Чемпионат мира по футболу среди роботов () — международные соревнования среди роботов, первые из которых прошли в 1996 году. Целью является создание автономных роботов-футболистов для содействия научным исследованиям в области искусственного интеллекта. Официальная цель проекта: К середине 21-го века команда полностью автономных человекоподобных роботов-футболистов должна выиграть футбольный матч, соблюдая правила FIFA, у победителя Чемпионата мира по футболу среди людей.
В рамках соревнования существуют и другие виды состязаний, не связанных с футболом — танцы роботов, бытовые роботы, роботы-спасатели, промышленные роботы, компьютерные симуляции и другие (см. ниже).
Категории состязаний
Соревнование делится на следующие основные состязания, в каждое из которых по состоянию на конец 2019 года входит нескольких лигСписок лиг в выпадающем меню «Leagues» из Главного меню страницы // :
RoboCupSoccer RoboCupSoccer — состязания роботов-футболистов включают следующие лиги: RoboCupSoccer Humanoid League — состязание автономных человекоподобных роботов-футболистов, дизайн и программное обеспечение которых создаётся командами-участниками самостоятельно. Помимо футбольных соревнований, решаются технические задачи, такие, как динамичная ходьба, бег и удар по мячу при сохранении баланса, визуального восприятия мяча, других игроков, а также поля, собственной локализации, командной игры и др.[ Главная страница // Официальный сайт Лиги роботов-гуманоидов (humanoid.robocup.org) ] RoboCupSoccer Standard Platform League (ранее Four Legged League) — состязание роботов-футболистов, когда все команды состоят из одинаковых роботов. Роботы работают полностью автономно, то есть без какого-либо контроля со стороны человека или компьютера. Изначально состязание проводились между роботами AIBO, позже к ним присоединились роботы Nao. RoboCupSoccer Middle Size League — состязание роботов-футболистов средних размеров (не более 50 см в диаметре). RoboCupSoccer Small Size League — состязание роботов-футболистов малых размеров (не более 18 см в диаметре). RoboCupSoccer Simulation League (robocup-simrobocup-sim — RoboCup Simulation Leagues (RoboCup Soccer Simulation mailing list) // Интернет-портал «Mailman» (mailman.cc.gatech.edu) — ) — одна из старейших лиг, в которой соревнуются компьютерные программы, моделирующие процесс игры в футбол на виртуальном компьютерном поле независимо движущимися программными игроками (агентами). Лига фокусируется на искусственном интеллекте и командной стратегии и состоит, в свою очередь, из 2 подлигRoboCupSoccer - Simulation // : RoboCup 2D Soccer Simulation — лига двухмерной симуляции. RoboCup 3D Soccer Simulation — лига трёхмерной симуляции.
RoboCupRescue
RoboCupRescue — состязания роботов, связанные с поиском пострадавших, ориентацией на местности и работой в районах стихийных бедствий: RoboCupRescue Robot League — роботы исследуют специально построенные лабиринты, симулирующие районы бедствий, ищут пострадавших, идентифицируют их признаки жизни и формируют карту местности с отметками мест нахождения пострадавших. Rescue Simulation League — состязание программ-симуляторов роботов и различных программных алгоритмов, связанных с поиском, ориентацией на местности и работой в районах стихийных бедствий.
RoboCup@Home Состязания, дебютировавшие в 2006 году и акцентирующие внимание на внедрении роботов в человеческое общество, включают следующие лиги: Open Platform (Открытая платформа) — в соревнованиях принимают участие роботы, созданные на любой пользовательской платформеRoboCup@Home – Open Platform // Domestic Standard Platform — в соревнованиях принимают участие роботы, созданные на стандартной платформе Toyota Human Support Robot (HSR).RoboCup@Home – Domestic Standard Platform // Social Standard Platform — в соревнованиях принимают участие роботы, созданные на стандартной платформе Softbank Robotics Pepper.RoboCup@Home – Social Standard Platform //
RoboCupIndustrial RoboCup@Work — состязание, дебютировавшее в 2016 году, "targets the use of robots in work-related scenarios" RoboCup Logistics League — состязание, дебютировавшее в 2012 году, лига, управляемая приложениями, вдохновленная индустриальным сценарием умной фабрики is an application-driven league inspired by the industrial scenario of a smart factory
RoboCupJunior Состязания для роботов молодых участников включают следующие лиги: Состязание по футболу Состязание по танцам Состязание по спасению Общее состязание
История В июне 1993 года группа исследователей из Японии решила организовать соревнования между роботами. Для проекта было выбрано название RoboCup (Robot World Cup Initiative). В сентябре 1993 года был разработан первый проект правил. Обсуждение организации таких соревнований и технических деталей проходили на различных конференциях, включая 1994 года, JSAI Symposium. На конференции 1995 года, проходившую в Монреале, было объявлено о первом чемпионате по футболу между роботами в 1997 году, который должен был пройти вместе с конференцией IJCAI в Нагое. Так же было решено провести предварительный матч Pre-RoboCup-96A Brief History of RoboCup // 2018-10-21.
Российская команда "STARKIT" из МФТИ стала Чемпионом на Мировом чемпионате в лиге RoboCup Humanoid League в 2021 году.
Места проведения Год Место Количество команд Количество стран2021Проводился виртуально2019Сидней 2018 Монреаль 402017 Нагоя 2016 Лейпциг 2015 Хефей 310472014 Жуан Песоа 2013 Эйндховен 2012 Мехико 2011 Стамбул 2010 Сингапур 500 402009 Грац 407 432008 Сучжоу 373 352007 Атланта 321 392006 Бремен 440 352005 Осака 330 312004 Лиссабон 345 372003 Падуя 238 352002 Фукуока / Пусан 188 292001 Сиэтл 141 222000 Мельбурн 110 191999 Стокгольм 85 231998 Париж 63 191997 Нагоя 38 111996 Осака 8 -
См. также Первые Олимпийские игры роботов-андроидов 2010
Комментарий
Примечания
Ссылки
RoboCup Russia Open
Категория:Спортивные соревнования Категория:Робототехнические соревнования Категория:Чемпионат мира по футболу