|- | 21801 Ančerl || || 2 octombrie 1999 || || |- | 21802 Svoreň || || 6 octombrie 1999 || || , |- | 21803 - || || 6 octombrie 1999 || || K. Korlević, |- | 21804 Václavneumann || || 4 octombrie 1999 || || |- | 21805 - || || 8 octombrie 1999 || || K. Korlević, |- | 21806 - || || 10 octombrie 1999 || Višnjan Observatory || K. Korlević, M. Jurić |- | 21807 - || || 10 octombrie 1999 || Višnjan Observatory || K. Korlević, M. Jurić |- | 21808 || || 14 octombrie 1999 || || |- | 21809 - || || 15 octombrie 1999 || || |- | 21810 - || || 9 octombrie 1999 || || |- | 21811 Burroughs || || 5 octombrie 1999 || || |- | 21812 - || || 3 octombrie 1999 || Kitt Peak || Spacewatch |- | 21813 Danwinegar || || 3 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21814 Shanawolff || || 3 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21815 Fanyang || || 4 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21816 - || || 4 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21817 Yingling || || 4 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21818 Yurkanin || || 4 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21819 - || || 4 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21820 - || || 2 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21821 Billryan || || 12 octombrie 1999 || Anderson Mesa || LONEOS |- | 21822 Degiorgi || || 15 octombrie 1999 || Anderson Mesa || LONEOS |- | 21823 - || || 9 octombrie 1999 || Kitt Peak || Spacewatch |- | 21824 - || || 10 octombrie 1999 || Kitt Peak || Spacewatch |- | 21825 Zhangyizhong || || 2 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21826 Youjiazhong || || 2 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21827 Chingzhu || || 2 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21828 - || || 2 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21829 Kaylacornale || || 2 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21830 - || || 2 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21831 - || || 2 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21832 - || || 2 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21833 - || || 2 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21834 - || || 2 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21835 - || || 2 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21836 - || || 2 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21837 - || || 2 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21838 - || || 2 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21839 - || || 2 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21840 Ghoshchoudhury || || 2 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21841 - || || 2 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21842 - || || 2 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21843 - || || 3 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21844 - || || 4 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21845 - || || 4 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21846 Wojakowski || || 4 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21847 - || || 4 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21848 - || || 4 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21849 - || || 6 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21850 Abshir || || 7 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21851 - || || 7 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21852 Bolander || || 7 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21853 Kelseykay || || 7 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21854 Brendandwyer || || 7 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21855 - || || 7 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21856 Heathermaria || || 7 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21857 - || || 7 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21858 Gosal || || 7 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21859 - || || 10 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21860 Joannaguy || || 10 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21861 Maryhedberg || || 12 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21862 Joshuajones || || 12 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21863 - || || 12 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21864 - || || 4 octombrie 1999 || Catalina || CSS |- | 21865 - || || 8 octombrie 1999 || Catalina || CSS |- | 21866 - || || 8 octombrie 1999 || Catalina || CSS |- | 21867 - || || 9 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21868 - || || 10 octombrie 1999 || Socorro || LINEAR |- | 21869 - || || 1 octombrie 1999 || Catalina || CSS |- | 21870 - || || 16 octombrie 1999 || || K. Korlević |- | 21871 - || || 17 octombrie 1999 || Višnjan Observatory || K. Korlević |- | 21872 || || 18 octombrie 1999 || || |- | 21873 Jindřichůvhradec || || 29 octombrie 1999 || Kleť || , |- | 21874 || || 18 octombrie 1999 || || |- | 21875 || || 22 octombrie 1999 || Xinglong || Beijing Schmidt CCD Asteroid Program |- | 21876 - || || 29 octombrie 1999 || Catalina || CSS |- | 21877 - || || 31 octombrie 1999 || Kitt Peak || Spacewatch |- | 21878 - || || 29 octombrie 1999 || Catalina || CSS |- | 21879 - || || 29 octombrie 1999 || Catalina || CSS |- | 21880 - || || 29 octombrie 1999 || Catalina || CSS |- | 21881 - || || 29 octombrie 1999 || Catalina || CSS |- | 21882 - || || 29 octombrie 1999 || Catalina || CSS |- | 21883 - || || 28 octombrie 1999 || Catalina || CSS |- | 21884 - || || 30 octombrie 1999 || Catalina || CSS |- | 21885 - || || 30 octombrie 1999 || Kitt Peak || Spacewatch |- | 21886 - || || 31 octombrie 1999 || Kitt Peak || Spacewatch |- | 21887 Dipippo || || 20 octombrie 1999 || Anderson Mesa || LONEOS |- | 21888 Ďurech || || 29 octombrie 1999 || Anderson Mesa || LONEOS |- | 21889 - || || 29 octombrie 1999 || Kitt Peak || Spacewatch |- | 21890 - || || 30 octombrie 1999 || Catalina || CSS |- | 21891 - || || 1 noiembrie 1999 || || |- | 21892 - || || 1 noiembrie 1999 || Kitt Peak || Spacewatch |- | 21893 - || || 1 noiembrie 1999 || Catalina || CSS |- | 21894 - || || 1 noiembrie 1999 || Catalina || CSS |- | 21895 - || || 5 noiembrie 1999 || || K. Korlević |- | 21896 - || || 7 noiembrie 1999 || || T. Urata |- | 21897 - || || 7 noiembrie 1999 || || K. Korlević |- | 21898 - || || 7 noiembrie 1999 || Višnjan Observatory || K. Korlević |- | 21899 - || || 8 noiembrie 1999 || || |- | 21900 - || || 9 noiembrie 1999 || Oizumi || T. Kobayashi |-