Daniela L. Rus () este o roboticiană româno-americană, director al MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) și Profesor „Andrew și Erna Viterbi” în Departamentul de Inginerie Electrică și Știința Calculatoarelor (Department of Electrical Engineering and Computer Science, EECS) la Massachusetts Institute of Technology.

Biografie Tatăl său, Teodor Rus, este profesor emerit de informatică la Universitatea Iowa. Rus a obținut licența în informatică și matematică la Universitatea Iowa în 1985. În 1990 a obținut masterul în informatică, iar în 1993, Rus a primit doctoratul de la Universitatea Cornell sub îndrumarea lui John Hopcroft. Și-a început cariera universitară ca asistent, apoi conferențiar și în cele din urmă profesor în Departamentul de Informatică la Dartmouth College, înainte de a se muta la MIT.

La Departamentul de Informatică de la Dartmouth College, Rus a fondat și condus Laboratorul de Robotică. În prezent, este director al MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) și șeful Laboratorului de Robotică Distribuită.

Rus este membră a Academiei Naționale de Inginerie NAE și un membră a AAAI]], a NAS, a AAAS și un membră a AAAI și IEEE, precum și fellow al ACM. De asemenea, este membră străină a Academiei Naționale de Medicină din Franța. A primit premiul NSF Career Award și bursele Alfred P. Sloan Foundation și MacArthur.

Cercetare Interesele de cercetare ale lui Rus includ robotica, calculul mobil și materia programabilă. Este recunoscută pentru munca sa în domeniul roboților auto-reconfigurabilii, mașini care au capacitatea de a se adapta la medii diferite, prin modificarea structurii lor geometrice interne. Această adaptare este realizată pe cont propriu, fără control de la distanță, în scop de locomoție, manipulare sau detecție. Rus a arătat că aceste mașini auto-reconfigurabile ar putea fi folosite în multe situații în care posibilele obstacole și constrângeri de mișcare nu ar putea fi vreodată pe deplin anticipate în sistemele software de control pre-programate (de exemplu, roboți de mare adâncime sau de explorare planetară).

Robotică distribuită, colaborativă, de rețea Cercetările lui Rus sunt axate pe dezvoltarea roboticii de rețea/distribuite/colaborative. Cu alte cuvinte, scopul este acela de a răspunde la întrebarea: cum pot colabora mai multe mașini pentru a atinge un țel comun? Sistemele de roboți distribuiți în rețea constau din mai mulți roboți care comunică între ei. În aceste sisteme, roboții interacționa la nivel local cu mediul.

Obiectivul este ca sistemul, luat ca un întreg, să aibă un comportament garantat la nivel global. Robotica distribuită este un domeniu important al roboticii deoarece investighează cum pot colabora grupurile de roboți pentru a realiza un obiectiv care depășește capacitatea roboților individuali. Rus a fost prima care a adus algoritmica în acest domeniu.

Dezvoltare de algoritmi Cercetările lui Rus vizează dezvoltarea de algoritmi care:

permit colaborarea; consideră comunicarea, controlul și percepția; sunt scalabili și, în general, independenți de numărul de unități în sistem; au garanții demonstrabile. O temă importantă în acest domeniu este auto-organizarea: studiul proceselor de calcul care interacționează unele cu altele și cu lumea fizică prin intermediul percepției, comunicării și schimbării pentru a se reconfigura ca răspuns la cerințele obiectivului și mediului.

Laboratorul de Robotică Distribuită La MIT CSAIL, Rus conduce Laboratorul de Robotică Distribuită, care desfășoară activități de cercetare pe roboți modulari și auto-reconfigurabili, algoritmi distribuiți și sisteme de roboți auto-organizați, rețele de roboți și senzori pentru primul răspuns, rețele de senzori mobili și robotică subacvatică cooperativă.

Laboratorul său a creat roboți care pot imita o varietate de activități umane, precum îngrijirea grădinilor, dansul, întregul proces de copt de prăjituri, tăierea torturilor. Roboții pot de asemenea să zboare în roiuri fără ajutorul omului pentru a efectua acțiuni de supraveghere. Rus a condus numeroase proiecte inovatoare de cercetare în domeniul sistemelor multi-robot și aplicațiilor de transport, securitate, modelare și monitorizare a mediului, explorare subacvatică și agricultură.

Rus a fost una dintre primele cercetătoare în domeniul roboticii moi, dezvoltând sisteme robotice autonome precum un "pește" subacvatic folosit pentru explorarea oceanelor și mâini robotice capabile să apuce o varietate de obiecte. De asemenea, a dezvoltat tehnici de fabricație prin imprimare 3D pentru roboți accesibili, cu scopul de a facilita crearea acestora de către non-experți.

Inteligență artificială Rus și echipa sa lucrează la abordarea provocărilor cheie ale metodelor actuale de inteligență artificială, inclusiv calitatea datelor, explicabilitatea și sustenabilitatea. Cercetările sale includ dezvoltarea „rețelelor lichide", inspirate din structura creierului speciilor mici, care se pot adapta continuu la date noi și pot estima mai precis incertitudinea. În conferința TED din 2024, Rus a introdus conceptul de „Physical AI": inteligență artificială care înțelege lumea fizică.

Premii În 2017, Rus a fost inclusă în lista Forbes „Femei extraordinare care avansează cercetarea în domeniul inteligenței artificiale".

Rus a fost aleasă membră a Academiei Naționale de Inginerie în 2015 pentru contribuțiile sale la sistemele robotice distribuite.

O selecție a premiilor sale include: 2025 câștigătoare a Medalia Edison IEEE 2024 aleasă membră a Academiei Naționale de Științe 2024 distinsă cu Medalia John Scott 2024 aleasă membră străină a Academiei Naționale Franceze de Medicină (Académie Nationale de Médecine) 2024 inclusă în lista Tech Power Players 50 a The Boston Globe 2023 Premiul Tehnic IEEE pentru Robotică și Automatizare 2022 Fellow AI2050 al Schmidt Futures 2022 inclusă în lista Tech Power Players 50 a The Boston Globe 2020 numită în consiliul științific al Casei Albe 2020 Premiul John McCarthy al IJCAI 2019 Premiul Mass TLC Innovation Catalyst 2018 Premiul IEEE Pioneer în Robotică și Automatizare 2017 Premiul Engelberger pentru Robotică 2021 aleasă fellow al Asociației Americane pentru Avansarea Științei 2017 aleasă membră a Academiei Americane de Arte și Științe 2015 aleasă membră a Academiei Naționale de Inginerie 2015 aleasă fellow al Asociației pentru Mașini de Calcul 2009 aleasă fellow al Asociației pentru Avansarea Inteligenței Artificiale (AAAI) 2002 distinsă cu Bursa MacArthur („bursa geniilor")

Cărți Daniela Rus cu Adam Conner-Simons, Computing the Future: A Decade of Innovation at MIT CSAIL, Cambridge, MIT Press, 2023, . Daniela Rus și Gregory Mone, The Heart and the Chip: Our Bright Future with Robots, New York, W. W. Norton & Company, 2024, . Daniela Rus și Gregory Mone, The Mind's Mirror: Risk and Reward in the Age of AI, New York, W. W. Norton & Company, 2024, .

Note

Legături externe Daniela Rus Home page at MIT Daniela Rus CSAIL home page Daniela Rus MacArthur Fellows Page MIT Distributed Robotics Lab Homepage

Categorie:Nașteri în 1963 Categorie:Absolvenți ai Universității Cornell Categorie:Americani de origine română Categorie:Cadre didactice ale Massachusetts Institute of Technology Categorie:Clujeni Categorie:Informaticieni americani Categorie:MacArthur Fellows Categorie:Membri ai Academiei Americane de Arte și Științe Categorie:Oameni în viață Categorie:Români expatriați în Statele Unite ale Americii Categorie:Specialiști în robotică americani