În România, indicatoarele, marcajele rutiere și semafoarele sunt reglementate de Ordonanța de Urgență nr. 195 din 12 decembrie 2002 și de Standardul Românesc STAS 1848 din 23 decembrie 2011.

Acestea sunt conforme cu normele indicatoarelor europene, România fiind semnatară a Convenției de la Viena privind indicatoarele și semnalele rutiere (1968) și a Acordului European (1971).

Indicatoarele rutiere (semnele de circulație) Semnele de circulație (sau, din punct de vedere tehnic, indicatoarele rutiere) se clasifică în următoarele categorii:

Indicatoare de avertizare Indicatoarele de avertizare din România au formă triunghiulară, cu fond alb și margine roșie, iar simbolurile sunt vopsite cu negru. Acestea se amplasează, de regulă, la o distanță de 50–200 m înaintea sectorului de drum la care fac referire. Indicatoarele cu fundal galben sunt utilizate frecvent în zonele cu lucrări rutiere temporare.

IndicatorulSemnificațiaExplicația100x100pxCurbă la stânga Folosit la presemnalizarea curbei, la stânga.100x100pxCurbă la dreapta Folosit la presemnalizarea curbei, la dreapta.100x100pxCurbă dublă la stânga Presemnalizează o succesiune de curbe, sau o curbă dublă, unde prima curbă este la stânga. Succesiunea de curbe trebuie să nu fie mai mare de 250 m.100pxCurbă dublă la dreapta Presemnalizează o succesiune de curbe, sau o curbă dublă, unde prima curbă este la dreapta. Succesiunea de curbe trebuie să nu fie mai mare de 250 m. Curbă deosebit de periculoasă (versiunea panouri succesive) Sunt amplasate în curbe deosebit de periculoase (câte 5 bucăți), dacă curba are o rază mai mică de 100 m, sau în curbe periculoase precedate de aliniamente mai lungi de 1000 m. Curbă deosebit de periculoasă (versiunea panou simplu) Identic cu indicatorul anterior, această variantă adesea se amplasează doar pe doi stâlpi de susținere din cauza lungimii sale.Drum în coborâre periculoasă (Pantă) Presemnalizează o pantă abruptă (cu declivitatea mai mare de 7%) în urcare. Toate manevrele sunt interzise, iar vehiculele care urcă au prioritate față de cele care coboară.Drum în urcare periculoasă (Rampă) Presemnalizează o rampă abruptă (cu declivitatea mai mare de 7%) în coborâre. Toate manevrele sunt interzise, iar vehiculele care urcă au prioritate față de cele care coboară.Îngustarea șoselei din ambele sensuri Presemnalizează o îngustare a carosabilului din ambele sensuri de circulație. În sectorul de drum respectiv, doar depășirea este permisă (staționarea, oprirea, întoarcerea și mersul înapoi sunt interzise).Îngustarea șoselei din dreapta Presemnalizează o îngustare a carosabilului din partea dreaptă. Impune reguli identice față de cele menționate la indicatorul de sus.Îngustarea șoselei din stânga Presemnalizează o îngustare a carosabilului din partea stângă. Impune reguli identice față de cele menționate la indicatorul de sus.Acostament periculos Presemnalizează un drum cu marginea (acostamentul) periculoasă, din diverse cauze.100x100pxDrum aglomerat Presemnalizează un sector de drum aglomerat.Tunel Presemnalizează intrarea într-un tunel.Pod mobil Presemnalizează un pod mobil, dacă acesta este deschis, participantul la trafic trebuie să oprească.100x100pxCădere în chei sau în mal abrupt Presemnalizează terminarea drumului, iar în fața sa, se află un chei (splai) sau mal abrupt.Drum denivelat Presemnalizează un sector de șosea cu multe denivelări (gropi, defecte în asfalt, etc). Acesta poate fi însoțit de un panou adițional dacă sectorul depășește 0,3 km. Participantul la trafic este obligat să circule cu 50 km/h (30 km/h în localități).100x100pxDenivelare Presemnalizează o denivelare (artificală).100x100pxDrum alunecos Presemnalizează un sector de drum alunecos, iar șoferul este obligat să nu bruscheze vehiculului pentru a evita accidentele. Acesta poate fi însoțit de panouri adiționale pentru ploaie sau gheață.100x100pxÎmproșcare cu pietriș Presemnalizează un sector de drum unde pietrișul slăbit poate fi împroșcat de vehiculele care circulă peste el. În unele zone, împroșcarea cu pietriș prezintă un risc de a lovi alți participanți la trafic.100x100pxCăderi de pietre Presemnalizează posibile căderi de pietre peste sectorul de drum. Acesta poate fi însoțit de un panou adițional dacă sectorul depășește 0,3 km.100x100pxTrecere de pietoni Presemnalizează o trecere cu pietoni, în sectoare de drum cu pericol sporit pentru pietoni (șosele Europene, zone cu vizibilitate redusă, etc).100x100pxCopii Presemnalizează o zonă frecventată de copii/minori (școli, licee, locuri de joacă, etc).100x100pxBicicliști Presemnalizează o intersectare cu o pistă de bicicliști.100x100pxAnimale (varianta 1) Presemnalizează un sector de drum cu riscul traversării din partea animalelor domestice.100x100pxAnimale (varianta 2) Presemnalizează un sector de drum cu riscul traversării din partea animalelor sălbatice.Lucrări Presemnalizează lucrări la sectorul de drum, care va fi însoțit de marcaje temporare și alte obiecte folosite la lucrările rutiere.Semafor Presemnalizează un semafor rutier, dar se amplasează în locuri care sunt considerate că ar surprinde participanții la trafic de existența semaforului.Zonă aeroportuară Presemnalizează trecerea lângă un aeroport sau un culoar aerian, pentru a avertiza șoferul de avioane la joasă înălțime sau de zgomote puternice.Vânturi laterale Presemnalizează posibilitatea unor rafale de vânt laterale periculoase (cu risc ridicat de răsturnare sau cu risc de aftectare a circulației rutiere).Circulație în ambele sensuri Presemnalizează intrarea într-un sector de drum cu sens dublu de circulație (în ambele sensuri), amplasat la ieșirea străzilor cu sens unic.Alte pericole Presemnalizează pericole care nu sunt indicate printr-un indicator rutier specific. Pot fi însoțite de panouri adiționale.Accident Presemnalizează o zonă unde a avut loc un accident rutier. Sunt amplasate de Poliția Rutieră, și au caracter temporar, chiar dacă semnul are fundal alb.Intersecție Presemnalizează o intersecție nedirijată, unde se aplică regula priorității de dreapta.Intersecție cu un drum fără prioritate Presemnalizează o intersecție nedirijată, confirmând prioritatea celui care întâlnește acest indicator. Aici, participantul la trafic are prioritate față de cei din dreapta și stânga.Intersecție cu un drum fără prioritate (dreapta) Presemnalizează o intersecție nedirijată, confirmând prioritatea celui care întâlnește acest indicator. Aici, participantul la trafic are prioritate față de cei din dreapta.Intersecție cu un drum fără prioritate (stânga) Presemnalizează o intersecție nedirijată, confirmând prioritatea celui care întâlnește acest indicator. Aici, participantul la trafic are prioritate față de cei din stânga. Intersecție cu un drum fără prioritate (decalare) Presemnalizează o intersecție nedirijată, confirmând prioritatea celui care întâlnește acest indicator. Aici, participantul la trafic are prioritate față de cei din dreapta și stânga la o intersecție decalată.Giratoriu Presemnalizează un sens giratoriu.Trecere la nivel cu calea ferată, cu bariere Presemnalizează o trecere la nivel cu calea ferată, cu bariere. Panoul adițional indică prezența luminilor clipitoare din instalația de avertizare pentru trecerea trenurilor.Trecere la nivel cu calea ferată, fără bariere Presemnalizează o trecere la nivel cu calea ferată, fără bariere. La fel ca în cazul anterior, se poate adăuga un panou adițional.Trecere la nivel cu șinele de tramvai Presemnalizează o trecere la nivel cu șinele de tramvai.Trecerea utilajelor agricole Presemnalizează posibilitatea utilizării a sectorului de drum de către utilaje agricole.Întoarcere din drum spre sens opus Presemnalizează posibilitatea unui spațiu amenajat în drum care indică întoarcerea spre sensul opus.Risc ridicat de accidente Presemnalizează un sector de drum cu un risc ridicat de accidente (mai mult de 10 accidente într-un an).Panouri de distanță pentru trecerea la nivel cu calea ferată Indică distanța (în 300, 200, 100m respectiv) până la trecerea la nivel cu calea feratăPanouri de distanță pentru ieșirea de pe autostradă Indică distanța (în 300, 200, 100m respectiv) până la începerea benzii de decelerare din nodul rutier.Balize direcționale Indică ocolirea respectivului obstacol prin dreapta, stânga sau prin ambele sensuri. Trecere la nivel cu calea ferată (simplă și dublă) Semnalizează o trecere la nivel cu calea ferată, cu sau fără bariere, fără semnale luminoase. Crucea Sf. Andrei, cum este denumită "prin popor", poate avea lamă simplă inferioară (o linie feroviare) sau o lamă dublă inferioară (două linii feroviare). Trecere la nivel cu calea ferată (simplă și dublă, cu semnale luminoase) Semnalizează o trecere la nivel cu calea ferată, cu sau fără bariere, cu semnale luminoase.

Indicatoare de prioritate Indicatoarele de prioritate au formă de triunghi echilateral cu vârful în jos, margine roșie și fundal alb. În această categorie se regăsesc și indicatoarele cu formă de octogon roșu („STOP”) și diamant galben („Drum cu prioritate”). IndicatorulSemnificațiaExplicațiaCedează trecerea Semnifică cedarea trecerii pentru participanții la trafic de pe drumul prioritar.STOP Semnifică oprirea totală a circulației rutiere, amplasat la intrarea într-un drum prioritar.100pxDrum cu prioritate Indică sectorul de drum cu prioritate.100pxSfârșitul drumului cu prioritate Indică ieșirea din sectorul de drum cu prioritate.Prioritate pentru vehiculele din sens invers Indică prioritatea vehiculelor din sens opus (invers) pentru cele adresate participantului la trafic.Prioritate față de vehiculele din sens invers Indică prioritatea vehiculelor din sens opus (invers) față de cele adresate participantului la trafic.

Indicatoare de interzicere sau restricție Indicatoarele de interzicere sau restricție sunt, în general, circulare, cu fundal alb, margine roșie și simboluri sau inscripții diverse. Excepție fac:

indicatoarele de final al restricției, care au fundal complet alb;

indicatoarele de staționare și parcare interzisă, care au fundal albastru.