4581 Асклепије () је Аполо астероид са средњом удаљеношћу од Сунца која износи 1,022 астрономских јединица (АЈ). Апсолутна магнитуда астероида је 20,4.
Види још Астероид Астероидни појас
Спољашње везе -{JPL}- страница за динамику соларног система Орбитални елементи астероида са орбитом блиском Земљи Астероиди и мале планете, универзитет Харвард -{JPL}- подаци о астероиду
Категорија:Аполо астероиди