Producătorul japonez de automobile Toyota a participat în Campionatul Mondial de Formula 1 între sezoanele și , atât în calitate de constructor, cât și de producător și furnizor de motoare.
Toyota și-a anunțat planurile de a se alătura în Formula 1 în 1999, iar după teste ample cu mașina lor inițială, numită TF101, echipa, denumită Panasonic Toyota Racing, și-a făcut debutul în ."Toyota set for F1 debut" BBC Sport Retrieved 5 July 2007 Noua echipă a crescut din organizația de lungă durată Toyota Motorsport GmbH, care a concurat anterior în Campionatul Mondial de Raliuri și Cursa de 24 de ore de la Le Mans. În ciuda unui punct obținut chiar în prima cursă,"Beginners luck say Toyota" Motorsport.com Retrieved 10 July 2007 Toyota nu a câștigat niciodată un Mare Premiu, cea mai bună pozție obținută într-o cursă fiind locul 2, pe care l-a obținut de cinci ori."Toyota's History In F1" F1network.net Retrieved 5 July 2007"Toyota F1 2005 Results Summary" Formula1.com Retrieved 5 July 2007"F1 Team Championship 2005" Formula1.com Retrieved 5 July 2007
Toyota a atras critici pentru lipsa lor de succes, asta deoarece nu au reușit niciodată să câștige o cursă, în ciuda unuia dintre cele mai mari bugete ale acestui sport și fiind cel mai mare producător de mașini din lume."Toyota – Pressure mounting" BBC Sport Retrieved 15 July 2007 Toyota era o echipă bine finanțată dar, în ciuda acestui fapt, rezultatele puternice nu au fost niciodată constante."Team history – Toyota Racing" ITV Sport Retrieved 5 July 2007 Pe 4 noiembrie 2009, Toyota și-a anunțat retragerea imediată din Formula 1, punând capăt implicării echipei în acest sport după opt sezoane consecutive.
Originile Toyota a făcut prima apariție în sporturile cu motor atunci când o Toyota Crown a intrat în Round Australia Trial în 1957.www.time.com Retrieved 8 March 2007 Rădăcinile echipei de Formula 1 pot fi urmărite într-o dezvoltare ulterioară în 1972, când echipa Andersson Motorsport a suedezului Ove Andersson a folosit o Toyota Celica 1600GT în Raliul RAC din Marea Britanie. Ulterior, echipa a fost redenumită Toyota Team Europe și apoi, după ce a fost cumpărată de Toyota în 1993, Toyota Motorsport GmbH. Echipa de raliuri a câștigat patru titluri la piloți în Campionatul Mondial de Raliuri, în special cu Carlos Sainz, precum și trei titluri la constructori.World Rally Championship for drivers www.rallybase.nl Retrieved 1 February 2007 FIA a interzis echipa din competiție timp de 12 luni la sfârșitul anului 1995 din cauza rulării pieselor ilegale, ceea ce a făcut ca echipa să nu poată concura în sezonul următor (echipele regionale oficiale ale Toyota au intrat cu Celica GT-Four în sezonul următor, dar suspendarea a însemnat că nu au fost eligibili pentru puncte). Toyota a continuat să câștige raliuri după revenirea lor în 1997, dar nu a atins același nivel de dominație.Toyota Motorsport www.grandprix.com Retrieved 1 February 2007.
În 1997, echipa a intrat în cursele de circuit cu un proiect de mașini sport, eșuând de două ori să câștige cursa de 24 de ore de la Le Mans. Pe 21 ianuarie 1999, Toyota și-a anunțat trecerea în Campionatul Mondial de Formula 1. Compania și-a încheiat programele de raliuri și Le Mans pentru a se concentra pe Formula 1. Pe 30 iunie 2000, echipa și-a asigurat locul ca a 12-a intrare pentru sezonul de Formula 1. Intenționând inițial să intre în F1 în , Toyota a renunțat la un depozit de 11 milioane de dolari prin amânarea intrării lor.Toyota set for F1 debut news.bbc.co.uk Retrieved 1 February 2007 În mod neobișnuit, Toyota a optat să-și înființeze propria echipă de fabrică, în detrimentul colaborării cu o echipă de curse specializată și un producător de șasiuri.Mark Hughes The Unofficial Complete Encyclopedia Of Formula One Page 131, Line 3–6 Hermes House Echipa a fost, de asemenea, înființată departe de centrul tradițional de producție al Formulei 1 din „Motorsport Valley” din Regatul Unit. În 2001, Toyota a testat cu prototipul lor de mașină TF101 (AM01) și piloți pe 11 circuite de F1. Ideea a fost să obțină date de telemetrie pentru curse, ceea ce le-a permis să facă modificări aerodinamice pentru TF102, iar piloților să experimenteze pistele în noile mașini. Finlandezul Mika Salo, care putea comunica în japoneză, și scoțianul Allan McNish, care a condus mașina GT-One în timpul cursei de 24 de ore de la Le Mans din 1999, au fost numiți ca piloți de testare.
Panasonic Toyota Racing 2002–2004: primii ani thumb|right|Allan McNish în Marele Premiu al Franței din . Toyota și-a făcut debutul în Formula 1 în , cu McNish și Salo conducând monopostul TF102, proiectat de Gustav Brunner. În ciuda faptului că a avut unul dintre cele mai mari bugete în Formula 1,"Toyota predict massive progress" BBC Sport. Retrieved 30 October 2006 Toyota a obținut doar două puncte pe tot parcursul anului. Primul lor punct a fost marcat chiar în prima lor cursă, Marele Premiu al Australiei, când jumătate din grilă a fost eliminată printr-un accident în primul tur cauzat de ciocnirea lui Ralf Schumacher cu Rubens Barrichello."2002 Australian GP Results" Formula1.com Retrieved 4 July 2007 Echipa ar fi putut înscrie un alt punct în următoarea cursă, la Marele Premiu al Malaeziei, dar Salo a suferit o defecțiune electrică și echipa a greșit oprirea lui McNish. Scoțianul a pierdut astfel din teren și a terminat pe locul șapte, în afara punctelor în spatele lui Felipe Massa de la Sauber.Alan Henry ed. (2002) 'Malaysian GP' Autocourse 2002–2003 p.105 Hazleton Publishing Marele Premiu al Braziliei, a treia cursă a sezonului, a oferit pentru Toyota al doilea și ultimul punct, marcat din nou de Salo. McNish a suferit un accident grav în timpul antrenamentelor pentru Marele Premiu al Japoniei de la sfârșitul sezonului și a ratat cursa la sfatul medicului."Huge crash for McNish in Japanese GP qualifying" Motorsport.com Retrieved 11 July 2007Alan Henry ed. (2002) 'Japanese GP' Autocourse 2002–2003 p.233 Hazleton Publishing Nici lui McNish, nici lui Salo nu li s-a oferit un loc de cursă pentru .Alan Henry ed. (2002) 'Panasonic Toyota Racing' Autocourse 2002–2003 pp.82–84 Hazleton Publishing thumb|left|Olivier Panis și Cristiano da Matta în . Pentru sezonul , Toyota l-a semnat pe brazilianul Cristiano da Matta, care câștigase seria americană ChampCar din anul precedent folosind o mașină cu motor Toyota, și pe fostul pilot BAR, Olivier Panis, pentru a prelua sarcinile de curse de la Salo și McNish."Toyota close on Da Matta" BBC Sport Retrieved 17 June 2007 Echipa a obținut mai multe puncte în cursul sezonului, însă cel mai bun rezultat a fost doar locul cinci în Germania."The road to F1" Toyota F1.com Retrieved 4 July 2007 Cele mai bune momente ale sezonului pentru Toyota au fost rularea pe primul și pe al doilea loc în Marele Premiu al Marii Britanii, datorită opririlor la boxe în timp ce mașina de siguranță era scoasă,"British GP 2003:Toyota race notes" Motorsport.com Retrieved 11 July 2007 și calificarea lui Panis pe locul al treilea la Marele Premiu al Statelor Unite."US GP Qualifying:Toyota race notes" Motorsport.com Retrieved 11 July 2007 La sfârșitul sezonului, echipa acumulase șaisprezece puncte, o îmbunătățire față de sezonul precedent, dar în continuare doar locul 8 în campionatul constructorilor, înaintea echipelor Jordan Grand Prix și Minardi.Alan Henry ed. (2003) 'Panasonic Toyota Racing' Autocourse 2003–2004 pp.82–83 Hazleton Publishing thumb|right|Olivier Panis în . Toyota și-a păstrat linia de piloți pentru , dar sezonul s-a dovedit a fi unul dificil. Ambele mașini Toyota (împreună cu mașinile Williams) au fost descalificate din Marele Premiu al Canadei pentru că au rulat piese ilegale. Cristiano da Matta, în urma unor performanțe dezamăgitoare, a părăsit echipa după Marele Premiu al Germaniei și a fost înlocuit de colegul brazilian Ricardo Zonta, care fusese al treilea pilot al echipei. Zonta a condus pentru Toyota pentru cele patru runde următoare, înainte de a fi înlocuit și el de italianul Jarno Trulli, care părăsise echipa Renault. Între timp, Panis și-a anunțat retragerea din curse și a părăsit Toyota înainte de ultima cursă a sezonului, cea din Brazilia, pentru a-i permite lui Zonta să concureze în cursa de acasă.Olivier Panis www.sportnetwork.net Retrieved 2 February 2007. Nici Trulli, nici Zonta nu au marcat puncte pentru echipă în acele curse din sfârșitul sezonului, deși Trulli a reușit calificări bune în ambele Mari Premii la care a participat. Toyota l-a adus pe fostul designer pentru Jordan și Renault, Mike Gascoyne, la începutul anului, pentru a supraveghea dezvoltarea mașinii. Echipa a marcat puțin peste jumătate din punctele pe care le-au înscris în și și-a menținut locul 8 în campionatul constructorilor.Alan Henry ed. (2004) 'Panasonic Toyota Racing' Autocourse 2004–2005 pp.66–67 Hazleton Publishing
Acuzarea de spionaj În , Toyota a fost acuzată de spionaj industrial în cazul unor fișiere de date furate de la Ferrari. Asta, după un sezon în care mulți fani de Formula 1 au comentat asemănările dintre Toyota TF104 și Ferrari F2003-GA. Procurorul districtual din Köln, unde își are sediul Toyota F1, a condus ancheta spunând că „Este o cantitate imensă de material. Ne-ar trebui peste 10 mii de pagini pentru a imprima totul”, în raport cu numărul de documente generate pentru proiectarea unei mașini moderne de F1. Toyota a refuzat să trimită datele înapoi în Italia, deoarece nu dorea ca Ferrari să profite de propriile date, care fuseseră amestecate cu cele ale Ferrari.""Toyota Used Stolen Ferrari Data," Says Attorney" Speed Channel. Retrieved 3 December 2004"Ex-Toyota men face spying charges" BBC Sport. Retrieved 16 January 2006
2005-2006: scurt succes thumb|left|Ricardo Zonta în Marele Premiu al Canadei din . Sezonul a văzut o îmbunătățire în performanță pentru Toyota. Echipa l-a păstrat pe Trulli pentru sezon, dar l-a înlocuit pe Zonta cu Ralf Schumacher de la Williams. În timpul lansării mașinii lor din 2005, TF105, Schumacher a spus că a avea șanse mai mari de a câștiga titlul la Toyota decât a avut vreodată la Williams."Ralf in dig at old team Williams" BBC Sport. Retrieved 6 November 2006"Ralf ready to move on" Motorsport.com Retrieved 15 July 2007 Toyota a făcut un început bun de sezon, Jarno Trulli calificându-se pe locul secund în runda de deschidere, din Australia, și terminând pe locul secund la următoarele două curse, cele din Malaezia și Bahrain. Rezultatele s-au diminuat ușor din acest punct, Trulli obținând singurul său alt podium în Spania, cu locul 3, iar Schumacher a recompensat echipa cu locul 3 atât în Ungaria, cât și în China, și un pole position pentru Marele Premiu al Japoniei. Cu toate acestea, sezonul 2005 a fost de departe cel mai de succes sezon de Formula 1 pentru Toyota deoarece ei au marcat puncte în toate, cu excepția cursei de deschidere și în controversatul Mare Premiu al Statelor Unite, unde Trulli s-a calificat în pole position, dar ca toți piloții care foloseau anvelope Michelin, s-a retras înainte de începerea cursei.