 || Paris || H. Goldschmidt |- | 50 Virginia || — || 4 octombrie 1857 || || J. Ferguson |- | 51 Nemausa || — || 22 ianuarie 1858 || Nîmes || |- | 52 Europa || — || 4 februarie 1858 || Paris || H. Goldschmidt |- | 53 Kalypso || — || 4 aprilie 1858 || || R. Luther |- | 54 Alexandra || — || 10 septembrie 1858 || Paris || H. Goldschmidt |- | 55 Pandora || — || 10 septembrie 1858 || || |- | 56 Melete || — || 9 septembrie 1857 || Paris || H. Goldschmidt |- | 57 Mnemosyne || — || 22 septembrie 1859 || || R. Luther |- | 58 Concordia || — || 24 martie 1860 || Düsseldorf || R. Luther |- | 59 Elpis || — || 12 septembrie 1860 || Paris || J. Chacornac |- | 60 Echo || — || 14 septembrie 1860 || || J. Ferguson |- | 61 Danaë || — || 9 septembrie 1860 || Paris || H. Goldschmidt |- | 62 Erato || — || 14 septembrie 1860 || Berlin || O. Lesser, W. Förster |- | 63 Ausonia || — || 10 februarie 1861 || || A. de Gasparis |- | 64 Angelina || — || 4 martie 1861 || Marseilles || E. W. Tempel |- | 65 Cybele || — || 8 martie 1861 || Marseilles || E. W. Tempel |- | 66 Maja || — || 9 aprilie 1861 || || H. P. Tuttle |- | 67 Asia || — || 17 aprilie 1861 || || |- | 68 Leto || — || 29 aprilie 1861 || || R. Luther |- | 69 Hesperia || — || 26 aprilie 1861 || || G. Schiaparelli |- | 70 Panopaea || — || 5 mai 1861 || Paris || H. Goldschmidt |- | 71 Niobe || — || 13 august 1861 || || R. Luther |- | 72 Feronia || — || 29 mai 1861 || || C. H. F. Peters |- | 73 Klytia || — || 7 aprilie 1862 || || H. P. Tuttle |- | 74 Galatea || — || 29 august 1862 || Marseille || E. W. Tempel |- | 75 Eurydike || — || 22 septembrie 1862 || || C. H. F. Peters |- | 76 Freia || — || 21 octombrie 1862 || || H. d'Arrest |- | 77 Frigga || — || 12 noiembrie 1862 || || C. H. F. Peters |- | 78 Diana || — || 15 martie 1863 || || R. Luther |- | 79 Eurynome || — || 14 septembrie 1863 || || |- | 80 Sappho || — || 2 mai 1864 || || |- | 81 Terpsichore || — || 30 septembrie 1864 || Marseille || E. W. Tempel |- | 82 Alkmene || — || 27 noiembrie 1864 || || R. Luther |- | 83 Beatrix || — || 26 aprilie 1865 || || A. de Gasparis |- | 84 Klio || — || 25 august 1865 || || R. Luther |- | 85 Io || — || 19 septembrie 1865 || || C. H. F. Peters |- | 86 Semele || — || 4 ianuarie 1866 || Berlin || |- | 87 Sylvia || — || 16 mai 1866 || || |- | 88 Thisbe || — || 15 iunie 1866 || || C. H. F. Peters |- | 89 Julia || — || 6 august 1866 || Marseille || |- | 90 Antiope || — || 1 octombrie 1866 || || R. Luther |- | 91 Aegina || — || 4 noiembrie 1866 || Marseille || |- | 92 Undina || — || 7 iulie 1867 || || C. H. F. Peters |- | 93 Minerva || — || 24 august 1867 || || |- | 94 Aurora || — || 6 septembrie 1867 || Ann Arbor || J. C. Watson |- | 95 Arethusa || — || 23 noiembrie 1867 || || R. Luther |- | 96 Aegle || — || 17 februarie 1868 || Marseilles || J. Coggia |- | 97 Klotho || — || 17 februarie 1868 || Marseille || E. W. Tempel |- | 98 Ianthe || — || 18 aprilie 1868 || || C. H. F. Peters |- | 99 Dike || — || 28 mai 1868 || Marseille || A. Borrelly |- | 100 Hekate || — || 11 iulie 1868 || || |- Lista planetelor minore (000001-000100)