thumb|200px|Moderno brodsko kormilo thumb|200px|Avionsko kormilo Kormilo je uređaj na brodu, čamcu, podmornici ili avionu koji služi za određivanje i održavanje smera, odnosno za upravljanje u smeru levo-desno.
Delovi kormila Kormilo se sastoji od struka, glave, lista i pete kormila. Struk kormila je gornji, pojačani deo kormila, koji na samom vrhu ima ili suženje na koji se natakne rudo kormila ili ojačanje u koji se rudo uvuče. Kod većih brodova i podmornica, struk se uvlači u unutrašnjost broda gde se spaja sa uređajem za okretanje kormila. Glava kormila je sam vrh struka kormila, koji je kod čamaca najčešće ojačan da bi se sprečilo habanje i oštećenja. List kormila je deo kormila koji usmjerava brod, odnosno preko kojeg struji vodena masa tokom plovidbe. Izrađuje se od drva ili od gvožđa. Drvena kormila se izrađuju iz više delova, a metalna iz jednog komada. Peta kormila je donji deo kormila koji je ojačan da bi se sprečila pucanja i oštećenja kormila.
Stari naziv Lazar Tomanović spominje krmilo (kormilo) i da njegov brat krmani. Od toga je i naziv knjige Krmčija.
Literatura -{ Lawrence V. Mott, The Development of the Rudder, A.D. 100-1337: A Technological Tale, Thesis May 1991, Texas A&M University Fairbank, John King and Merle Goldman . China: A New History; Second Enlarged Edition (2006). Cambridge: MA; London: The Belknap Press of Harvard University Press. . 1992. Needham, Joseph (1986). Science and Civilization in China: Volume 4, Physics and Physical Technology, Part 3, Civil Engineering and Nautics. Taipei: Caves Books Ltd.
Категорија:Бродови Категорија:Авионске контроле