Андорра на літніх Олімпійських іграх 2004 була представлена Олімпійським комітетом Андорри (ОКА).
Склад збірної
Легка атлетика
СпортсменЗмаганняПопередній раундЧвертьфіналиПівфіналиФінал Результат Місце Результат Місце Результат Місце Результат МісцеАнтоній БернардоМарафон (чоловіки)2:23:5557Сильвіа Феліпе1500 метрів (жінки)4:44.4042Закінчила виступ Крім цього були присутні запасні: Монтсеррат Пуйоль та Віктор Мартінес
Дзюдо
СпортсменКатегорія Попередній раунд 1/32 1/16 Чвертьфінали Півфінали Фінал Перший дод. раунд Втішний чвертьфінал Втішний півфінал За 3 місце Фінал Суперник Результат Суперник Результат Суперник Результат Суперник Результат Суперник Результат Суперник Результат Суперник Результат Суперник Результат Суперник Результат Суперник РезультатТоні БесоліДо 90 кгЗакінчив виступ
Плавання
СпортсменЗмаганняПопередні запливиПівфіналиФінал Результат Місце Результат Місце Результат МісцеОсине Асианне Костянтин200 м комплексним плаванням1:00.3836Закінчив виступКароліна Церкведа100 м вільним стилем1:00.3848Закінчила виступ
Стрільба
СпортсменЗмаганняКваліфікаціяФінал Результат Місце Результат МісцеФранческо Репізо РомероТреп10635-йНе пройшов
Офіційні особи Президент: Jaume Martí Mandicó