Vehiculele subacvatice fără echipaj (VSFE; , UUV), cunoscute și sub denumirea de drone subacvatice sau submarine fără echipaj, sunt vehicule submersibile capabile să opereze sub apă fără prezența unui operator uman la bord. Acestea pot fi clasificate în vehicule subacvatice operate de la distanță (ROUV – Remotely Operated Underwater Vehicle) și vehicule subacvatice autonome (AUV – Autonomous Underwater Vehicle).

Vehiculele subacvatice fără echipaj sunt utilizate în domenii precum cercetarea oceanografică, explorarea resurselor marine, inspecția infrastructurii submarine, operațiunile de căutare și salvare, precum și în aplicații militare și de securitate maritimă.

Clasificare

Vehicul subacvatic operat de la distanță

Vehiculele subacvatice operate de la distanță (ROUV, din engleză Remotely Operated Underwater Vehicle) sunt utilizate în principal pentru a înlocui prezența umană în condiții subacvatice dificile și pentru îndeplinirea unor misiuni de cercetare, educaționale sau industriale. Acestea sunt controlate de la distanță de un operator uman și execută sarcini precum supravegherea, patrularea și inspecția tehnică.

ROUV-urile nu pot opera în mod autonom. Pe lângă camere video, actuatoare și senzori, acestea sunt adesea echipate cu brațe manipulatoare („grippere”) pentru apucarea și manipularea obiectelor. Utilizarea acestor dispozitive poate afecta distribuția masei vehiculului, ceea ce impune intervenția și controlul permanent al operatorului.

În anumite situații, importanța misiunii necesită sisteme specializate de mari dimensiuni. Un exemplu este sistemul de salvare și recompresie pentru submarine (Submarine Rescue Diving Recompression System – SRDRS), dezvoltat de Marina Statelor Unite, capabil să evacueze până la 16 persoane simultan de la adâncimi de până la aproximativ 610 metri (2.000 ft). Vehiculele de acest tip sunt operate de personal specializat și sunt destinate în principal operațiunilor de salvare a vieții omenești.

Vehicul subacvatic autonom

Vehiculele subacvatice autonome (AUV, din engleză Autonomous Underwater Vehicle) sunt vehicule capabile să opereze fără control direct din partea unui operator uman.

Dimensiunile acestora variază de la câteva kilograme până la câteva mii de kilograme. Primul AUV a fost construit în 1957 pentru desfășurarea cercetărilor în apele arctice de către Laboratorul de Fizică Aplicată al Universității Washington.

Până la începutul anilor 2000 au fost dezvoltate aproximativ zece tipuri distincte de AUV, inclusiv vehicule propulsate cu elice, planoare subacvatice și vehicule biomimetice. Primele modele utilizau propulsoare cu elice, în timp ce modelele moderne folosesc sisteme automate de control al flotabilității.

Unul dintre primele modele, SPURV (Self-Propelled Underwater Research Vehicle), avea o masă de 484 kg, putea atinge adâncimi de până la 3.650 m și dispunea de o autonomie de aproximativ 5,5 ore. Un exemplu modern este Deepglider, care cântărește aproximativ 62 kg, poate coborî până la 6.000 m adâncime și poate parcurge distanțe de până la 8.500 km.

Referințe

Legături externe Russia Says It's Working on a Drone That Can Imitate Any Submarine - The Surrogat - Saint TWINBOT project GIRONA500

Categorie:Articole care conțin clipuri video