náhľad|Nákladná kozmická loď Progress M-05M sa približuje ku kozmickej stanici ISS a pripravuje sa na spojenie. náhľad|Testovanie androgýnneho stykovacieho uzla ASTP pre misiu Sojuz-Apollo. Fotografované 10. júla 1974. Stykovací uzolStykovací uzol ESA, , alebo dokovací mechanizmus kozmickej lode, prípadne kozmickej stanice Stykovacie uzly ISS, slúži na pevné spojenie kozmickej lode so stanicou, alebo navzájom dvoch lodí, prípadne dvoch modulov kozmickej stanice. Spravidla slúži aj na hermetické prepojenie a vytvorenie priechodu medzi nimi. Niektoré systémy umožňujú po pripojení aj prenos energií a médií, napr. elektriny, kyslíku, vody a paliva.Medzinárodný štandard pre stykovací uzol - (IDSS),Revision E,

Základné rozdelenie stykovacích uzlov Neandrogýnna konštrukcia náhľad|Neandrogýnny stykovací uzol - dokovací port kozmickej lode Gemini sa vsunie do dokovacieho portu objektu Agena Neandrogýnna (nesymetrická) konštrukcia bola využívaná najmä v počiatkoch kozmonautiky, kedy sa dokovací port kozmickej lode vsúval do dokovacieho portu cieľového telesa. Konštrukcia je jednoduchšia ako androgýnna (lebo jedna časť zapadá do druhej), býva teda i lahšia, ale neumožňuje spojenie napr. dvoch lodí s rovnakým vyhotovením pripojovacieho portu. Vždy je možné spojiť len vyhotovenie samec-samica. Tento systém doteraz využíva napr. Roskosmos na kozmických lodiach Sojuz a Progress., alebo NASA na spájanie modulov ISS. Androgýnna konštrukcia náhľad|Adrogýnny stykovací uzol. Pri stykovaní je dolý uzol pasívny (prstenec zasunutý) a horný uzol aktívny (prestenec vysunutý a uľahčuje ukotvenie). Video zobrazuje len zachytenie, nezobrazuje následné pritiahnutie-utesnenie a ukotvenie. Androgýnna (symetrická) konštrukcia má pre pripájané teleso aj cieľové teleso identické vyhotovenie pripojovacieho portu. V tomto prípade sa vedia kozmické lode pripojiť nie len k vesmírnej stanici, ale aj medzi sebou. Umožňuje však pripojenie aj nie úplne androgýnnej konštrukcii k androgýnnemu portu, ak má aspoň symetriu základných charakteristických prvkov. V rámci uľahčenia medzinárodnej spolupráce a prípadných záchranných misií sa vytvoril medzinárodný štandard IDSS. Predstaviteľom androgýnnej konštrukcie je napríklad stykovací uzol IBDM (International Berthing and Docking Mechanism) z dielne ESA, ktorý zodpovedá štandardom IDSS, je vhodný pre veľké, i malé kozmické lode, dokáže vyrovnať výchylku dokovania a tlmiť nárazovú energiu.

Aktívny uzol. Aktívny uzol má prstenec na ramenách, ktorého polohu je možné zosynchronizovať s uzlom prilietajúcej lode, čím klesajú nároky na presnosť príletu a zvyšuje sa pravdepodobnosť úspešného ukotvenia. Súčasne tieto ramená slúžia na útlm nárazu pri stykovaní. Riešenie je chránené americkým patentom US7543779B1 z roku 2007. Následne po zachytení, aktívne ramená pritahnu vonkajšie prstence prechodového tunelu do správnej pozície tak, aby tesnenie dosadlo na tesniace plochy a mohlo sa uskutočniť silové spojenie mechanickými hákmi. Pre utesnenie spoja prechodových tunelov môžu byť tesnenia na oboch plochách, ale postačuje tesnenie na jednej strane.

Dokovanie a kotvenie

Dokovanie a kotvenie rozlišuje somostatné postupy spájania dvoch kozmických plavidiel. Pri dokovaní, napríklad Sojuzu k ISS sa najprv kozmická loď priblížila ku stanici ISS, zarovnala sa voči pripájaciemu portu stykovacieho uzla a pripojila sa (ukotvila sa). Pri kotvení sa využíva pomoc inej lode, raketoplánu, alebo robotického ramena, kedy nie je možné vykonať samosatatný proces dokovania. Kotvenie sa využíva napríklad pri pripájaní modulov kozmickej stanice americkej časti ISS, alebo kozmických lodí HTV. Robotické rameno - kanadská ruka,

Zoznam stykovacích uzlov

+ Zoznam stykovacích uzlov Zobrazenie Názov Metóda Presun osôb Poznámka Typ Dokovací mechanizmus Gemini Dokovanie Nie Použitý pre spojenie Gemini-Agena neandrogýnny Dokovací mechanizmus Apollo Dokovanie Áno Použitý pre program Apollo neandrogýnny Pôvodný ruský testovací dokovací systém Dokovanie Nie Pôvodný ruský testovací dokovací systém testovaný Sojuz 7K-OK (A). Prvé plneautomatické spojenie dvoch telies Kozmos 186 and Kozmos 188 dňa 30.10.1967 - v rámci programu Kozmos neandrogýnny Kontaktný dokovací systém Dokovanie Nie Stretávací dokovací systém ruského lunárneho programu neandrogýnny SSVP-G4000 Dokovanie Áno SSVP-G4000 (rus. Система стыковки и внутреннего перехода, slov. Systém stykovania a vnútorného priechodu), tiež známy jednoducho ako ruský dokovací systém. Prielez po otvorení má svetlý otvor 800mm. Použitý na Sojuz (kozmická loď), nákladnej lodi Progress a nákladnej lodi ESA - Automated Transfer Vehicle. neandrogýnny APAS-75 Dokovanie Áno Použitý v programe Sojuz-Apollo, prvý androgýnny systém, nakoľko bolo, pri spojení lodí veľmocí, politicky neprípustné naznačiť kto je samec a kto je samica. Poz. Apollo malo prechodovú komoru, ku ktorej sa pripojilo neandrogýnne, ale tá končila "rovnocenným" stykovacím uzlom pre pripojenie Sojuzu. androgýnny nesymetrický, ale mechanicky kompatibilný. APAS-89 Dokovanie Áno Použitý na stanici MIR k pripojeniu modulu Kristal androgýnny (Soyuz TM-16), neandrogýnny ale mechanicky kompatibilný Kristall APAS-95 Dokovanie Áno Použitý na Space Shuttle pri dokovaní ku staniciam Mir and ISS androgýnny (Shuttle, Zarya and PMA-1), Non-Androgynous (PMA-2 and PMA-3) SSVP-M8000 DokovanieÁno SSVP-M8000 známy ako "hybrid", je produktom RKK Energia, z roku 1996, kompatibilný s uzlom APAS-95, ale s prielezom priemeru 1100mm. Použitý na spojenie modulov ISS Zvezda - Zarya, Pirs a Poisk. neandrogýnny ale mechanicky kompatibilný Dokovací systém CBM Common Berthing Mechanism Kotvenie Áno Použitý na spájanie modulov americkej časti ISS. Má aktívny port ABCM a pasívny port PCBM. Pre pripojenie kozmickej lode k nepoužitému portu je nutné použiť adaptér PMA. neandrogýnny Čínsky dokovací mechanizmus Dokovanie Áno Použité na čínskych kozmických lodiach od Shenzhou 8. Dokovací mechanizmus je klonom ruského uzlu APAS-89/ APAS-95. androgýnny (Shenzhou)neandrogýnny (Tiangong-1) Dokovací systém NASA Dokovanie, alebo kotvenie ÁnoPoužitý na International Docking Adapter osadenom na PMA, pre dokovanie a kotvenie kozmických lodí kompatibilných s medziárodným štandardom IDSS. Napr. SpaceX Dragon 2 Transportný priemer tunelu je 800 mm. androgýnny (Orion)neandrogýnny (IDA) Stykovací uzol IBDM - International Berthing and Docking Mechanism Dokovanie, alebo kotvenie Áno Európsky systém pre dokovanie a kotvenie, veľkých a malých kozmických lodí, kompatibilných s s medziárodným štandardom IDSS. Použité napr. Sierra Nevada Corporation (SNC) v raketopláne Dream Chaser. androgýnny Latching End Effector (LEE) úchopová hlavica Zachytenie pre kotvenie Nie Robotické rameno - Kanadská ruka, požité na ISS, slúžiace tiež na manipuláciu s modululmi a kozmickými loďami počas kotvenia. Moduly i lode musia byť vybavené vhodným protikusom pre uchopenie. neandrogýnny

Fotogaléria

Referencie

Pozri aj Dokovanie a kotvenie kozmickej lode Kozmická loď Kozmická stanica Kanadská ruka Rendezvous (kozmonautika)

Iné projekty

Externé odkazy

Medzinárodný štandard pre stykovací uzol (anglicky)

Kategória:Kozmonautika Kategória:Kozmické stanice Kategória:Kozmické lode