Милица Бранковић (око 1448 — 1464) била је супруга Леонарда III Тока, последњег средњовековног епирског владара. Припадала је српској средњовековној породици Бранковића.
Биографија Милица је била ћерка српског деспота Лазара Бранковића и деспине Јелене Палеолог, ћерке морејског деспота Томе Палеолога. Након мужевљеве смрти, деспина Јелена је отишла са децом из Смедерева у Босну. Пре пада Босне под османску власт, отишла је на Јадранско приморје. Од октобра 1462. године до јуна следеће године живела је у Дубровнику где јој се 1. маја 1463. године удала ћерка Милица. Венчање је обављено у главној дворани Великог већа. Милица Бранковић се удала за деспота Леонарда III Тока. Венчању су присуствовали дубровачки кнез, Јаков Гундулић, Јуније Градић и Шишко Гучетић. Уз њих су били и други угледни људи, како грчког, тако и латинског и словенског порекла. Деспина Милица и пуномоћници деспота Леонарда III дотакли су јеванђеље, а онда су невести ставили прстен. Невеста, којој је било највише четрнаест година, добила је мираз у бисеру, драгом камењу, златним и сребрним предметима у вредности од 9.000 дуката. Уговором је предвиђено да пола мираза, ако деспина Милица Бранковић умре без деце, припадне деспоту Леонарду III, а другу половину може оставити коме жели. Уколико деспина Милица Токо надживи мужа, цео мираз остаје њој, а добија још 4.000 дуката мужевљевог имања. Чим брак буде конзумиран, деспина Милица Токо ће добити нека места на Кефалонији на доживотно уживање, а припашће јој и све почасти које је уживала њена свекрва. Деспина Милица Бранковић Токо је у браку била нешто више од годину дана. Умрла је у својој шеснаестој години (1464. године), можда на порођају, родивши сина Карла III Тока (1464-1518).
Породично стабло
Референце
Категорија:Рођени 1448. Категорија:Умрли 1464. Милица Категорија:Српско средњовековно племство Категорија:Личности Српске деспотовине