Карпенков — русская фамилия. Известные носители:
Карпенков, Андрей (род. 1975) — российский биатлонист. Карпенков, Илья Алексеевич (род. 1997) — российский баскетболист. Карпенков, Николай Николаевич (род. 1968) — заместитель Министра внутренних дел Республики Беларусь — командующий внутренними войсками с 2020, генерал-майор милиции. Карпенков, Степан Харланович (род. 1945) — доктор технических наук, лауреат Государственной премии РФ (1998). Карпенков, Юрий Павлович (род. 1954) — советский и российский шоссейный велогонщик, тренер.