Механі́чна характери́стика дви́гуна — це графічно виражена залежність частоти обертання якоря n електричного двигуна від електромагнітного моменту М при незмінних напрузі живлення (U = const) і опорі реостата в колі збудження (rрег = const).
Формула Клосса: M=2*Mmax/ ((S/Skp)+(Skp/S))
Механічна характеристика двигуна постійного струму (МХ ДПС)
У ДПС характеристика будується за наступною формулою:
, де n — частота обертання n0 — Частота обертання при ідеальному холостому ході — зміна частоти обертання якоря під дією навантаження двигуна U — напруга живлення двигуна Ф — головний магнітний потік М — момент навантаження двигуна Ce, Cm — електромагнітна та механічна сталі двигуна
Природна МХ та МХ при зміні додаткового опору
При побудові графіка природної МХ(1) в коло якоря введемо додатковий опір Rдод, тоді величина збільшиться, а n0 залишиться незмінною і кут нахилу МХ до осі абсцис збільшиться(2,3), а сама формула побудови прийме вигляд:
МХ при зміні магнітного потоку Ф
При зміні магнітного потоку Ф відбувається різка зміна кута нахилу МХ до осі абсцис, оскільки при зменшенні Ф збільшується частота обертання ідеального холостого ходу n0 і . Це приводить до різкої зміни жорсткості механічної характеристики.
МХ при зміні напруги на якорі двигуна U
При зміні напруги на якорі двигуна U змінюється частота обертання n0, а залишається постійною. Тому, жорсткість механічних характеристик (якщо не враховувати реакцію якоря) не змінюється — вони зміщуються по висоті, залишаючись паралельними одна одній
Механічна характеристика асинхронного двигуна (МХ АД)
Будується за наступною формулою:
МХ АД може бути побудована не тільки як залежність швидкості обертання двигуна від моменту на валу M=f(n) а й як залежність ковзання від моменту M=f(s) — бо ковзання s однозначно пов'язане з частотою обертання n.
Література Васюра А. С. — Електромашинні елементи та пристрої систем управління і автоматики Конспект лекцій по курсу «Основи електроприводу» (Для студентів спеціальності 141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка" / Проф. В.С. Білецький – Запоріжжя, 2023. 144 с.