Марвин (од -{Marvin}- - -{Mobile Autonomous Robot Vehicle for Indoor Navigation}-) је покретни робот развијен на Роботикс Леб (-{Robotics Lab}-) у оквиру Универзитета Кајзерслаутерн (-{Kaiserslautern}-) у Немачкој. Овог робота чине два пара диференцијалних точкова, браник зарад сигурности при раду, површински ласерски скенери за откривање препрека на предњем и задњем делу, појас са ултразвучним сензорима за препознавање оштрикх ивица столова, веб-камера, још један ласерски скенер постављен на висини од једног метра за слободнији поглед и систем стерео микрофона за локализацију извора звука. Његов систем кретања је базиран на прилажењу објектима а способности сналажења зависе од дводимензионалне геометрије и тополошке стратегије.
Техничке особине Дужина: 72 -{cm}- Ширина: 72 -{cm}- Висина: 120 -{cm}- Тежина: око 80 -{kg}- Максимална радна тежина: око 100 -{kg}- Напајање: 2 оловне батерије, свака 12-{V}- Радно време: око 3 сата Кретање: Диференцијалне осовине са два екетро мотора Максимална брзина: 4.3 -{km/h}- Управљање: Контролни систем од 2 Максон-мотора (-{Maxon-Motor}-), контролисан преко картице за процесирање дигиталних сигнала (-{DSP-Board, DSP - Digital Signal Processing}-) Компјутер: 1 уграђени Персонални рачунар Сензори: 2 -{SICK}- ласерска скенера, ултразвучни појас, 2 микрофона, веб-камера
Тим твораца Карстен Хиленбранд (-{Carsten Hillenbrand}-) Тобијас Лукш (-{Tobias Luksch}-) Јенс Ветах (-{Jens Wettach}-) Јасир Ниаз Кан (-{Yasir Niaz Khan}-)
Спољашње везе Званични сајт (на Немачком)
Категорија:Роботи