STS-132 — космічний політ шатла «Атлантіс» за програмою «Спейс Шаттл». Продовження збірки Міжнародної космічної станції. 34-й політ шатла до Міжнародної космічної станції. Передостанній політ шатла «Атлантіс».
Екіпаж (НАСА): Кенет Гем (2-й космічний політ) — командир екіпажу; (НАСА): Домінік Ентоні Антонеллі () (2) — пілот; (НАСА): Майкл Гуд (2), фахівець польоту; (НАСА): Пірс Селлерс (3) — фахівець польоту; (НАСА): Стівен Боуен (2) — фахівець польоту; (НАСА): Гаррет Райзман (2) — фахівець польоту.
Усі члени екіпажу мають досвід космічних польотів. Пірс Селлерс здійснив два космічні польоти, решта по одному.
Мета
Доставка наукового обладнання та запасних частин для МКС, в тому числі: шість нових акумуляторних батарей, запасні частини для канадського робота-маніпулятора «Декстр». Доставка та припасування російського стикувальних — вантажного модуля «Світанок» до нижнього порту модуля «Зоря». Маса модуля «Світанок» становить 7,8 тонни, його довжина 7 метрів. Всередині модуля «Світанок» упаковано російські та американські вантажі для екіпажу МКС загальною масою близько 1,4 тонни.
На зовнішній поверхні модуля «Світанок» закріплені радіатор, шлюзовий модуль і запасний ліктьовий елемент європейського маніпулятора ERA. Радіатор, зовнішня робоча платформа, шлюзовий модуль і європейський робот- маніпулятор будуть встановлена на російському багатофункціональному лабораторному модулі «Наука», який планується до установки на МКС у першому кварталі 2012 року.
Під час трьох запланованих виходів у відкритий космос, астронавтам належало замінити шість акумуляторних батарей на сегменті «P6» фермової конструкції станції, встановити антену Ku діапазону і додаткові інструменти на канадському роботі- маніпуляторі «Декстр».
Акумулятори, запасні частини для канадського робота-маніпулятора і антена Ku-діапазону були розміщені на транспортній платформі, на якій знаходилася у вантажному відсіку шатла.
Виходи у відкритий космос Під час польоту було здійснено три виходи у відкритий космос.
Вихід 1 — «Рейсман і Боуен» Цілі: Установка антени Ku діапазону, установка додаткових інструментів на роботе «Декстр». Початок: 17 мая 2010 року, 11:54 UTC Закінчення: 17 мая 2010 року, 19:19 UTC Тривалість: 7 годин 25 хвилин. Це 144-й вихід у космос пов'язаний з МКС.
Це 2-й вихід у космос для Рейсман і 4-й вихід для Боуєна.
Вихід 2 — «Боуен і Гуд» Цілі: Заміна першого комплекту батарей на сегменті Р6. Початок: 19 мая 2010 року, 10:38 UTC Закінчення: 19 мая 2010 року, 17:47 UTC Тривалість: 7 годин 7 хвилин. Це 145-й вихід у космос пов'язаний з МКС.
Це 5-й вихід у космос для Боуена і 3-й вихід для Гуда.
Вихід 3 — «Гуд і Рейсман» Цілі: Заміна другого комплекту батарей на сегменті Р6. Початок: 21 мая 2010 року, 10:27 UTC Закінчення: 21 мая 2010 року, 17:13 UTC Тривалість: 6 годин 46 хвилин. Це 146-й вихід у космос пов'язаний з МКС.
Це 4-й вихід у космос для Гуда і 3-й вихід для Рейсман.
Підготовка до польоту 14 травня 2009 року був названий екіпаж місії «Атлантіс» STS-132. Командиром корабля названий Кенет Хем, пілотом — Ентоні Антонеллі, фахівці польоту — Стівен Боуен, Карен Ніберг, Гаррет Рейсман і Пірс Селлерс. Кенет Хем здійснив один космічний політ у травні 2008 року на шатлі «Діскавері» STS-124. Тоні Антонеллі здійснив політ у 2009 році на шатлі «Діскавері» STS- 119. Стівен Боуен здійснив свій перший політ у листопаді 2008 року на шатлі «Індевор» STS-126. Карен Ніберг здійснила політ у травні 2008 року на шатлі «Діскавері» STS-124. Гаррет Рейсман був учасником 16-ї експедицій МКС. Пірс Селлеос втретє летить у космос, до цього він був учасником місій «Атлантіс» STS-112 і «Діскавері» STS-121. 11 серпня 2009 року. Спочатку в екіпаж входила Карен Ніберг, але 11 серпня, за точно не названим медичним показанням, вона була виведена з екіпажу. Замість Ніберг в екіпаж призначений Майкл Гуд.
13 квітня 2010 року Шаттл «Атлантіс» був перевезений з ангара в будівлю вертикальної збірки, для підготовки до польоту, призначеному на травень 2010 року. Перевезення почалася о 11 годині за Гринвічем (7:00 за місцевим часом) і закінчилася в 15 годин. 22 квітня о 10:4 шатл «Атлантіс» встановлено на стартовому майданчику 39А. Перевезення з будівлі вертикальної збірки була затримана на добу через проливні дощі та грози в районі космодрому. Перевезення почалася о 3:31, за місцевим часом о 23:31 21 квітня, і тривала 6 годин 33 хвилини. 25 квітня у вантажному відсіку «Атлантіса» був поміщений контейнер з корисними вантажами. 5 травня оголошена офіційна дата і час старту шатла «Атлантіс» STS-132 — 14 травня 18:20 за Гринвічем (14:20 за місцевим часом). З 14 по 18 травня було чотири можливості для старту. Якщо з якихось причин старт «Атлантіса» не відбувся б у ці дні, то старт довелося б переносити на кінець червня.
Опис польоту
Старт і перший день польоту 18:20 14 травня — 15 травня 00:20
14 травня в 8:55 почалася, розрахована на три години, закачування рідких кисню й водню в зовнішній паливний бак шатла. О 11:56 заправка була закінчена. О 14:30 екіпаж у спеціальному автобусі попрямував до стартового майданчика 39А, на якій встановлено «Атлантіс». Через 15 хвилин екіпаж прибув на стартовий майданчик і на ліфті піднялися на висоту 59 метрів (195 футів) до вхідного люка «Атлантіса». Першим своє місце в кабіні шатла зайняв командир екіпажу Кенет Хем. За ним послідували: Стівен Боуен, Тоні Антонеллі, Пірс Селлерс, Гарретт Рейсман і Майкл Гуд.
О 16:09 був закритий люк шатла. Погода у Флориді сприяє для старту: слабка хмарність, східний вітер 10—15 вузлів, температура 25 °C. На випадок аварійної посадки обраний аеродром в іспанської Сарагосі.
14 травня в 18:20:09 за Гринвічем (14:20 за місцевим часом) шатл «Атлантіс» STS-132 стартував до Міжнародної космічної станції.
Через 2 хвилини 10 секунд після старту відстрілу відпрацювали твердопаливні прискорювачі. Через 2 хвилини 10 секунд після старту «Атлантіс» перебуває на висоті 75 км, на відстані 140 км від стартового майданчика і віддаляється зі швидкістю 5900 км/год. Через 5 хвилин 30 секунд після старту «Атлантіс» перебуває на висоті 108 км, на відстані 450 км від стартового майданчика і віддаляється зі швидкістю 12 400 км/год. Через 8 хвилин старту «Атлантіс» перебуває на відстані 1250 км від стартового майданчика і віддаляється зі швидкістю 24 900 км/год.
О 18:28 вимкнені двигуни шатла і отстрелян зовнішній паливний бак. Параметри орбіти «Атлантіса»: 252 × 67 км. О 18:59 проведена корекція орбіти, параметри якої стали: 260 × 181 км.
О 19:57 відкритий вантажний відсік шатлу. О 20:06 розкрита антена Ku-діапазону. О 22:43 астронавти почали тестувати робот- маніпулятор.
Другий день польоту 8:20 15 травня — 15 травня 23:20
Проведена чергова коригування орбіти. Нові параметри орбіти «Атлантіса»: 268 × 230 км.
Обстеження теплозахисного покриття шатла за допомогою лазерного сканера і високоразрешающей камери, встановлених на подовжувачі робота- маніпулятора, яким по черзі управляли Антонеллі, Селлерс і Рейсман.
Коли астронавти почали інспекцію, виникли проблеми з точним позиціонуванням інструментів над обстежуваними ділянками. За допомогою камери з чотирьохсот міліметровим об'єктивом, астронавти через вікно шатла сфотографували скануючий лазер і камери, які встановлені на подовжувачі робота- маніпулятора. На отриманому знімку астронавти виявили затиснений кабель, який заважає вільному повороту лазера і камери на подовжувачі.
Було прийнято рішення проводити зйомку покриття другим комплектом інструментів встановленому на подовжувачі. Другий комплект складається з лазера і цифровою камерою з більш низьким дозволом, ніж у основного комплекту, і другий комплект не обладнана підсвічуванням, тому астронавти були змушені проводити зйомку лише коли «Атлантіс» освітлюється сонцем.
З великою затримкою, о 16:15, астронавти почали обстеження правого крила шатла. О 17 годині було розпочато інспекція носа шатла. Через брак часу деякі невідповідальні ділянки теплозахисного покриття залишилися не переглянутих. О 18:08 була розпочата інспекція лівого крила. О 19:35 інспекція була закінчена. О 19:59 подовжувач робота- маніпулятора було повернуто на своє місце у вантажному відсіку шатла.
О 18:14 астронавти розгорнули стикувальний вузол шатла.
Майкл Гуд і Стівен Боуен перевіряли скафандри й устаткування для виходу у відкритий космос і готували скафандри для перенесення в МКС.
Третій день польоту 16 травня 7:20—22:50
Параметри орбіти «Атлантіса»: 233 × 203 км. Середня висота орбіти станції становить 344 км.
О 9:23 була проведена коригування орбіти шатла. Параметри орбіти після коригування: 341 × 233 км.
О 10:9 проведена чергова коригування орбіти шатла. Параметри орбіти після коригування: 344 × 338 км.
Заключна фаза зближення почалася о 11:40, коли була проведена остання коригування орбіти шатла. У цей час «Атлантіс» знаходився на відстані 15 км від станції.
О 12 годині «Атлантіс» був на відстані 14 км від станції. О 13 годині «Атлантіс» був на відстані 0,8 км від станції.
О 13:23 «Атлантіс» перебував під станцією на відстані 195 м від неї. О 13:27 під управлінням командира корабля Кеннета Хема «Атлантіс» почав стандартний переворот перед ілюмінаторами модуля «Звєзда». У цей час шатл і станція пролітали над Португалією. Під час перевороту, астронавти МКС Олег Котов, Соїті Ногуті, Тімоті Крімер і Трейсі Колдуелл — Дайсон вели зйомку теплозахисного покриття шатла. Колдуелл — Дайсон цілеспрямовано знімала крайку лівого крила «Атлантіса», так як через проблеми у другий день польоту ця кромка була обстежена недостатньо повно. Переворот був закінчений о 13:35. О 13:54 «Атлантіс» перебуває перед станцією: ніс направлений в космос, корми — на Землю, розкритий вантажний відсік, в якому розташований стикувальний вузол, — на МКС. О 13:55 відстань між шатлом і станцією становить 88 м, швидкість зближення 6 см/с. О 14:12 відстань між шатлом і станцією становить 30 м, об'єкти пролітають над Австралією. О 14:20 відстань між шатлом і станцією становить 11 м, швидкість зближення 3 см/с. О 14:27 відстань між шатлом і станцією становить 3 м.
О 14:28 відбулася стиковка шатлу «Атлантіс» і МКС.
О 15:35 комплекс шатл + МКС був розгорнутий на 180° так, що шатл перебуває ззаду по напрямку руху по орбіті.
О 16:18 був відкритий люк між «Атлантисом» і МКС. На орбіті зустрілися екіпаж шатла: Кенет Хем (командир), Тоні Антонеллі, Майкл Гуд, Пірс Селлерс, Стівен Боуен, Гаррет Рейсман і 23-й довготривалий екіпаж МКС: Олег Котов (командир), Тімоті Крімер, Соїті Ногуті, Олександр Скворцов, Михайло Корнієнко, Трейсі Колдуелл — Дайсон.
Астронавти почали переноску з шатла на МКС обладнання, інструментів та скафандрів для майбутніх виходів у відкритий космос.
У 19 годин Пірс Селлерс і Трейсі Колдуелл — Дайсон за допомогою робота — маніпулятора станції підняли з вантажного відсіку шатлу транспортну платформу з доставленим обладнанням і о 21:11 встановили її на візку робота- маніпулятора станції, на передній стороні фермової конструкції станції. Пірс Селлерс і Трейсі Колдуелл — Дайсон вперше управляли маніпулятором з модуля «Купол». На транспортній платформі закріплені: запасна антена Ku діапазону, додаткові інструменти для робота «Декстр» і шість нових акумуляторних батарей для МКС. Довжина платформи 2,4 м, ширина 4 м, вага платформи з корисним навантаженням становить понад 4 тонни.
Четвертий день польоту 17 травня 7:20—22:50
Перший вихід у відкритий космос. Планова тривалість виходу — 6,5 годин. Виходять астронавти Гаррет Рейсман і Стівен Боуен. Для Рейсман це другий вихід, для Боуєна — четвертий. Перше завдання для астронавтів — установка запасний антени «Ku» діапазону на сегменті «Z1». Ця антена призначена для передачі відеозображення і для високошвидкісної передачі експериментальних даних на Землю. На станції вже є антена такого ж класу, нова антена буде використовуватися як запасна. Друге завдання — установка утримувача з додатковими інструментами на роботе «Декстр».
Вихід почався о 11:55.
Тоні Антонеллі координував роботу астронавтів за бортом.