Ру́дольф Э́миль Ка́льман (Калман, ; 19 мая 1930, Будапешт, Венгрия — 2 июля 2016) — американский инженер и исследователь в области теории управления. Внёс существенный вклад в современную теорию управления (считается одним из её основателей), наиболее известен как создатель фильтра Кальмана.
Член Национальной инженерной академии США (1991)Professor Dr. Rudolf Kalman и Национальной академии наук США (1994). Иностранный член Французской академии наук (1989), Российской академии наук (1994), почётный член Венгерской АН (1976). Удостоен Национальной научной медали (2009).
Биография Родился в семье инженера-электрика. В 1943 году они эмигрировали в США.
Изучал электротехнику в Массачусетском технологическом институте, где получил степень бакалавра в 1953 году и степень магистра в 1954 году. После МТИ он обучался в Колумбийском университете под руководством и получил степень доктора философии в 1957 году. С 1957 по 1958 год Кальман работал инженером в Исследовательской лаборатории компании IBM. В этот период он сделал вклад в разработку дискретных систем управления, а также в приложения теории Ляпунова к разработке систем управления. В 1958 году Кальман перешел в основанный Лефшецем Институт перспективных исследований в Принстоне, где проработал до 1964 года, дослужившись от математика до заместителя директора. К этому периоду относятся его пионерские работы в области теории управления. В них он исследовал вопросы наблюдаемости и управляемости систем управления, теорию оптимальных систем управления. К этому же времени (конец 1958-го — начало 1959-го года) относится его самая известная работа — разработка фильтра Кальмана. Основываясь на предшествующих работах Винера, Колмогорова, Шеннона и др., Кальман разработал технику оценки вектора состояния системы управления с использованием неполных и неточных (зашумленных) измерений, используемую, в частности, в системах навигации. В 1964 году Кальман перешел в Стэнфордский университет на отделение «Электротехника, механика и исследование операций». В этот период он занимался теорией реализаций и теорией алгебраических систем.
Член Американской академии искусств и наук.
Награды Стипендия Гуггенхайма (1970) Медаль Почёта IEEE (1974) Медаль Руфуса Ольденбургера (1976) Премия Киото (1985) Премия Стила (1986) (1997) Медаль Эглестона (2005) Премия Чарльза Старка Дрейпера (2008) Национальная научная медаль США (2009)
Примечания
Ссылки Биография Рудольфа Кальмана на сайте IEEE Страница, посвященная фильтру Кальмана
Категория:Изобретатели США Категория:Инженеры США Категория:Члены Венгерской академии наук Категория:Члены Национальной академии наук США Категория:Члены Национальной инженерной академии США Категория:Иностранные члены Французской академии наук Категория:Иностранные члены РАН Категория:Лауреаты премии Чарльза Старка Дрейпера Категория:Награждённые медалью почёта IEEE Категория:Награждённые Национальной медалью науки США Категория:Учёные в области науки о системах Категория:Награждённые медалью Эглестона Категория:Лауреаты премии Киото Категория:Стипендиаты Гуггенхайма Категория:Иммигрировавшие в США из Венгрии Категория:Награждённые медалью Руфуса Ольденбургера Категория:Выпускники Колумбийского университета Категория:Выпускники Колумбийской школы инженерных и прикладных наук Категория:Выпускники Инженерной школы Массачусетского технологического института Категория:Преподаватели Стэнфордского университета Категория:Преподаватели Инженерной школы Стэнфордского университета Категория:Преподаватели кафедры электротехники Стэнфордского университета Категория:Почётные доктора Болонского университета