Mercedes-Benz, o marcă a Grupului Mercedes-Benz, a fost implicată în Campionatul Mondial de Formula 1 atât ca proprietar de echipă, cât și ca producător de motoare pentru diferite perioade începând cu . Actuala echipă Mercedes-AMG PETRONAS Formula One Team își are sediul în Brackley, Anglia, și deține o licență germană. Echipele marca Mercedes sunt adesea menționate cu porecla „Săgețile Argintii”.
Înainte de al Doilea Război Mondial, Mercedes-Benz a concurat în Campionatul European, câștigând trei titluri. A debutat în Formula 1 în 1954 și, deși a avut succes în sezoanele 1954 și 1955, câștigând titlul mondial la piloți prin argentinianul Juan Manuel Fangio, constructorul german s-a retras la finele anului 1955 ca urmare a dezastrului de la Le Mans din iunie 1955.
Mercedes s-a întors în Formula 1 în ca producător de motoare în asociere cu Ilmor, o companie britanică independentă de inginerie în sporturile cu motor de înaltă performanță, care le-a dezvoltat motoarele. Compania a câștigat un titlu la constructori și trei titluri la piloți într-un parteneriat exclusiv cu McLaren care a durat până în . Compania din Stuttgart a revenit cu o echipă total dependentă de fabrica Mercedes abia în noiembrie 2009 când a cumpărat 75,1% din acțiunile echipei Brawn GP, campioană atât la constructori cât și la piloți în sezonul 2009 al Formulei 1, în singurul an de existență (echipa fusese înființată la începutul sezonului, preluând locul echipei Honda Racing F1).
În 2010, Mercedes GP i-a semnat drept piloți titulari pe germanii Nico Rosberg și Michael Schumacher, ultimul, de șapte ori campion mondial în Formula 1, făcându-și astfel revenirea în competiție după o pauză de trei ani. Tandemul a fost menținut până la sfârșitul sezonului 2012, după ce britanicul Lewis Hamilton a fost adus de la McLaren pentru a-l înlocui pe Schumacher pentru sezonul din 2013. Mutarea s-a dovedit a fi una inspirată, Mercedes devenind una dintre cele mai de succes echipe din istoria Formulei 1, câștigând șapte titluri consecutive la piloți din până în și opt titluri consecutive la constructori din 2014 până în . A stabilit recordurile pentru cele mai multe victorii într-un sezon (19 în ), și pentru cele mai multe titluri de constructori consecutive obținute. De asemenea, producătorul a strâns peste 200 de victorii ca furnizor de motoare și se află pe locul al doilea în istoria Formulei 1 la acest capitol. Douăsprezece campionate ale constructorilor și paisprezece campionate ale piloților au fost câștigate cu motoare Mercedes-Benz.
Constructor Curse de Mare Premiu înainte de Formula 1 (anii 1930) Mercedes-Benz a concurat anterior în cursele de Mare Premiu în anii 1930, când Săgețile Argintii dominau cursele alături de rivalii de la Auto Union. Ambele echipe au fost puternic finanțate de regimul nazist, câștigând toate Campionatele Europene de Mare Premiu după 1934, dintre care Rudolf Caracciola a câștigat trei pentru Mercedes-Benz.
Daimler Benz AG (1954-1955) thumb|left|Juan Manuel Fangio în Marele Premiu al Germaniei din În , Mercedes-Benz a revenit la ceea ce era acum cunoscut sub numele de Formula 1 (un Campionat Mondial care a fost înființat în ) sub conducerea lui Alfred Neubauer, folosind mașina Mercedes-Benz W196, avansată din punct de vedere tehnologic. Mașina rula atât în configurația convențională cu roți deschise, cât și într-o formă simplificată, care prezenta roți acoperite și caroserie mai lată. Juan Manuel Fangio, campionul din , s-a transferat la mijlocul sezonului de la Maserati la Mercedes-Benz pentru debutul lor la Marele Premiu al Franței pe 4 iulie 1954. Echipa a avut succes imediat și a înregistrat o victorie dominantă, piloții ei, Fangio și Karl Kling, terminând pe primele două locuri, precum obținând și cel mai rapid tur (Hans Herrmann). Fangio a mai câștigat trei curse în 1954, câștigând campionatul.
Succesul a continuat și în sezonul , Mercedes-Benz dezvoltând mașina W196 pe tot parcursul anului. Mercedes-Benz a dominat din nou sezonul, cu Fangio luând patru victorii, iar noul său coechipier Stirling Moss câștigând Marele Premiu al Marii Britanii. Fangio și Moss au terminat pe primul și al doilea loc în campionatul din acel an. Dezastrul din Cursa de 24 de ore de la Le Mans din 1955, de pe 11 iunie, care a ucis pilotul de mașini sport Mercedes-Benz, Pierre Levegh, și peste 80 de spectatori a dus la anularea Marilor Premii din Franța, Germania, Spania și Elveția. La sfârșitul sezonului, echipa s-a retras din sporturile cu motor, inclusiv din Formula 1. În această primă perioadă de participare a echipei în Formula 1, Mercedes a câștigat nouă curse în total, inclusiv trei Mari Premii (Marele Premiu al Franței din 1954, Marele Premiu al Italiei din 1954 și Marele Premiu al Italiei din 1955) câștigate cu o mașină cu roți acoperite, singurele victorii ale unei mașini de acest gen din istoria Formulei 1.
Reîntoarcerea în Formula 1 (2010-2013) thumb|right|Mercedes a produs un șoc atunci când l-a anunțat pe septuplul campion mondial Michael Schumacher drept unul dintre piloții echipei pentru sezonul Înainte de începerea sezonului , compania-mamă a Mercedes-Benz, Daimler AG, a cumpărat un pachet minoritar (45,1%) în echipa Brawn GP, Aabar Investments cumpărând 30% la 16 noiembrie 2009. În urma achiziționării echipei, precum și a unui acord de sponsorizare cu Petronas, echipa a fost redenumită Mercedes GP Petronas Formula One Team, iar Mercedes va concura acum în Formula 1 pentru prima dată în peste 50 de ani. Ross Brawn și-a continuat îndatoririle ca director de echipă, iar echipa și-a păstrat baza și forța de muncă în Brackley, aproape de uzina de motoare Mercedes-Benz Formula 1 (fosta Ilmor Engineering) din Brixworth. Echipa Mercedes GP i-a angajat pe piloții germani Nico Rosberg și pe septuplul campion mondial Michael Schumacher, care s-a întors în Formula 1 după o absență de trei ani, și pe Nick Heidfeld în calitate de pilot de teste și rezervă.
Performanța echipei în nu a fost atât de competitivă față ultima apariție în F1 de acum 55 de ani, echipa fiind în spatele celor mai importante trei echipe: Ferrari, McLaren și Red Bull Racing. Cele mai bune rezultate ale lor au venit prin Rosberg care a terminat pe podium de trei ori, obținând locuri trei la Sepang, Shanghai și Silverstone. Rosberg a terminat sezonul în cele din urmă pe locul șapte în campionatul mondial, dar Schumacher a avut o revenire dezamăgitoare, fiind învins de coechipierul său și terminând sezonul fără vreo singură victorie, podium, pole position sau cel mai rapid tură pentru prima dată de la debutul său în . De asemenea, el a fost implicat într-o controversă în Ungaria după ce aproape l-a trimis în perete pe fostul coechipier de la Ferrari, Rubens Barrichello, la 290 km/h. În cele din urmă, echipa a terminat pe locul patru în Campionatul Constructorilor, cu 214 puncte.
Înainte de începerea sezonului , Daimler și Aabar au cumpărat restul de 24,9% din acțiunile deținute de conducerea echipei în februarie 2011. În 2011, echipa a avut o evoluție mai modestă față de cea din sezonul precedent. Mercedes nu a mai obținut vreun podium, așa cum a făcut-o în 2010, locul 4 în obținut de Schumacher reprezintă cea mai bună clasare a sezonului pentru echipă. Din nou, constructorul german a terminat pe locul patru în Campionatul Constructorilor, de data aceasta cu 165 de puncte și fără victorii, podiumuri sau pole-uri. thumb|left|Schumacher celebrând pole position-ul „fantomă” pentru Pentru , echipa a scos GP din numele său și a adăugat numele AMG, marca de înaltă performanță a Daimler AG, în titlu. Echipa va primi oficial denumirea de Mercedes AMG Petronas F1 Team. În a treia cursă a sezonului din China, Rosberg a ocupat primul pole position al echipei din încoace; Schumacher a terminat sesiunea pe locul al treilea, dar a urcat pe locul doi după o penalizare pe grilă pentru Lewis Hamilton de la echipa McLaren. Echipa și-a asigurat prima victorie în 57 de ani, când Nico Rosberg a terminat primul în Marele Premiu al Chinei din 2012. În plus, Rosberg a devenit primul pilot german care a câștigat un Mare Premiu la conducerea unui vehicul german de la victoria lui Hermann Lang în Marele Premiu al Elveției din 1939. La Marele Premiu al Principatului Monaco 2012, Michael Schumacher a stabilit cel mai rapid timp în calificări, dar a început cursa de pe locul șase după ce a fost impusă o penalizare de cinci locuri pe grilă pentru că a provocat o coliziune evitabilă cu Bruno Senna în timpul Marelui Premiu al Spaniei, runda anterioară. Rosberg a terminat în cele din urmă cursa pe locul 2, Schumacher retrăgându-se cu probleme la motor. Totuși, septuplul campion mondial avea să obțină și el un podium pentru Mercedes, și ultimul din cariera sa, două curse mai târziu la , terminând pe locul 3. Pe 28 septembrie 2012, a fost anunțat că pilotul echipei McLaren, Lewis Hamilton se va alătura echipei Mercedes începând cu sezonul 2013, după ce a semnat un contract de trei ani cu partenerul Nico Rosberg în echipă. În ianuarie 2013, Toto Wolff a devenit director executiv al echipei Mercedes AMG Petronas F1, partenerul său de afaceri Rene Berger devenind director non-executiv. Pe lângă faptul că s-a alăturat echipei în calitate de partener de conducere, el a achiziționat și 30% din Mercedes-Benz Grand Prix Ltd, alte 10% deținute de Niki Lauda, președintele consiliului de administrație, și 60% de către compania-mamă. Wolff a preluat coordonarea tuturor activităților de sporturi cu motor a Mercedes-Benz, o responsabilitate deținută anterior de Norbert Haug. Deși a avut cele mai bune rezultate de la întoarcerea în F1, Mercedes a terminat sezonul pe locul 5 cu 142 de puncte acumulate, mai jos decât în 2010 și 2011. thumb|right|Nico Rosberg a obținut două victorii pentru echipă în , una dintre ele venind în Marele Premiu al Principatului Monaco În sezonul următor, pe 26 mai 2013, Nico Rosberg a valorificat un pole position pentru a acorda echipei prima victorie din 2013 la Marele Premiu al Principatului Monaco. Paddy Lowe s-a mutat în echipă ca director executiv pe 3 iunie 2013. Mercedes a continuat apoi forma bună, ocupând locul trei în Marele Premiu al Canadei prin Hamilton, urmată de o altă victorie pentru Rosberg la Marele Premiu al Marii Britanii, după ce echipa a luat 1–2 în calificări. Echipa și-a sărbătorit apoi a treia victorie a sezonului după ce Hamilton a obținut și el prima sa victorie pentru echipă la Marele Premiu al Ungariei. După trei victorii, șase podiumuri și 360 de puncte, Mercedes a terminat sezonul locul doi Campionatul Constructorilor, peste Ferrari și în spatele lui Red Bull.
Anii de dominare (2014-2021) 2014-2016: perechea rivală Hamilton-Rosberg thumb|left|Lewis Hamilton, câștigătorul Marelui Premiu al statului Singapore din .