Радиоуправля́емый самолёт (РУ-самолёт, RC-самолёт) — модель самолёта, которая управляется с помощью радио или инфракрасной связи. Вес радиоуправляемых моделей начинается с десятков граммов Радиоуправляемый самолёт Citabria Minium весом в 22 грамма. и может достигать десятков Проект su27.de: создание копийной реактивной модели Су-27 масштаба 1:6,5 и весом около 46 кг. , а в военной отрасли даже сотен килограммов RQ-4 Global Hawk. Военный БПЛА..

Классификация

Тип

В основном радиоуправляемые модели делятся на следующие типы: Тренировочные (или «тренеры») — простые, как правило, недорогие модели-высокопланы, выполненные по нормальной аэродинамической схеме с V-образным крылом. Реже встречаются тренеры-низкопланы, которые рассчитаны на продолжение обучения. Просты в управлении, умерены в маневренности и скорости. Конструкция модели прощает большинство ошибок начинающего «пилота». Для этих целей часто планер самолёта выполнен не в виде обтянутого силового набора, а из вспененного пластика. Редко тренировочные самолёты своим видом напоминают реально существующий прототип из настоящей авиации. Облик модели принесён в жертву простоте управления и живучести всей конструкции в целом. Встречаются «тренеры» с тянущими и толкающими винтами приводимыми в действие ДВС или электродвигателями. Пилотажные — модели рассчитанные на выполнение сложного и высшего пилотажа. Подходят опытным «пилотам». В массе своей это низкопланы, среднепланы и бипланы. Оснащаются ДВС, электродвигателями или реактивными двигателями. Пилотажные модели бывают как напоминающие реально-существующий прототип, так и нет. Часто маневренность и тяговооружённость самолёта ставится во главу угла, и модель лишь напоминает самолёт как таковой. Часто кроме классической аэродинамической схемы применяется схема летающее крыло. Фан-флайеры — модели рассчитанные на выполнение сложного, высшего пилотажа и, так называемого, 3D-пилотажа. Такие модели оснащены очень крупными управляющими поверхностями, отклоняющимися на большой градус и мощными и быстрыми исполнительными механизмами. Как правило тяговооружённость фан-флаеров сильно выше единицы. Большинство таких моделей построены по нормальной аэродинамической схеме, но не претендуют на копийность. Копии и полукопии — масштабные модели своим внешним видом, типом силовой установки и летными характеристиками максимально приближенные к реально существующим или существовавшим самолётам. Как правило, такие самолёты имеют убираемые шасси и механизацию крыла. Реже встречаются копии выполненные столь подробно, что имеют управление аэродинамическими и колёсными тормозами, открывающимся фонарём кабины, тормозным парашютом, бортовыми огнями и т. п. Оснащаются ДВС, электродвигателями или реактивными двигателями. Военного и специального назначения. Встречаются модели для самого разного ряда задач: аэрофотосъемка, трансляция и ретрансляция сигнала, ударные задачи, проведения экологических экспериментов, доставка медикаментов, продуктов и почты при оказании экстренной помощи в процессе ликвидации аварий и катастроф в труднодоступных и опасных для человека местах, а также для военной, инженерной, радиационной, химической и биологической разведки. Множество подобных летательных аппаратов управляются не по радио, а перемещаются по заранее заложенному в модель маршруту. В последний могут вноситься поправки по радиоканалу. также см.

Силовая установка

Как правило, РУ самолёты оснащаются электро- или двигателями внутреннего сгорания. Реже встречаются модели оснащённые реактивными двигателями, самой дешевой разновидностью воздушно-реактивного двигателя является ПуВРД, который также нашёл применение в радиоуправляемых самолётах.

Модели с электродвигателями До широкого распространения литий-полимерных аккумуляторов это был достаточно дорогой и ограниченный вариант силовой установки. С появлением же последних, тяговые аккумуляторы моделей стали сравнительно лёгкими и мощными (большая токоотдача). Как правило, питание всей системы происходит от тягового аккумулятора емкостью приблизительно от 70 до 7000 мА·ч и напряжением 3,7-37 Вольт. Наряду с LiPo аккумуляторами все ещё используются Ni-MH и NiCd, а в последнее время на рынке начали появляться LiFePO4.

Электронный регулятор хода (ESC) зачастую оснащен преобразователем (BEC) напряжения тягового аккумулятора к бортовому (4,8 либо 6 Вольт). Это требуется для питания сервомеханизмов, приёмника, гироскопа и прочей бортовой аппаратуры.

Двигатель в большинстве современных РУ самолётах бесколлекторный трёхфазный бездатчиковый. Обороты большинства подобных двигателей лежит в пределах 150-7000 KV(обороты на вольт), мощность — от 10 Вт до 15кВт. Вес от единиц граммов до трёх килограммов. Основное распространение получили двигатели с ротором, вращающимся вокруг статора (так называемые outrunner ). Реже встречаются с ротором, вращающимся внутри статора (так называемые inrunner ). Подобные двигатели в отличие от ДВС применяются как с пропеллерами, так и с импеллерами. Коллекторные двигатели всё ещё применяются, хотя быстро вытесняются бесколлекторными.

Модели с электродвигателями представлены, как правило, летательными аппаратами от 7-8 граммов до 10 кг. Электрическая силовая установка используется на моделях разных классов.

Модели с солнечными батареями на крыльях.

Преимущества: Модель всегда чистая: не имеет следов топлива, смазки, выхлопа, характерного запаха, что удобно для хранения и обслуживания в жилом помещении. Двигатель не может заглохнуть. Двигатель можно полностью выключать и включать неограниченное количество раз в течение полёта (крайне полезное свойство для мотопланеров), остановленный пропеллер создает заметно меньшее воздушное сопротивление, чем постоянно вращающийся на небольших оборотах. Гораздо проще в обслуживании и предполётной подготовке. Не требует кропотливой настройки, специфических инструментов. Последнее сводится к зарядке или замене аккумуляторной батареи. Работа электродвигателя практически не зависит от внешних условий (температура воздуха, влажность, атмосферное давление). Звук работы двигателя обычно значительно тише. Возможность запуска модели в жилых помещениях. Возможность постройки модели как крупных, так и очень мелких масштабов. Модель не меняет массы и центровки в течение полёта, либо модель проще проектировать, поскольку не нужно учитывать изменение массы топлива. Аккумулятор не разряжается внезапно в отличие от выработки жидкого топлива. Сперва уменьшается тяга, что служит сигналом о скором истощении силового аккумулятора. По той же причине модель всегда будет оставаться управляемой (двигатель требует значительно больше энергии, чем сервомеханизмы). Значительный моторесурс, относительная дешевизна электродвигателей и запасных частей. Удобство центровки модели с помощью тяжёлого силового аккумулятора. Легче подобрать геометрически подходящий двигатель для копийных моделей. Недостатки: LiPo аккумуляторы требуют аккуратного к себе отношения, поскольку пожароопасны. Тяга двигателя заметно изменяется во время полета, поскольку аккумулятор разряжается, и его напряжение падает. Определенная сложность выбора связки аккумулятор — двигатель — регулятор хода, вызванная зависимостью параметров каждого из этих устройств от параметров другого устройства, а вместе сильно влияют на массу модели и её летные характеристики. Отсутствие выхлопа и характерного шума работы ДВС, роднящих модель с полноценным прототипом, и создающих определенную «атмосферу». Довольно медленная зарядка аккумуляторных батарей, жесткие требования к процессу заряда некоторых типов аккумуляторов, как следствие, необходимость использовать сложные зарядные устройства. Аккумуляторы обычно имеют большую массу (от 15 до 60 % от массы модели), и требуют правильного расположения в отсеках модели для избежания повреждения бортовой аппаратуры тяжелым аккумулятором при ударе о землю.

Модели с ДВС Модели с ДВС представлены, как правило, летательными аппаратами от 700-1000 граммов до десятков кг. Применяются двухтактные или четырёхтактные двигатели. Основное распространение имеют калильные двигатели, значительно реже встречаются компрессионные, пневматические Пневматический модельный двигатель. или бензиновые двигатели. Наибольшее распространение имеют одноцилиндровые атмосферные двигатели. К экзотике можно отнести роторныеРоторный двигатель 49PI TYPEII (21G). , оппозитные, рядные многоцилиндровые Рядный четырёхцилиндровый двигатель IL300 DIASTAR W/80P. , звездообразные Пятицилиндровая звезда FR5 300 SIRIUS. , инжекторные и двигатели с турбонаддувом. Иногда встречаются многомоторные модели.

Бортовое питание обеспечивается независимым от двигателя источником энергии.

Преимущества: После заправки топливом модель снова может подниматься в воздух. Дымовой выхлоп и характерный шум работы ДВС, роднящих модель с полноценным прототипом. По мере выработки топлива модель становится легче (как правило, на 10-25 %). Тяговые характеристики не меняются в течение всего полёта. Недостатки: Больше шума в отличие от электроверсий. Двухтактные ДВС имеют характерный высокий звук работы, отличающийся от «больших» авиационных двигателей. Необходимость регулярного обслуживания ДВС. Трудности содержания модели в чистоте: следы топлива, смазки, выхлопа, характерный запах. Неприемлемо для хранения и обслуживания в жилом помещении. Кроме того, требует соответствующей обработки модели для исключения повреждения её конструкции компонентами топлива. Требует до- и послеполётного обслуживания, специфических инструментов. Особенно с калильными двигателями. Топливо сравнительно дорого. Для калильных двигателей используются смеси, основанные на метаноле и масле, касторовом либо синтетическом. Модель, у которой «сел» аккумулятор теряет управление не выключая двигатель и не снижая его обороты. Заметить тенденцию к разрядке аккумулятора в воздухе не просто. Зажигание бензинового двигателя создает ощутимые помехи для бортового приёмника.

Модели с реактивными двигателями

Модели с турбореактивными двигателями представлены, как правило, летательными аппаратами от 3-5 до десятков кг. Первые образцы модельных турбореактивных двигателей, изобретённых Куртом Шреклингом, появились в конце 1980-х, а серийное производство модельных ТРД началось в 1995-м году.

Преимущества: Те же, что и у моделей с ДВС. Большая энерговооруженность двигателя. Высокая скорость (до 300 км/ч и выше). Характерная для реактивных летательных аппаратов атмосфера и эстетика. Недостатки: Больше шума в отличие от электроверсий. Большие размеры моделей (от 1070 мм в размахе). Трудности содержания модели в чистоте: следы топлива, смазки, характерный запах. Требует до- и послеполётного обслуживания, специфических инструментов. Требует сложной бортовой аппаратуры управления двигателем. Турбореактивный двигатель значительно медленнее изменяет свои обороты и тягу по управляющей команде, чем ДВС и электродвигатели. Очень высокая цена относительно других типов силовой установки. Может потребоваться дополнительная механизация крыла и убирающееся шасси ввиду большой скорости полета модели. Очень большой расход топлива двигателем (около 450мл/мин) из-за чего на модели этого типа ставят топливные баки большой ёмкости

Размеры

Распространена классификация радиоуправляемых авиамоделей по объёму двухтактного калильного двигателя выражаемой в сотых долях кубического дюйма. Модель при этом может быть оснащена 4-тактным или электродвигателем. Такая эквивалентная классификация используется лишь для удобства сравнения.

Несколько распространённых примеров: 15 класс (2,5 см³) 21 — 25 класс (3,5 — 4 см³). 30 — 35 класс (4,9 — 5,8 см³) 40 — 46 класс (6,5 — 7,5 см³). Как правило, самолёты с размахом крыла 1,4 — 1,8 м и весом 2-4 кг. 50 — 61 класс (8,5 — 10 см³). Как правило, самолёты с размахом крыла 1,5 — 2 м и весом 3-5 кг. 90 — 91 класс (≈15 см³). Как правило, самолёты с размахом крыла 1,8 — 2,3 м и весом 5-6 кг. 108 класс (≈18 см³). 120 класс (≈20 см³). 140 класс (≈23 см³).