thumb|Jato čvoraka reaguje na predatora
Inteligencija roja (SI) je kolektivno ponašanje decentralizovanih, samoorganizovanih sistema, prirodnih ili veštačkih. Koncept se koristi u radu na veštačkoj inteligenciji. Izraz su uveli Gerardo Beni i Jing Vang 1989. godine, u kontekstu ćelijskih robotskih sistema.
SI sistemi se obično sastoje od populacije jednostavnih agenasa ili boida koji lokalno interaguju jedni sa drugima i sa svojim okruženjem.Hu, J.; Turgut, A.; Krajnik, T.; Lennox, B.; Arvin, F., "Occlusion-Based Coordination Protocol Design for Autonomous Robotic Shepherding Tasks" IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020. Inspiracija često dolazi iz prirode, posebno iz bioloških sistema. Agenti slede vrlo jednostavna pravila, i iako ne postoji centralizovana kontrolna struktura koja diktira kako bi se pojedini agenti trebali ponašati, lokalno i do određenog stepena nasumično, interakcije između takvih agenata dovode do pojave „inteligentnog“ globalnog ponašanja, nepoznatog pojedincu.Hu, J.; Bhowmick, P.; Jang, I.; Arvin, F.; Lanzon, A., "A Decentralized Cluster Formation Containment Framework for Multirobot Systems" IEEE Transactions on Robotics, 2021. Primeri inteligencije rojeva u prirodnim sistemima uključuju mravlje kolonije, pčelinje kolonije, jata ptica, jastrebov lov, čuvanje stada, rast bakterija, jata riba i mikrobnu inteligenciju.
Primena principa roja na robote naziva se rojevska robotika, dok se inteligencija roja odnosi na opštiji skup algoritama. Rojevsko predviđanje je korišćeno u kontekstu problema predviđanja. Slični pristupi onima koji su predloženi za robotiku rojeva razmatraju se za genetski modifikovane organizme u sintetičkoj kolektivnoj inteligenciji.
Reference
Literatura
Spoljašnje veze Marco Dorigo and Mauro Birattari (2007). "Swarm intelligence" in Scholarpedia Antoinette Brown. Swarm Intelligence
Категорија:Колективна интелигенција Категорија:Интелигенција по типу