Un sistem de operare în timp real (engleză Real-Time Operating System - RTOS) este un sistem de operare proiectat pentru aplicații în timp real. Aceste sisteme sunt folosite în general pentru calculatoare de tip sistem înglobat (încorporate în aparate mai mari), precum smartphone-uri, roboți industriali, nave spațiale, sisteme industriale de control, echipamente de cercetare științifică, aparatură medicală etc.
Standardul POSIX 1003.1 definește caracteristica în timp real a unui sistem de operare ca fiind abilitatea sistemului de operare de a oferi nivelul necesar de service într-un timp de răspuns predefinit scurt.
Sistemele de operare în timp real sunt folosite în principal pentru capacitatea lor de răspuns rapid, și nu atât pentru volumul total de muncă (calcule) pe care îl pot efectua. Un sistem de operare în timp real nu e nevoie să dispună de o viteză (putere) mare de calcul — viteza lui de calcul este influențată nu numai de viteza de calcul a procesorului pe care rulează, dar și de algoritmul specializat de scheduling precum și de frecvență ridicată a întreruperii de ceas. Scopul principal al acestora este să optimizeze utilizarea resurselor echipamentelor și să asigure predictibilitatea funcționării lor.
Sistemele de operare în timp real pot fi divizate în sisteme în timp real hard și sisteme în timp real soft. Majoritatea sistemelor de operare în timp real sunt sisteme în timp real soft, cum ar fi cele utilizate pentru controlul de la distanță al diverselor aparate și dispozitive multimedia, electrocasnice etc. Sistemele în timp real hard sunt prevalente în procesele industriale, în care constrângerile temporale sunt întotdeauna prioritare, fiind în general, mult mai complexe (de exemplu, sistemele de control al zborurilor).
Caracteristici Sistemul de operare în timp real are funcții similare sistemului de operare din calculatorul de uz general, fiind cel care individualizează sistemul incorporat respectiv. Este strâns legat de partea hardware, cu evenimente și cereri de deservire multiple, fiind frecvent simultane. În plus față de furnizarea de răspunsuri la timp, sistemele în timp real trebuie să furnizeze răspunsuri multiple simultane, de asemenea la timp.
Funcționalitate complexă, gradul de complexitate fiind dependent de aplicație Costuri scăzute de dezvoltare și comercializare Aplicații dependente de procesor Securitatea - asigurarea confidențialității datelor prelucrate Multitasking - trebuie să poată lucra cu mai multe intrări/ieșiri și cu evenimente multiple în mod independent Multiprocesare - execută mai multe procese prin comutarea succesivă de la contextul unui proces la contextul altuia prin comutarea de context. Multithreading Să răspundă nevoilor dispozitivului; adaptarea se face prin găsirea unui compromis adecvat între dimensiune și performanță pentru a optimiza sistemul de operare Programare - de obicei programarea este în limbaj de nivel înalt (limbaje compilate, limbaje de asamblare) și se face pe un calculator care emulează sistemul incorporat. Sisteme încorporate în timp real. Introducere Universitatea Politehnica Timișoara
Exemple de sisteme de operare în timp real
Open source: BeRTOS ChibiOS/RT ChorusOS eCos ERIKA Enterprise Femto OS Fiasco (L4 clone) FreeRTOS Fusion RTOS HaikuOS Google Fuchsia TRON project Milos RTOS Nut/OS NuttX Prex RTAI RTEMS RTLinux S.Ha.R.K. TinyOS Harmony OS (Hongmeng OS)
Proprietare: BeOS INTEGRITY ITRON LynxOS MicroC/OS-II Nucleus OS-9 Operating System Embedded OSEK/VDX OSEKtime PikeOS pSOS QNX RSX-11 RT-11 RTOS-UH ThreadX VRTX VxWorks µnOS RTXC Quadros RTOS MipOS Windows CEListă comercială de sisteme de operare în timp real faqs.org
Distribuții Linux înglobate Distribuțiile Linux înglobate sunt sisteme de operare în timp real bazate pe Linux, și adaptate unui sistem înglobat. Spre deosebire de versiunile Linux pentru calculatoare și servere personale, diferitele sisteme RTOS Linux sunt concepute pentru sisteme cu resurse limitate.
Sistemele de operare bazate pe nucleuul Linux sunt utilizate în sisteme încorporate cum ar fi: electronice de larg consum (smartTV, smartphone, smartwatch), calculatoare de bord în automobile, echipamente de rețea (router, modem), automatizare industrială, echipamente de navigație, software-ul de zbor pentru nave spațiale, instrumente medicale etc.
Sistemele încorporate în sistem Linux au în mod obișnuit puțin RAM și utilizează frecvent memorie flash, mai degrabă decât un hard disk. Deoarece sunt deseori dedicate unui număr redus de sarcini pe o țintă hardware bine definită, acestea folosesc versiuni ale nucleului Linux optimizat pentru contexte specifice. Distribuțiile Linux incorporate au de multe ori un nucleu în timp real.
Exemple de distribuții Linux înglobate:
armbian DebWrt DIET-PC ELinOS eLux Google Fuchsia LinuxCNC iMedia Embedded Linux KaeilOS KaufKauf Slim Linux LEAF LineageOS LynxOS RTOS
MontaVista Linux Nard GNU/Linux OMU OpenWrt Open Network Linux RTLinux TimeSys TinyOS uC/OS II μClinux UZI Voyage Linux Embedded Linux Distributions elinux.org
Vezi și POSIX Software înglobat SmartTV
Referințe și note
Legături externe
Real Time Linux Foundation, Inc. Comparison of real-time operating systems Linux-based embedded systems information
Bibliografie Karim Yaghmour: Building Embedded Linux Systems, O’Reilly, Beijing, 2003. ISBN 0-596-00222-X
Categorie:Sisteme de operare Categorie:Sisteme de operare înglobate Categorie:Software înglobat Categorie:Sisteme de operare în timp real