19291 Karelzeman este un asteroid din centura principală, descoperit pe 6 iunie 1996, de Petr Pravec și Lenka Šarounová. Asteroidul este numit în onoarea regizorului ceh Karel Zeman (Invenție diabolică, Dirijabilul furat, Pe cometă).
Legături externe
19291 Karelzeman în JPL Small-Body Database 19291 Karelzeman în baza de date a Minor Planet Center Diagrama orbitei asteroidului 19291 Karelzeman (JPL)
Categorie:Centura de asteroizi Categorie:Obiecte astronomice descoperite în 1996