Веселиновић је јужнословенско презиме, заступљено углавном код Срба. Порекло презимена је име Веселин. Сам корен имена означава веселу особу.
Види још Јанко Веселиновић (1826—1905), српски књижевник. Рајко Веселиновић (1912—1987), српски историчар. Млађа Веселиновић (1915—2012), српски глумац и преводилац. Бранка Веселиновић (1918—2023), српска глумица. Тодор Веселиновић (1930—2017), југословенски фудбалер. Андрија Веселиновић (1949), српски историчар. Жељко Веселиновић (1974), српски синдикалац и политичар.