STS-129 — космічний політ шатла «Атлантіс» за програмою «Спейс Шаттл». Доставка наукового обладнання, матеріалів і запасних частин для продовження життєдіяльності Міжнародної космічної станції. 31-й політ шатла до МКС.
Екіпаж Чарльз Хобо () (3-й космічний політ) — командир екіпажу; Баррі Уілмор () (1) — пілот; Майкл Форман () (2) — фахівець польоту Роберт Сетчер () (1) — фахівець польоту Рендольф Брезник () (1) — фахівець польоту Леланд Мелвін () (2) — фахівець польоту
Екіпаж МКС-21 (посадка) Ніколь Стотт () (1) — бортінженер
В екіпажі «Атлантіс» — три новачки космічних польотів: Баррі Уілмор, Роберт Сетчер і Рендольф Брезник. На орбіту в шатлі «Атлантіс» вирушили шість астронавтів. На Землю повернулися сім астронавтів, разом із шістьма членами екіпажу на Землю повернулася Ніколь Стотт — бортінженер 21-ї експедиції МКС. Стотт прибула на станцію 31 серпня 2009 року на шатлі «Діскавері» STS-128.
Виходи у відкритий космос Під час польоту було здійснено три виходи у відкритий космос.
Вихід 1 — «Форман і Сетчер» Цілі: установка запасної антени на основний фермі; установка кріплень ліній аміаку на блоці «Юніті»; змазка захоплення системи операцій із корисною навантаженням на мобільній базовій системі (MBS); змазка захоплень на японському роботизованому маніпуляторі. Початок: 19 листопад 2009 року — 14:24 UTC Закінчення: 19 листопада — 21:01 UTC Тривалість: 6 годин 37 хвилин. Це 134-й вихід у космос пов'язаний з МКС.
Це 4-й вихід у космос для Формана і 1-й вихід для Сетчер.
Вихід 2 — «Форман і Брезник» Цілі: установка кріплень адаптера GATOR на лабораторії «Коламбус»; установка додаткової радіоаматорської антени; переміщення блоку вимірювань плаваючих електричних потенціалів; використання кріплень вантажу на основній фермі. Початок: 21 листопада 2009 року — 14:31 UTC Закінчення: 21 листопада — 20:39 UTC Тривалість: 6 годин 8 хвилин.
Це 135-й вихід у космос пов'язаний з МКС.
Це 5-й вихід у космос для Формана і 1-й вихід для Брезник.
Вихід 3 — «Сетчер і Брезник» Цілі: монтаж додаткового кисневого бака на модулі «Квест»; установка нового комплекту за проектом досліджень матеріалів MISSE-7A і 7B на блоці ELC-2; робота з кабелями обігріву блоку стикування модуля Tranquility (запуск якого намічений на лютий 2010) на модулі Юніті; робота з іншими вантажами. Початок: 23 листопад 2009 року — 13:24 UTC Закінчення: 23 листопада — 19:6 UTC Тривалість: 5 годин 42 хвилини.
Це 136-й вихід у космос пов'язаний з МКС.
Це 2-й вихід у космос для Сетчер і 2-й вихід для Брезник.
Мета До кінця 2010 року заплановано шість польотів шатлів до МКС. Ці залишкові польоти повинні доставити на МКС обладнання, запасні частини і модулі, які через свої габарити можуть бути доставлені на станцію тільки на шатлах. Після припинення польотів шатлів, постачання станції буде здійснюватися російськими «Прогрес», європейськими і японськими вантажними ATV і HTV. За допомогою цих кораблів на станцію доставляються тільки вантажі, які можуть пройти крізь перехідний люк, що з'єднує вантажівки і внутрішній простір станції. Місія STS-129 — це перша з таких заключних місій шатлів, завдання яких полягає в доставки на станцію габаритних і відповідальних запасних вузлів та пристроїв. До таких пристроїв належать, зокрема, гіроскопи орієнтації та баки систем охолодження станції. До моменту старту «Атлантіса», у планах НАСА передбачалося, що експлуатація МКС триватиме до 2015 року, але залишалася велика ймовірність того, що експлуатація станції буде продовжена до 2020 року. Для такого продовження життя станції, особливо важливо забезпечити станцію запасним обладнанням, від якого залежить успішна експлуатація МКС.
Корисні вантажі, які доставляються шатлом на станцію, закріплені на двох експериментально-транспортних платформах (ExPRESS Logistics Carrier, ELC −1, ELC −2), які були розміщені у вантажному відсіку шатла. На станцію доставлені два гіроскопа орієнтації, бак високого тиску з киснем для шлюзового модуля, баки з азотом і аміаком та насос для системи охолодження станції. Серед корисних вантажів також запасні частини для робота-маніпулятора і маніпулятора «Декстре», запасні силові кабелі для транспортної візки, пристрій для зарядки і розрядки акумуляторів сонячних батарей, пристрій захисту станції від можливих електричних розрядів між станцією і верхніми шарами атмосфери Землі. Запасний комплект антени S-діапазон, комплект обладнання для аматорського радіозв'язку та обладнання для стеження за кораблями, які перебувають у відкритому морі.
Під час запланованих виходів у відкритий космос, дві експериментально-транспортні платформи були закріплені на спеціально призначених для них місцях на сегментах S3 і P3 фермової конструкції станції. Прилади, які розташовані на експериментально-транспортних платформах під'єднані до силових та інформаційним ланцюгам МКС.
У загальній складності вага вантажів доставлених на МКС склав близько 14 тонн.
На «Атлантісі» на Землю повернулася член екіпажу МКС Ніколь Стотт, яка прибула на станцію в кінці серпня на шатлі «Діскавері» STS-128. Це був останній політ шатла, пов'язаний із заміною екіпажу МКС. Після цього, протягом, принаймні, шести років, всі астронавти будуть прибувати на станцію, і повертатися на Землю тільки на російських кораблях «Союз». За кожне місце на кораблі «Союз» НАСА змушена платити російській стороні по 50 мільйонів доларів.
Підготовка до польоту 3 вересня 2008 року стали відомі імена членів екіпажу (поки неофіційно). Командир екіпажу Чарльз Хобо, пілот Баррі Уілмор, фахівці польоту Майкл Форман, Роберт Сетчер, Рендольф Брезник і Леланд Мелвін. 30 вересня 2008 року НАСА офіційно затвердило екіпаж для місії STS-129: командир Чарльз Хобо, пілот Баррі Уілмор, фахівці польоту Роберт Сетчер, Майкл Форман, Ренді Брезник, Леланд Мелвін. На «Атлантісі» разом із членами екіпажу на Землю повернеться бортінженер довготривалої експедиції МКС канадський астронавт Роберт Терск.
6 жовтня 2009 року шатл «Атлантіс» був перевезений з ангара в будівля вертикальної збірки, де він буде з'єднаний із зовнішнім паливним баком і двома твердопаливними прискорювачами. Перевезення почалася о 11:00 за Гринвічем (о 7:00 місцевого часу). О 12:15 «Атлантіс» був у будівлі вертикальної збірки. На 13 жовтня призначено вивезення «Атлантіса» на стартовий майданчик, де він буде готуватися до місії STS-129, старт якої призначений на 12 листопада.
14 жовтня шатл «Атлантіс» був вивезений із будівлі вертикальної збірки і встановлений на стартовому майданчику 39А. Вивіз розпочався о 10:38 за Гринвічем (6:00 38 хвилин річного часом східного узбережжя США). О 17:31 «Атлантіс» був встановлений на стартовому майданчику. 19 жовтня менеджери НАСА погодилися, щоб перенести старт «Атлантіса» на 16 листопада. Це викликано напруженим графіком роботи персоналу, обслуговуючого запуски на космодромі мису Канаверал. На даний час для НАСА самим пріоритетним запуском став перший випробувальний політ нової ракети «Арес I—X», яка оплачується в рамках програми «Сузір'я». Тому всі зусилля фахівців спрямовані саме на забезпечення успішних випробувань ракети «Арес I—X». Новий час старту місії «Атлантіс» STS-129 — 16 листопада, 19:28 за Гринвічем (14:28 за часом східного узбережжя США). Вікно для старту «Атлантіса» з 16 по 19 листопада, якщо старт не відбудеться в ці дні, то наступне вікно для запуску відкриється 6 грудня і закриється 11 грудня, так як на 21 грудня призначений старт російського корабля «Союз ТМА-17» з черговим екіпажем МКС. 29 жовтняофіційно підтверджено, що «Атлантіс» має стартувати 16 листопада о 19:28 за Гринвічем (14:28 за часом східного узбережжя США). Дві доби, 14 і 15 листопада, зарезервовані для запуску ракети «Атлас V» з військово-повітряної бази на мисі Канаверал. Якщо «Атлас V» стартує 14 листопада, то «Атлантіс» буде запущений 16 серпня, якщо старт «Атласу V» буде перенесено на 15 листопада, то старт «Атлантіса» пересунеться на 17 листопада о 19:02 за Гринвічем. 3 листопада у вантажному відсіку «Атлантіса» був розміщені дві транспортні конструкції (), на яких поміщений корисний вантаж, який будуть доставлений на МКС. Загальна вага корисного вантажу складає 12,7 тонни. 12 листопада в космічний центр Кеннеді з Х'юстона прибув екіпаж «Атлантіса».
Опис польоту
Старт і перший день польоту 19:28 16 листопада — 1:28 17 листопада
16 листопада 2009 року. Шатл «Атлантіс» стартував о 19:28 за Гринвічем (14:28 за часом східного узбережжя США). Через 90 секунд після старту, вага шатла становив тільки половину від його стартової ваги. Твердопаливні прискорювачі спалюють 335 кг палива в секунду. Двигуни самого шатла спалюють близько 500 кг рідкого палива в секунду.
Твердопаливні прискорювачі відділилися через 2 хвилини 10 секунд після старту.
Через 3 хвилини 40 секунд «Атлантіс» досяг висоти 88 км, відстань від місця старту становило 190 км, швидкість — 6,5 тис. км/год.
Через 8,5 хвилин після старту шатл вийшов на орбіту, двигуни шатла були вимкнені, і був від'єднаний зовнішній паливний бак. «Атлантіс» досяг орбітальної швидкості 28 000 тис. км/год.
Після виходу на орбіту, о 21:13 був відкритий вантажний відсік шатлу. Астронавти привели в робочий стан робот- маніпулятор і підготували його до наміченої на наступний день інспекції теплозахисного покриття «Атлантіса».
Другий день польоту 9:28 17 листопада — 1:28 18 листопада
Цього дня астронавти проводять обстеження теплозахисного покриття свого корабля. Таке обстеження стало стандартною процедурою після катастрофи шатлу «Колумбія» 1 лютого 2003 року. Обстеження проводиться за допомогою камери і лазерного сканера, закріплених на кінці п'ятнадцятиметрового подовжувача робота-маніпулятора. Обстеження почалося о 13:20 і тривало до 18:52. Роботом-маніпулятором керував Баррі Уілмор, йому допомагали Чарльз Хобо і Леланд Мелвін.
Астронавти Форман, Сетчер і Брезник підготовляли для перенесення в станцію скафандри, призначені для першого виходу у відкритий космос.
Астронавти перевіряли системи шатлу, які будуть задіяні при стикування з МКС.
Третій день польоту 9:28 18 листопада — 1:28 19 листопада
Екіпаж «Атлантіса» був розбуджений о 9:28. У цей час шатл перебував на відстані 80 км від станції. Заключна фаза зближення шатла зі станцією почалася о 14:05, коли відстань між ними становила 15 км. «Атлантіс» наближався до МКС ззаду і знизу.
О 14:33 «Атлантіс» був на відстані 13 км від станції.
О 15:34 «Атлантіс» був на відстані 300 метрів від станції.
О 15:52, коли шатл був на відстані 180 метрів, внизу під станцією, він, під керуванням командира корабля Чарльза Хобо, почав виконувати стандартний переворот, під час якого члени екіпажу МКС Джеффрі Уїльямс і Ніколь Стотт, через ілюмінатори російського модуля «Звєзда», за допомогою цифрових камер, оснащених чотириста і вісімсот міліметровими об'єктивами, фотографували днище шатла. У цей час шатл і станція перебували над Південною Америкою. О 16:00 переворот був закінчений. Отримані сотні знімків теплозахисного покриття шатла були відправлені на Землю, для аналізу на предмет пошкоджень. Після перевороту, «Атлантіс» вийшов на позицію попереду станції для остаточного зближення і стикування. Ніс «Атлантіса» спрямований у космос, відповідно, його корма спрямована на Землю, він летить днищем вперед, а вантажний відсік, в якому перебуває стикувальний вузол, розкритий у напрямку модуля «Гармонія» МКС. О 16:31 «Атлантіс» перебував на відстані 60 метрів перед станцією. О 16:44 «Атлантіс» перебував на відстані 15 метрів перед станцією. Швидкість зближення становила 4 см/с. О 16:50 «Атлантіс» перебував на відстані 1,5 метрів перед станцією.