Якобіан — визна́чник матриці Якобі.
При заміні змінних Якобіан визначається як
Якобіан використовується при зміні змінних при інтегруванні: .
Крім позначення літерою J використовується також позначення або .
Якобіан має ряд властивостей, подібних до властивостей похідної. Зокрема .
.
Приклад У сферичній системі координат
Якобіан дорівнює
Тому
Див. також Список об'єктів, названих на честь Карла Якобі
Джерела
Herbert Federer: Geometric measure theory. 1. Auflage. Springer, Berlin 1996, ISBN 3-540-60656-4 (englisch). (Für die Definition) Wolfgang Nolting: Klassische Mechanik. In: Grundkurs theoretische Physik. 8. Auflage. Band 1. Springer, Berlin 2006, ISBN 978-3-540-34832-0. W. Tian, W. Gao, D. Zhang et. (2014) A general approach for error modeling of machine tools. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 79, 17–23. (застосування якобіана для багатокоординатної обробки об'єктів)