АНПА «GAVIA» (Гавиа) — автономный необитаемый подводный аппарат, созданный исландской фирмой Hafmynd.
История Gavia AUV был первоначально изобретён в 1997 году, когда программа Gavia была запущена вместе с Университетом Исландии. Первые продажи транспортного средства Gavia произошли в 2000 году с внутренними клиентами в Исландии.
В 2007 году Hafmynd получил престижную исландскую Премию новшества от исландского Центра исследования (Rannís) и Торгового совета Исландии. Hafmynd предоставляет решения под ключ для клиентов, предпринимающих множество задач для военных, коммерческих и научных целей. Gavia AUV может нести множество датчиков и таможенных модулей полезного груза, которые делают его подходящим для исследований, контроля или наблюдения. Его модульная конструкция учитывает быстрое изменение датчика и замену батареи. Teledyne Gavia — единственный владелец дизайна Gavia и IP прав, управляет развитием, производством и маркетингом системы Gavia.
Особенности АНПА
Отсутствие функциональной зависимости от судна обеспечения; Высокая скорость ПА при поиске; Большая зона покрытия; Широкий диапазон глубин погружения; Точность определения координат цели; Точность удержания своего места в районе дислокации; Подводная автономность аппарата; Скрытность (физические поля); Универсальность при выполнении широкого круга задач; Сбор данных в непосредственной близости к объекту.
Сферы применения Поисковые и спасательные операции; Освещение подводной обстановки; Разведка; Использование в качестве средства доставки; Проведение операций по разминированию. Добывающие отрасли промышленности; Геодезическая съемка рельефа морского дна; Подледные исследования; Геологическая разведка на шельфе и в глубоководных районах океана; Осмотр и обследование подводных конструкций установок газо- и нефтедобычи, газо- и нефтепроводов, кабельных трасс. Исследование и экомониторинг океана; Оперативный и долговременный мониторинг водной среды; Измерение гидробиологических, гидрохимических и гидрофизических параметров среды с последующим картографированием данных; Исследования топографии морского дна и биосферы на мелководье, глубинах до 2000 м, в условиях подледной работы.
Модульность конструкции АНПА Быстрая установка новых модулей; Смена модулей в полевых условиях; Установка модулей в зависимости от поставленных задач.
Тактико-технические характеристики Длина: от 1.8 м (Базовая конфигурация); Вес в воздухе: 49 кг — 79 кг; Диаметр: 200 мм; Рабочая глубина 500 м или 1000 м; Макс. скорость 5.5+ узлов; Автономность зависит от скорости и используемого дополнительного оборудования; В среднем: 6 часов при 3 узлах с одним батарейным модулем; Автономность может быть увеличена за счет установки второго батарейного модуля или быстрой его замены в полевых условиях.
Средства связи с АНПА Беспроводная локальная вычислительная сеть (Wi-Fi IEEE 802.11g) дальность действия — 300 м (оптимальная дальность — 150 м); Спутниковая связь: Iridium; Гидроакустическая система связи: отслеживание координат АНПА, получения статусных сообщений системы дальность действия — 1200 м; Извлечение данных: проводная локальная вычислительная сеть (Ethernet) или беспроводная локальная вычислительная сеть (Wi-Fi).
Навигационный комплекс АНПА DGPS приемник с приемом поправок WAAS / EGNOS; 3-осевой индукционный компас, датчик ориентации с углом охвата 360°, датчики ускорений; ИНС с доплеровским лагом; Гидроакустическая навигационная система.
Порядок выполнения работ Планирование миссии; Запуск АНПА, проверка систем, загрузка миссии в бортовой компьютер; Спуск АНПА, подача команды на выполнение; Наблюдение за выполнением миссии; Окончание миссии в точке финиша, подъём АНПА на борт; Извлечение и анализ полученных данных.
Ссылки Назначение АНПА «Гавиа» АНПА «GAVIA» ВМФ РФ получил первую партию подводных аппаратов «Гавиа» Teledyne Gavia — владелец АНПА «GAVIA»
Категория:Подводные роботы