1691 (MDCXCI) je bilo navadno leto, ki se je po gregorijanskem koledarju začelo na ponedeljek, po 10 dni počasnejšem julijanskem koledarju pa na četrtek.
Dogodki 1. januar
Rojstva Ivan Dizma Florjancic de Grienfeld, slovenski matematik, astronom († 1757)
Smrti 23. maj - Adrien Auzout, francoski astronom, fizik (* 1622) 22. junij - Sulejman II., sultan Osmanskega cesarstva (* 1642) 9. september - Kumazava Banzan, japonski konfucijanski filozof (* 1619) 30. december - Robert Boyle, angleški fizik, kemik (* 1627)
Neznan datum Sultan Bahu - indijski sufi in svetnik (* 1628)
*