Эстония впервые приняла участие в международном конкурсе песни «Евровидение» в 1993 году с песней Яники «Muretut meelt ja südametuld». В 1995 году страна единственный раз не принимала участие. Эстония победила в конкурсе один раз в 2001 году, когда страну представляли Танель Падар и Дэйв Бентон с песней «Everybody».
История участия ETV является полноправным членом ЕВС с 1 января 1993 года и с тех пор имеет право участвовать в конкурсе песни «Евровидение». ETV участвует в конкурсе от Эстонии с его 39-го выпуска в 1994 году. Однако с 2008 года, после реструктуризации, в результате которой ETV вошла в состав нынешней организации Eesti Rahvusringhääling ERR, именно последняя участвует в конкурсе, представляя Эстонию.
Евровидение-1993 Первый отбор на Евровидение (Eurolaul 1993) проходил 19 февраля и участвовала всего одна конкурсантка — Яника Силламаа. Ею было представлено 8 песен от разных композиторов. Ведущим отбора был — . По оценке телезрителей лучшей песней была «Lootus», однако победила песня «Muretut meelt ja südametuld», которая была пятой в программе отбораEurolaul 1993. «Muretut meelt ja südametuld» — песня эстонского композитора с текстом Леэло Тунгал.
Эстония дебютировала на конкурсе в 1993 году с песней «Muretut meelt ja südametuld», которая была исполнена Яникой Силламаа. Страна не вошла в финал конкурса.
Евровидение-1994 Второй отбор на Евровидение (Eurolaul 1994) проходил 26 февраля в Горхолле. Всего было 10 участников. Ведущими отбора были Реет Оя и Гвидо Кангур. По оценке телезрителей лучшей песне была «Kallim kullast», которую представляли Хедвиг Хансон и Пеару Паулус. По оценке жюри, лучшей песней была «Nagu merelaine», набравшая 158 баллов и занявшая первое место на отборе. «Nagu merelaine» — песня эстонского композитора Ивара Муста с текстом Леэло Тунгал.
В 1994 году на конкурсе в Дублине, Эстонию представляла Сильви Врайт с песней «Nagu Merelaine», которая заняла 24-е место в финальной таблице.
Евровидение-1996 Третий отбор на Евровидение (Euolaul 1996) проходил 27 января в столичном клубе «Декольте». Всего было 13 участников. Ведущими были Марко Рейкоп и Кармель Килланди. Баллы в этот раз выдавало международное жюри, состоящее из девяти человек. Судьи были из Бельгии, Ирландии, Норвегии, Словении, Финляндии, Великобритании, Дании, Турции и России. По оценке жюри, победила песня «Kaelakee hääl» с 68 баллами и первым местом на отборе. «Kaelakee hääl» — песня Прийата Паюсаара с текстом Каари Силламаа.
В 1996 году Эстонию представляли Маарья-Лийс Илус и Иво Линна с песней «Kaelakee hääl», страна получила 106 баллов и заняла 5-е место.
Евровидение-1997 Четвёртый отбор на Евровидение (Eurolaul 1997) проходил 15 февраля в Горхолле. Всего было 8 участников. Ведущими отбора были Марко Рейкоп и Ану Вялба. Баллы, как и в прошлом году выдавало международное жюри, состоящее из восьми человек. Судья были из Испании, Великобритании, Италии, Норвегии, Швеции, Германии, Словении и Венгрии. По оценке жюри, победила «Keelatud maa», набравшая 72 балла и получившая первое место на отборе. «Keelatud maa» — песня музыканта Хармо Калласте с текстом Каари Силламаа.
14 февраля выбирали лучшую песню по мнению зрителей, ею стала «Aeg», впоследствии набравшая 31 балл от международного жюри и занявшая седьмое место из восьми на отборе.
В 1997 году Эстонию представляла Маарья-Лийс Илус с песней «Keelatud maa», страна получила 82 балла и заняла 8-е место.
Евровидение-1998 Пятый отбор на Евровидение (Eurolaul 1998) проходил 24 января в студии ETV. Всего было 10 участников. Веущими отбора были Марко Рейкоп и Ану Вялба. Оценивало участников международное жюри, состоящее из одиннадцати человек. Судья были из Испании, Ирландии, Венгрии, Норвегии, Германии, Швеции, Великобритании, Финляндии, Бельгии, Швейцарии и Турции. Победителем отбора стал Койт Тооме с песней «Mere lapsed», набравшей на отборе 97 баллов. «Mere lapsed» — песня Марии Рахулы и Томи Рахула с текстом Петэра Рахула.
В 1998 году Эстонию представлял Койт Тооме с песней «Mere lapsed», страна получила 36 баллов и заняла 12-е место.
Евровидение-1999 Шестой отбор на Евровидение (Eurolaul 1999) проходил 30 января в студии ETV. Всего было 10 участников. Ведущими отбора были Марко Рейкоп и Роми Эрлах. Оценивало участников международное жюри, состоящее из десяти человек. Судьи были из Словении, Ирландии, Греции, Германии, Швеции, Латвии, Италии, Великобритании, Израиля и Исландии. Победителями отбора стали Эвелин Самуэль и с песней «Diamond Of Night», набравшей на отборе 80 баллов. «Diamond Of Night» — песня Прийта Паюсаара и Глен Пилврэ с текстом Каари Силламаа.
В 1999 году Эстонию представляли Эвелин Самуэль и Камилла с песней «Diamond Of Night». Впервые от Эстонии была исполнена песня на английском языке. Страна получила 90 баллов и заняла 6-е место.
Евровидение-2000 Седьмой отбор на Евровидение (Eurolaul 2000) проходил 5 февраля в студии ETV. Всего было 10 участников. Ведущим отбора был Марко Рейкоп. Оценивало участников международное жюри, состоящее из десяти человек. Судья были из Словении, Ирландии, Франции, Германии, Швеции, Бельгии, Португалии, Великобритании, Израиля и Исландии. Победительницей отбора стала Инес с песней «Once in a lifetime», набравшей на отборе 98 баллов. «Once in a lifetime» — песня Пеару Паулуса, Ильмара Лайсаара и Алара Коткаса с текстом Яны Халлас.
В 2000 году Эстонию представляла Инес с песней «Once in a lifetime», страна получила 98 баллов и заняла 4-е место.
Евровидение-2001 Восьмой отбор на Евровидение (Eurolaul 2001) проходил 3 февраля в студии ETV. Всего было 8 участников. Ведущим отбора был Марко Рейкоп. Оценивало участников международное жюри, состоящее из восьми человек. Судья были из Швеции, Дании, Германии, Израиля, Великобритании, Исландии, Ирландии и Кипра. Победителями отбора стали Танель Падар и Дэйв Бентон с песней «Everybody», набравшей на отборе 77 баллов. «Everybody» — песня Ивара Муста с текстом Маиана Кярмаса.Eurolaul 2001
В 2001 году представители Эстонии, Танель Падар и Дэйв Бентон, впервые выиграли конкурс с песней «Everybody».
Дэйв Бентон стал первым темнокожим исполнителем, одержавшим победу за всю историю Евровидения.
Эстония получила 12 баллов от девяти стран: Нидерланды, Литва, Великобритания, Греция, Латвия, Словения, Мальта, Польша и Турция.
Евровидение-2002 Девятый отбор на Евровидение (Eurolaul 2002) проходил 26 января в Горхолле. Всего было 10 участников. Ведущими отбора были Марко Рейкоп и Кармель Килланди. Участников оценивало международное жюри, состоящее из восьми человек. Судья были из Швеции, Словении, Германии, Израиля, Великобритании, Исландии, Ирландии и Кипра. Победителем отбора стала Анна Салене с песней «Runaway», набравшая на отборе 85 баллов. «Runaway» — песня Пэару Паулуса, Ильмара Лайсаара и Алара Коткаса с текстом Яны Халлас.
В 2002 году представительница Эстонии Анна Салене с песней «Runaway» получила 111 баллов и заняла третье место в финале конкурса.
Евровидение-2003 Десятый отбор на Евровидение (Eurolaul 2003) проходил 8 февраля в студии ETV. Всего было 10 участников. Ведущими были Марко Рейкоп и Роми Эрлах. Участников оценивало международное жюри, состоящее из восьми человек. Судья были из Швеции, Бельгии, Словении, Германии, Израиля, Латвии, Великобритании и Исландии. Победителем стала группа «Ruffus» с песней «Eighties Coming Back», набравшей на отборе 65 баллов. «Eighties Coming Back» — песня с текстом от Вайко Эплика.
В 2003 году представители Эстонии получили 14 баллов и заняли 21-е место в финале конкурса.
Евровидение-2004 Одиннадцатый отбор на Евровидение (Eurolaul 2004) проходил 7 февраля в студии ETV. Всего было 10 участников. Ведущими отбора были Марко Рейкоп и Кармель Килланди. Впервые было телефонное голосование (представителя страны выбирали путем телефонных звонков). Победителем отбора стала группа «Neiokõsõ» с песней «Tii» на выруском языке. За группу было отдано 8696 голосов, что почти в 3 раза больше, чем за второе место. «Tii» — песня Прийта Паюсаара и Глена Пилвре с текстом от Аапо Ильвеса.
В 2004 году представители Эстонии получили 65 баллов и поделили 11-12 места с Израилем, не пройдя в финал конкурса.
Евровидение-2005 Двенадцатый отбор на Евровидение (Eurolaul 2005) проходил 5 февраля в студии ETV. Всего было 10 участников, но одного участника дисквалифицировали за то, что музыка и текст песни «Nevermore Island» был обнародован 31 декабря 2003 года. Представителя страны выбирали телефонным голосованием. Победителем стала группа «Suntribe» с песней «Let’s Get Loud». За группу было отдано 10583 голоса. «Let’s Get Loud» — песня с текстом от Свена Лыхмуса.
В 2005 году представители Эстонии получили 31 балл, заняв 20-е место в полуфинале, не пройдя в финал конкурса.
Евровидение-2006 Тринадцатый отбор на Евровидение (Eurolaul 2006) проходил 4 февраля в студии ETV. Всего было 10 участников. Ведущими отбора были Марко Рейкоп и Герли Падар. В этом году вернули старую систему судейства. Участников оценивало жюри из 10 стран: Исландия, Германия, Латвия, Израиль, Швейцария, Голландий, Словения, Босния и Герцеговина, Финляндия и Великобритания. Победителем национального отбора стала Сандра Оксенрид с песней «Through My Window», набравшей на отборе 90 баллов. «Through My Window» — песня Пеару Паулуса, Алара Коткаса и Ильмара Лайсаар с текстом от Яны Халлас.
В 2006 году представители Эстонии получили 28 баллов, заняв 18-е место в полуфинале, не пройдя в финал конкурса.
Евровидение-2007 Четырнадцатый отбор на Евровидение (Eurolaul 2007) проходил 3 февраля в студии ETV. Всего было 10 участников. Ведущими отбора были Марко Рейкоп и Маарья-Лиис Илус. Была введена система двойного голосования (зрители голосуют 2 раза: 1-й раз выбирают 3-х лучших среди всех конкурсантов, затем из этих 3-х одного). Победителем отбора стала Герли Падар с песней «Partners in Crime», набрав в первом этапе голосования 16759 голосов, а во втором 55416 голосов. «Partners in Crime» — песня Хендрика Сал-Саллера с текстом от Бэрит Вейбер.
В 2007 году представители Эстонии получили 33 балла, заняв 22-е место в полуфинале, не пройдя в финал конкурса.
Евровидение-2008 Пятнадцатый отбор на Евровидение (Eurolaul 2008) проходил 2 февраля в студии ETV. Всего было 10 участников. Ведущими отбора были Марко Рейкоп и Инес. Система голосования осталась с 2007 года. Победителем национального отбора стала группа «Kreisiraadio» с песней «Leto svet», набрав в первом этапе голосования 31429 голосов, а во втором 52518 голосов.
В 2008 году представители Эстонии получили 8 баллов, заняв 18-е место в полуфинале, не пройдя в финал конкурса.
Евровидение-2009 Финал шестнадцатого национального отбора на Евровидение (Eesti Laul 2009) проходил 7 марта в студии ETV. Всего было 10 участников. Ведущими отбора были Генри Кырвитс и Роберт Кырвитс. Система отбора изменилась, теперь было 2 этапа (1-й этап: Одного кандидата выбирают жюри, второго кандидата выбирают зрители; 2-й этап: зрители выбирают между двумя кандидатами путем телефонным голосованием). Наивысший балл жюри в первом этапе получила группа «Urban Symphony» с песней «Rändajad», во втором она набрала 82% голосов телезрителей и стала победителем национального отбора.
В 2009 году представители Эстонии получили 115 баллов, заняв 3-е место в полуфинале, в финале конкурса получили 129 баллов и 6-е место в итоговой таблице.
Евровидение-2010 Финал семнадцатого национального отбора на Евровидение (Eesti Laul 2010) проходил 12 марта в концертном зале . Всего было 10 участников. Ведущими отбора были Отт Сепп и Мярт Аванди. Система голосования не менялась с прошлого года. В первом этапе Ленна Куурмаа получила большинство голосов от жюри и зрителей одновременно, однако во второй этап по количеству голосов от телезрителей также вышли Malcolm Lincoln и группа «ManPower 4» с песней «Siren». Последние и победили во втором этапе с 54% голосов телезрителей и стали участниками Евровидения от Эстонии в 2010 году.