Васюко́в (Васюко́ва) — русская фамилия.
Известные носители Васюков, Борис Ионович (1919—1987) — советский самбист. Васюков, Виталий Михайлович (род. 1974) — белорусский политик, депутат Палаты представителей Белоруссии VII созыва.
Васюков, Константин Викторович (род. 1981) — украинский легкоатлет, спринтер. Васюков, Лев Яковлевич (1928—2000) — советский контр-адмирал. Васюков, Николай Николаевич (в монашестве Никон; род. 1950) — епископ Русской православной церкви, митрополит Уфимский и Стерлитамакский. Васюков, Пётр Александрович (1930—2019) — начальник Управления строительства Московского метрополитена, Герой Социалистического Труда. Васюков, Семён Иванович (1854—1908) — русский писатель.
Топоним Васюков — село в Сребнянском районе Черниговской области Украины.