Eupelycosauria je velika klada životinja koju karakteriše jedinstven oblik njihove lobanje, koja obuhvata sve sisare i njihove najbliže izumrle srodnike. Prvi put su se pojavili pre 308 miliona godina tokom rane pensilvanske epohe, sa fosilima Echinerpeton i možda još ranijeg roda, Protoclepsydrops, koji predstavljaju samo jednu od mnogih faza u evoluciji sisara,Kemp. T.S., 1982, Mammal-like Reptiles and the Origin of Mammals. Academic Press, New York za razliku od njihovih ranijih predaka amniota.
Eupelikozaurusi su sinapsidi, životinje čija lobanja ima jedan otvor iza oka. Razlikuju se od sinapsida Caseasauria po tome što imaju dugačku, usku supratemporalnu kost (umesto one koja je široka koliko je duga) i frontalnu kost sa širom vezom sa gornjom ivicom orbite.Laurin, M. and Reisz, R. R., 1997, Autapomorphies of the main clades of synapsids - Tree of Life Web Project Jedini živi potomci bazalnih eupelikozaurusa su sisari.
Grupa se prvobitno smatrala podredom pelikozaurusa ili „gmizavaca sličnih sisarima“,Reisz, R. R., 1986, Handbuch der Paläoherpetologie – Encyclopedia of Paleoherpetology, Part 17A Pelycosauria Verlag Dr. Friedrich Pfeil, ali je redefinisana 1997. godine, a sam pojam pelikozaurusa pao je u nemilost. Sada znamo da eupelikozaurusi u stvari nisu bili gmizavci niti gmizavske loze - umesto toga se koristi savremeni izraz matični sisar. Neka nedavna istraživanja sugerišu da je jedna od njenih podgrupa, Varanopidae, zaista ugnežđena unutar sauropsida, ostavljajući drugu definisanu podgrupu, Metopophora, kao svoj sinonim.
Reference
Spoljašnje veze Eupelycosauria