Sistemul românesc de determinare a poziției (ROMPOS – ROManian POSition Determination System) este un sistem de poziționare care se bazează pe o rețea de 75 de stații GNSS permanente și pe sistemele globale de radionavigație prin satelit (GNSS).
ROMPOS reprezintă un proiect inițiat de Agenția Națională de Cadastru și Publicitate Imobiliară (ANCPI), fiind lansat oficial în luna septembrie a anului 2008. Sistemul este actualmente administrat și dezvoltat de Centrul Național de Cartografie (CNC), începând cu luna martie a anului 2018.
Date tehnice Baza sistemului constă dintr-o rețea de 75 de stații GNSS permanente (denumite și stații de referință), care acoperă întreg teritoriul național. ROMPOS furnizează date în timp real sub formă de corecții diferențiale, pe baza semnalelor recepționate de la sistemele de radionavigație prin satelit GPS, GLONASS și GALILEO. În acest fel se realizează poziționarea cinematică în timp real (RTK).
De asemenea, ROMPOS furnizează și servicii pentru postprocesare, sub formă de fișiere RINEX.
Stațiile GNSS permanente care constituie infrastructura de bază a ROMPOS sunt următoarele: Nr.crt.DenumireIDB [° ' "][° ' "]H [m]GPS/ GLONASS/ Galileo/ BeiDou
G/R/E/CTip antenăTip receptor1Alba IuliaABIU46°04'39.8"23°33'58.6"307.5G/RLEIAT504GG LEISLEICA GRX1200GGPRO2AdjudADJU46°05'43.5"27°11'21.5"139.8G/RLEIAT504GG LEISLEICA GRX1200GGPRO3AlexandriaALXR43°58'11.8"25°19'35.9"114.3G/RTPSCR.G3 TPSHTopcon TPS NETG34AradARAD46°10'23.5"21°20'40.5"167.7G/RTPSCR.G3 TPSHTopcon TPS NETG35BacauBACA46°33'43.4"26°54'44.0"219.2G/R/E/CLEIAR20 LEIMLeica GR506Baia MareBAIA47°39'06.4"23°33'27.8"271.0G/R/E/CLEIAR20 LEIMLeica GR507BailestiBAIS44°01'20.4"23°20'26.0"116.0G/RLEIAT504GG LEISLEICA GRX1200GGPRO8BarladBRL146°13'33.4"27°40'22.1"112.0G/R/E/CLEIAR20 LEIMLeica GR509BeiusBEIU46°40'10.0"22°21'05.2"244.5G/RLEIAT504GG LEISLEICA GRX1200GGPRO10BistritaBIST47°07'44.0"24°29'38.3"414.0G/RTPSCR.G3 TPSHTopcon TPS NETG311BrailaBRAI45°16'03.6"27°58'23.7"68.3G/R/ELEIAR25.R22 LEITLEICA GRX1200+GNSS12BucurestiBUCU44°27'50.2"26°07'32.7"143.2G/R/E/CLEIAR25.R4 LEITLeica GR5013BuzauBUZA45°09'01.7"26°48'35.5"161.3G/RTPSCR.G5 TPSHTopcon TPS NETG314CalarasiCALR44°12'18.4"27°18'48.2"73.4G/RTPSCR.G5 TPSHTopcon TPS NETG3A15CampeniCAM146°21'48.3"23°02'58.8"613.0G/RLEIAT504GG LEISLEICA GRX1200GGPRO16Miercurea CiucCIUC46°21'39.7"25°48'05.2"729.1G/RTPSCR.G3 TPSHTopcon TPS NETG317ClujCLU246°46'21.1"23°37'29.3"395.2G/R/ELEIAR25.R22 LEITLEICA GRX1200+GNSS18CorabiaCORA43°46'29.4"24°30'08.0"97.7G/RLEIAT504GG LEISLEICA GRX1200GGPRO19ConstantaCOST44°09'41.4"28°39'27.1"46.2G/R/ELEIAT504GGLEICA GRX1200+GNSS20CraiovaCRAI44°20'16.8"23°45'52.4"143.2G/R/ELEIAR25LEICA GRX1200+GNSS21CernavodaCRNV44°20'31.5"28°01'52.4"61.2G/RLEIAT504GG LEISLEICA GRX1200GGPRO22DejDEJ147°08'42.4"23°52'34.8"291.0G/RLEIAT504GG LEISLEICA GRX1200GGPRO23DevaDEVA45°52'42.3"22°54'48.7"246.7G/R/E/CLEIAR20 LEIMLeica GR5024DorohoiDORO47°57'04.7"26°23'39.8"220.4G/RLEIAT504GG LEISLEICA GRX1200GGPRO25DarmanestiDRMN46°22'06.5"26°29'25.9"389.4G/RTPSCR.G5 TPSHTopcon TPS NETG3A26Drobeta Turnu SeverinDRTS44°37'38.0"22°38'04.3"131.6G/RLEIAT504GG LEISLEICA GRX1200GGPRO27FagarasFAGA45°50'46.2"24°58'07.2"475.8G/RLEIAT504GG LEISLEICA GRX1200GGPRO28FagetFAGE45°51'16.4"22°10'37.8"216.5G/R/ELEIAR25.R22 LEITLEICA GRX1200+GNSS29FlamanziFLAM47°33'26.0"26°53'55.8"158.6G/RTPSCR.G5 TPSHTopcon TPS NETG3A30FocsaniFOCS45°42'29.9"27°11'40.6"97.3G/RTPSCR.G3 TPSHTopcon TPS NETG331GheorgheniGHE146°43'29.2"25°35'54.1"869.5G/R/E/CLEIAR20 LEIMLeica GR5032GiurgiuGIUR43°53'10.6"25°57'42.2"77.6G/RTPSCR.G5 TPSHTopcon TPS NETG3A33GurahontGURA46°15'59.3"22°20'16.1"251.7G/RLEIAT504GG LEISLEICA GRX1200GGPRO34HarsovaHAR144°41'18.1"27°57'26.7"70.6G/R/E/CLEIAR20 LEIMLeica GR5035HorezuHORE45°08'44.2"23°59'20.7"511.8G/RTPSCR.G5 TPSHTopcon TPS NETG3A36HuedinHUED46°51'55.2"23°01'56.0"599.8G/RTPSCR.G5 TPSHTopcon TPS NETG3A37IasiIASI47°09'43.4"27°35'14.5"108.3G/RTPSCR.G3 TPSHTopcon TPS NETG338InsurateiINSU44°54'40.4"27°36'11.4"73.6G/RLEIAT504GG LEISLEICA GRX1200GGPRO39IstriaISTR44°34'20.8"28°42'40.6"64.4G/RLEIAT504GG LEISLEICA GRX1200GGPRO40Lehliu GaraLEHL44°26'32.0"26°51'03.9"99.5G/RLEIAT504GG LEISLEICA GRX1200GGPRO41MediasMEDS46°09'45.9"24°20'48.7"359.8G/RTPSCR.G5 TPSHTopcon TPS NETG3A42MangaliaMNGL43°48'33.4"28°34'48.2"53.6G/RTPSCR.G5 TPSHTopcon TPS NETG3A43Moldova NouaMOLD44°43'40.4"21°37'03.3"136.6G/RTPSCR.G5 TPSHTopcon TPS NETG3A44Targu MuresMURE46°33'29.3"24°33'59.7"365.7G/RTPSCR.G3 TPSHTopcon TPS NETG345NehoiuNEHU45°25'02.0"26°18'08.4"440.6G/RTPSCR.G5 TPSHTopcon TPS NETG3A46Odorheiul SecuiescODO146°18'25.1"25°17'39.2"526.1G/RLEIAT504GG LEISLEICA GRX1200GGPRO47OradeaORAD47°03'33.2"21°56'30.0"197.2G/R/ELEIAT504GG LEISLEICA GRX1200+GNSS48PascaniPASC47°14'56.6"26°44'19.5"251.8G/RLEIAT504GG LEISLEICA GRX1200GGPRO49PetrosaniPET245°24'59.2"23°22'12.7"671.9G/RLEIAT504GG LEISLEICA GRX1200GGPRO50PitestiPITE44°51'14.9"24°52'43.3"338.0G/RLEIAT504GG LEISLEICA GRX1200GGPRO51PloiestiPLOI44°56'01.5"25°59'23.5"223.0G/RLEIAT504GG LEISLEICA GRX1200GGPRO52Piatra NeamtPTNT46°55'35.0"26°21'58.9"377.0G/RTPSCR.G3 TPSHTopcon TPS NETG353PetrestiPTRS47°36'12.4"22°21'42.3"191.5G/RTPSCR.G5 TPSHTopcon TPS NETG3A54ResitaRESI45°17'34.5"21°53'54.5"300.2G/RTPSCR.G3 TPSHTopcon TPS NETG355Satu MareSATU47°47'25.5"22°52'09.4"179.8G/RLEIAT504GG LEISLEICA GRX1200GGPRO56Sfantu GheorgheSFGH45°51'59.1"25°47'17.8"580.6G/R/E/CLEIAR20 LEIMLeica GR5057SibiuSIB145°46'54.3"24°08'45.9"494.2G/R/ELEIAT504GG LEISLEICA GRX1200+GNSS58SloboziaSLOB44°33'49.4"27°21'56.5"72.7G/RTPSCR.G3 TPSHTopcon TPS NETG359SlatinaSLTN44°25'21.7"24°22'00.8"229.0G/RLEIAT504GG LEISLEICA GRX1200GGPRO60SuceavaSUCE47°38'09.3"26°14'13.0"415.2G/R/ELEIAR25.R22 LEITLEICA GRX1200GGPRO61SulinaSULI45°09'22.6"29°39'16.4"45.3G/RTPSCR.G5 TPSHTopcon TPS NETG3A62Tatarastii de JosTAJO44°22'31.8"25°10'26.4"169.1G/RTPSCR.G5 TPSHTopcon TPS NETG3A63Targu BujorTBUJ45°52'15.4"27°54'45.8"83.0G/RLEIAT504GG LEISLEICA GRX1200GGPRO64TimisoaraTIM145°46'47.7"21°13'51.5"154.7G/RLEIAT504GG LEISLEICA GRX1200GGPRO65Targu JiuTJIU45°02'48.8"23°16'26.2"267.3G/RTPSCR.G3 TPSHTopcon TPS NETG366TulceaTLCA45°10'39.4"28°48'05.0"53.1G/R/ETPSCR.G3 TPSHLEICA GRX1200+GNSS67TargovisteTRGV44°55'05.8"25°27'56.4"323.1G/RTPSCR.G3 TPSHTopcon TPS NETG368Valea DoftaneiVAD245°18'12.7"25°43'19.9"740.3G/RLEIAT504GG LEISLEICA GRX1200GGPRO69Vatra MoldoviteiVAMO47°39'05.9"25°34'30.5"674.7G/RTPSCR.G5 TPSHTopcon TPS NETG3A70VasluiVASL46°38'29.7"27°43'28.5"174.5G/RLEIAT504GG LEISLEICA GRX1200GGPRO71Vatra DorneiVATR47°19'03.6"25°20'19.5"1347.1G/RLEIAT504GG LEISLEICA GRX1200GGPRO72Viseu de SusVISE47°42'29.4"24°25'54.0"540.0G/RLEIAT504GG LEISLEICA GRX1200GGPRO73Ramnicu ValceaVLC245°06'31.6"24°21'53.8"310.4G/RTPSCR.G3 TPSHTopcon TPS NETG374ZalauZALU47°10'39.8"23°03'42.5"331.3G/RLEIAT504GG LEISLEICA GRX1200GGPRO75ZerindZERI46°37'30.6"21°31'02.5"144.4G/RTPSCR.G5 TPSHTopcon TPS NETG3A Stațiile de referință constituie Rețeaua Geodezică Națională Spațială de Clasă A care reprezintă baza pentru efectuarea măsurătorilor în Sistemul de Referință Terestru European 1989 (ETRS89), adoptat oficial în România prin Ordinul directorului general al ANCPI nr. 212/2009. Coordonatele ETRS89 pot fi ulterior transformate în sistemul național de Proiecție Stereografică 1970 cu ajutorul softului TransDatRO, pus gratuit la dispoziția utilizatorilor de către CNC.
Precizii oferite Denumire serviciuPrecizia oferităObservațiiPoziționare GNSS în timp real (RTK) 2 – 3 cmîn condiții optime de măsurare Servicii de poziționare GNSS pentru post procesare (fișiere RINEX) 1 cmîn condiții optime Datele sub forma corecțiilor diferențiale sunt transmise în format RTCM, versiunea 2.3 sau 3.1, prin protocolul NTRIP și necesită o conexiune stabilă la internet pentru a putea fi accesate.
Utilizatorilor le sunt oferite următoarele produse de timp real: Denumire produsTip produsSP GNSS utilizatăTip mesajPort conexiuneVersiune RTCMSistem satelitarNearest_2.3Nearest site -RTCM 2.x (Type 1;2;18;19)ROMPOS-Proxy:21012.3G/R/-/-/-Nearest_3.1Nearest site -RTCM 3.x (Extended)ROMPOS-Proxy:21013.xG/R/-/-/-Nearest_3GNearest site -RTCM 3.x (MSM4)ROMPOS-Proxy:21013.xG/R/E/-/-Nearest_CMR+Nearest site -CMR+ROMPOS-Proxy:2101 -G/R/-/-/-RO_FKP_2.3Automatic cells -FKP RTCM 2.x (Type 18;19)ROMPOS-Proxy:21012.3G/R/-/-/-RO_FKP_3.1Automatic cells -FKP RTCM 3.x (Extended; 1034; 1035)ROMPOS-Proxy:21013.xG/R/-/-/-RO_i_MAX_2.3Automatic cells -i-MAX RTCM 2.x (Type 1;2;18;19)ROMPOS-Proxy:21012.3G/R/-/-/-RO_iMAX_3.1Automatic cells -i-MAX RTCM 3.x (Extended)ROMPOS-Proxy:21013.xG/R/-/-/-RO_MAX_3.1Automatic cells -MAX RTCM 3.x (Extended;1015;1016)ROMPOS-Proxy:21013.xG/R/-/-/-RO_VRS_3.1Automatic cells -Virtual RS RTCM 3.x (Extended)ROMPOS-Proxy:21013.xG/R/-/-/-RO_VRS_MSM4Automatic cells -Virtual RS RTCM 3.x (MSM4)ROMPOS-Proxy:21013.xG/R/E/-/- Fișierele RINEX se pot descărca de pe platforma app.rompos.ro, sau completând un formular tipizat, disponibil pe site-ul rompos.ro.
Administrare Stațiile GNSS permanente ROMPOS (denumite și stații de referință) sunt administrate la nivel central de către Biroul ROMPOS din cadrul CNC și la nivel local de către Oficiile de Cadastru și Publicitate Imobiliară OCPI.
Relații internaționale Rețele de stații de referință similare cu ROMPOS au fost dezvoltate în toate țările Europei și în majoritatea țărilor lumii, acestea având un aport semnificativ la dezvoltarea socio-economică.
CNC prin ROMPOS este parte din două proiecte europene: EUREF Permanent Network (Rețeaua Europeană de Stații de Referință GNSS) și EUPOS. De asemenea, stația GNSS permanentă BUCU, instalată la Facultatea de Geodezie a UTCB și integrată în ROMPOS, este inclusă și în rețeaua globală administrată de Servciul Internațional GNSS (IGS).
Pentru îmbunătățirea serviciilor de poziționare în zonele de frontieră, CNC a încheiat prin ANCPI protocoale cu Ungaria, Ucraina, Republica Moldova și Bulgaria.
Utilizare ROMPOS este utilizat în special în lucrări de geodezie, cadastru, fotogrammetrie, topografie, cartografie, GIS, putând fi utilizat și în alte domenii de activitate în care se dorește determinarea poziției pe baza sistemelor globale de navigație prin satelit: agricultură, construcții, navigație terestră, maritimă și fluvială, managementul dezastrelor, geodinamică, meteorologie, precum și în cercetarea științifică.
De asemenea, serviciile ROMPOS sunt utilizate pe scară largă pentru lucrările de înregistrare sistematică a proprietăților, în cadrul Programului Național de Cadastru și Carte Funciară (PNCCF).
Dezvoltări ulterioare Având în vedere evoluțiile tehnologice exponențiale, rețeaua ROMPOS se află într-o continuă extindere și dezvoltare pentru a oferi întotdeauna utilizatorilor cele mai bune servicii de poziționare.
Note
Vezi și SBAS Geodezie
Legături externe Pagina web rompos.ro EUPOS.org GNSS Data Center (GDC) EUREF - European Reference Frame IGS - International GNSS Service
Categorie: Sisteme de navigație prin satelit Categorie:SBAS Categorie:Geodezie