Принцип д'Аламбера — Лагранжа або динамічний принцип віртуальних переміщень стверджує, що для того, щоб рівняння руху матеріальних точок у механічній системі з накладеними зв'язками зводилися до форми ,
де — маси матеріальних точок, — сили, які на них діють, а — сили реакції, необхідно й достатньою, щоб робота всіх сил, включаючи сили інерції на будь-яких віртуальних переміщеннях дорівнювала нулю.
Зв'язки, які задовольняють такій умові, називаються ідеальними зв'язками.
Див. також Рівняння Лагранжа першого роду
Джерела