Воинский устав Алексея Михайловича напечатан в 1649 году. Устав большей частью заимствован из Венгерского воинского учреждения.
До этого действовал Ратный устав 1607 года, принятый Василием Ивановичем Шуйским, и дополненный в 1621 году Михаилом Фёдоровичем.
Устав состоял из восьми частей: О регулярном учении оружием О строевом учении О учении копейщиков Продолжение третьей части с разъяснением терминов О батальонных построениях Об устроении полков и их действиях О действии войск в походах Разное – о караулах, лагерях, чести, барабанщиках и т.д.
12 июля 1655 года было напечатано приложение к уставу – «Роспись ясакам». Роспись ясакам описывала различные звуковые сигналы, например, пять выстрелов из пищали означали, что осаждаемый город сдался.
Из-за ранней смерти Алексея Михайловича военная реформа не была завершена.
См. также Устав (военный)
Литература Гаврила Успенский. «Опыт повествования о древностях русских». Харьков, 1818 стр. 373
Категория:Военное право в России Категория:Вооружённые силы Российской империи Категория:История XVII века Категория:Появились в 1649 году Категория:Источники права в Русском государстве