Ступальне колесо — ходове колесо з внутрішніми сходами, що розташовані на дерев'яному валу. Застосовувалося, зокрема, у водовідливних машинах, млинах для помелу руди в Середньовіччі. Працювало за принципом білячого колеса.
Зокрема «топчак» згадується праці Георга Агріколи «De Re Metallica» (1556 р.):
Див. також Історія гірничої справи Кират Мускульний двигун
Посилання Full text of De Re Metallica