Урсоаја има више значења:
Урсоаја (Арђеш), насеље у округу Арђеш у Румунији Урсоаја (Бакау), насеље у округу Бакау у Румунији Урсоаја (Бузау), насеље у округу Бузау у Румунији Урсоаја (Долж), насеље у округу Долж у Румунији Урсоаја (Горж), насеље у округу Горж у Румунији Урсоаја (Јаши), насеље у округу Јаши у Румунији Урсоаја (Муреш), насеље у округу Муреш у Румунији Урсоаја (Олт), насеље у округу Олт у Румунији Урсоаја (Валча), насеље у округу Валча у Румунији Урсоаја (Васлуј), насеље у округу Васлуј у Румунији Урсоаја (Вранча), насеље у округу Вранча у Румунији