Электрический усилитель руля (ЭУР) — электромеханическая система автомобиля, предназначенная для снижения управляющего усилия, прикладываемого к рулевому колесу. Другие названия - электромеханический усилитель руля (ЭМУР), электрический усилитель рулевого управления (ЭУРУ). Начиная с конца 2000-х годов в автомобильной промышленности ЭУР уверенно вытесняет ГУР.
Устройство ЭУР состоит из следующих основных элементов: Рулевой вал с торсионным валом Электродвигатель Электронный блок управления (ЭБУ) Датчик крутящего момента (бесконтактный) Датчик положения ротора
Принцип действия электроусилителя руля:
Электроусилитель устанавливается на рулевой вал автомобиля, части которого соединены между собой торсионным валом, с установленным датчиком величины крутящего момента. При вращении руля происходит скручивание торсионного вала, регистрируемое датчиком момента.
На основании полученных с датчика момента данных, а также данных с датчиков скорости и оборотов коленвала, электронный блок управления вычисляет необходимое компенсационное усилие и подает команду на электродвигатель усилителя.
Варианты расположения ЭУР 1-й вариант: Электродвигатель и редуктор расположены на рулевой колонке, полный момент выходит уже с вала рулевого колеса.
2-й вариант: Редуктор установлен на самой рейке, что позволяет не перегружать рулевой вал и его сочленения.
Отличия от ГУР Достоинствами ЭУР в сравнении с гидравлическим усилителем руля (ГУР) являются: Простота конструкции и обслуживания. ЭУР не имеет гидравлической части со всеми её проблемами. Компактность. ЭУР является частью самого рулевого механизма. Экономичность. Электродвигатель ЭУР включается только при вращении руля, в то время как насос ГУР работает постоянно, создавая дополнительную нагрузку на двигатель, тем самым увеличивая расход топлива. Простота настройки. Только изменяя программу ЭБУ, возможно добиться различных режимов работы при различных обстоятельствах, как, например, уменьшение компенсационного усилия при увеличении скорости автомобиля. В случае ГУР для этого потребуются дополнительные активные элементы в конструкции.
Недостатки ЭУР в сравнении с ГУР отмечаются не в общих принципах, заложенных в конструкцию, а в отдельных неудачных решениях: Малая (меньшая) мощность, ограниченная возможностями электрогенератора. ЭУР способен не слишком хорошо себя проявлять на автомобилях, где генератор выдает не слишком большой ток. Например, ЭУР Suzuki Wagon R может потреблять в пике до 30 Ампер от бортовой сети, что составляет 40 % мощности генератора. Но этот конкретный случай - скорее просчет конструкторов, чем претензия непосредственно к концепции элеткроусилителя. При тяжёлом режиме работы, например, при длительном движении по раскисшей грунтовой дороге, электродвигатель ЭУР может перегреться от интенсивной работы. Что опять-таки является признаком непроработанности конструкции конкретного ЭУР на конкретной модели автомобиля, поскольку заложить в конструкцию электродвигателя ЭУР достаточную мощность и достаточный ресурс для эффективного рассеивания тепла не представляет технической сложности.
Недостатки, свойственные как ЭУР, так и ГУР, в сравнении с рулевым управлением без усилителя: Система с усилителем оказывается менее надёжной. При внезапном отказе увеличивается риск потери водителем управления.
См. также Гидроусилитель крутящего момента Усилители рулевого управления Электрогидроусилитель руля Гидроусилитель руля
Ссылки видеоролик, поясняющий принцип работы электроусилителя руля
Категория:Электрооборудование автомобиля Категория:Усилители рулевого управления