Teorija kontrole u inženjerstvu kontrole sistema se bavi kontrolom dinamičkih sistema koji su u kontinuiranom radu u industrijskim procesima i mašinama. Objektiv je razvoj modela kontrole za kontrolisanje takvih sistema koristeći kontrolne akcije na optimalan način bez zastoja ili prekoračenja i osiguravanje kontrole stabilnosti.Egwald Mathematics - Linear Algebra: Systems of Linear Differential Equations: Linear Stability Analysis Accessed 10 October 2019.

Da bi se to ostvarilo, neophodan je kontroler koji vrši korekcije. Kontroler prati promenljive kontrolisanog procesa (PV), i poredi ih sa referencom ili setom tačaka (SP). Razlika između stvarnih i željenih vrednosti parametara procesa se naziva signalom greške, ili SP-PV greškom. Ona se povratno koristi za proizvođenje kontrolnih akcija da bi se kontrolisane procesne promenljive dovele na iste vrednosti kao i zadata tačka. Drugi aspekti koji se isto tako studiraju su kontrolibilnost i opservabilnost. Na tome je baziran napredni tip automacije koji doveo do revolucionarnih promena u industrijskoj proizvodnji,Lyshevski, S.E. Electromechanical Systems and Devices CRC Press, . industriji aviona, komunikacijama i drugim oblastima. To se naziva povratnom kontrolom, i ona je obično kontinualna i obuhvata senzorska merenja i vršenje proračuna za podešavanja kako bi se merene promenljive održale u okviru zadatog opsega putem „konačnih kontrolnih elemenata”, kao što su kontrolni ventili.Bennett, Stuart: A history of control engineering, 1930-1955. IET.

Obično se ekstenzivno upotrebljava dijagramski stil poznat kao blok dijagram. Pri tome funkcija prenosa, takođe poznata kao sistemska funkcija ili funkcija mreže, je matematički model relacije između inputa i outputa bazirana na diferencijalnim jedančinama koje opisuju sistem.Bernd Girod, Rudolf Rabenstein, Alexander Stenger, , Wiley

Teorija kontrole je nastala u tokom 19. veka, kad je teoretsku bazu za operaciju kontrolera privi opisao Džejms Klerk Maksvel. Teoriju kontrole su dalje unapredili Edvard Raut 1874, Šarl Šturm i 1895. godine Adam Hurvic, koji su doprineli uspostavljanju kriterijuma kontrolne stabilnosti; a od 1922. godine na dalje Nikolas Minorski koji je razvio teoriju PID kontrole. Mada je glavna primena teorije kontrole u inženjerskim kontrolnim sistemima, koji se bave dizajnom industrijskih sistema kontrole procesa, drugi opsezi primene idu daleko izvan toga. Kao opšta teorija povratnih sistema, teorija kontrole je korisna kad god je javlja povratna sprega. Primeri toga se mogu naći u fiziologiji, elektronici, modelovanju klime, mašinskom dizajnu, ekosistemima, navigaciji, neuronskim mrežama, interakcijama predatora i plena, izražavanju gena, i teoriji produktivnosti.

Reference

Literatura

Бугера В. — Москва: Наука.

Executive Office of the President, Artificial Intelligence, Automation and the Economy (December 2016)

Danaher, John. “The Case for Technological Unemployment.” Automation and Utopia: Human Flourishing in a World without Work, Harvard University Press, 2019, pp. 25–52,

Shiller, Robert J. “Automation and Artificial Intelligence Replace Almost All Jobs.” Narrative Economics: How Stories Go Viral and Drive Major Economic Events, Princeton University Press, 2019, pp. 196–211, Wolf-Meyer, Matthew J. “The Revolutionary Horizons of Labor and Automation: Blue Collar and Player Piano.” Theory for the World to Come: Speculative Fiction and Apocalyptic Anthropology, University of Minnesota Press, 2019, pp. 41–50, Dombalagian, Onnig H. “Automation.” Chasing the Tape: Information Law and Policy in Capital Markets, The MIT Press, 2015, pp. 163–78, Diakopoulos, Nicholas. “HYBRIDIZATION: COMBINING ALGORITHMS, AUTOMATION, AND PEOPLE IN NEWSWORK.” Automating the News: How Algorithms Are Rewriting the Media, Harvard University Press, 2019, pp. 13–40, HOLZER, HARRY J. “Automation, Jobs, and Wages: Should Workers Fear the New Automation?” Shifting Paradigms: Growth, Finance, Jobs, and Inequality in the Digital Economy, edited by ZIA QURESHI and CHEONSIK WOO, Brookings Institution Press, 2022, pp. 123–50, CLAYPOOL, MOLLIE, JANE BURRY, JENNY SABIN, BOB SHEIL, and MARILENA SKAVARA. “TOWARDS DISCRETE AUTOMATION.” In Fabricate 2020: Making Resilient Architecture, 272–79. UCL Press, 2020. TYSON, LAURA D., and Christine Lagarde. “Trade and Policy Adjustment to Automation Challenges.” Meeting Globalization’s Challenges: Policies to Make Trade Work for All, edited by LUÍS A. V. CATÃO and MAURICE OBSTFELD, Princeton University Press, 2019, pp. 229–36,

FREY, CARL BENEDIKT. “ARTIFICIAL INTELLIGENCE.” The Technology Trap: Capital, Labor, and Power in the Age of Automation, Princeton University Press, 2019, pp. 301–41, ATANASOSKI, NEDA, and KALINDI VORA. “Automation and the Invisible Service Function: Toward an ‘Artificial Artificial Intelligence.’” Surrogate Humanity: Race, Robots, and the Politics of Technological Futures, Duke University Press, 2019, pp. 87–107,

Spoljašnje veze

-{ , a set of worked-through control examples solved by several different methods.}- -{Control Tuning and Best Practices}- -{Advanced control structures, free on-line simulators explaining the control theory}- -{The Dark Side of Loop Control Theory, a professional seminar taught at APEC in 2012 (Orlando, FL).}-

Категорија:Кибернетика Категорија:Контролно инжењерство Категорија:Рачунарска математика