ІМР-2 — інженерна машина розгородження, модель 2. Розроблена з урахуванням досвіду використання з 1960-х років машини ІМРНа базі танка Т-55 в другій половині 1970-х років, на сучасній транспортній базі того часуТанк Т-72А і з урахуванням вимог тодішньої воєнної доктрини колишнього СРСР на ведення наступальної ядерної війни.
У 1980 році постановою ЦК КПРС і Ради Міністрів СРСР від 28 квітня 1980 року за № 348—102 і наказом Міністра оборони від 3 червня 1980 року за № 0089, інженерна машина розгородження була прийнята на озброєння Радянської армії під позначенням ІМР-2.
База і основне озброєння Базова машина (виріб 637) — броньована гусенична машина, на базі вузлів і агрегатів танка Т-72АПризначена для монтажу на ній різного обладнання. У корпус «виробу 637» були внесені зміни: посилено дно, змінена конструкція підбаштового листа, прилади спостереження замінені оглядовим склом, на носову частину корпусу приварені складники кріплення робочого обладнання.
Корпус машини поділений на два відділення: управління та трансмісійне.
Відділення керування розташоване в носовій (місце механіка/водія) і середній частинах корпусу (місце оператора). Трансмісійне відділення займає задню частину корпусу, в ньому знаходиться двигун машини, розташований поперечно і зміщений до лівого борту.
Для водіння по заданому курсу в умовах обмеженої видимості і відсутності орієнтирів базова машина має гіронапівкомпас.
Прилади спостереження механіка-водія включають денний і нічний прилади спостереження, що забезпечують водіння і роботу ІМР-2 в будь-який час доби і в умовах будь-якої запиленості.
Машина оснащена системою захисту від ЗМУ, системою димовипускань і пожежним обладнанням.
Для оборони машина озброєна 7,62-мм кулеметом, який встановлюється над вежею оператора.
Робочі органи Складники робочого обладнання машини: універсальний бульдозер телескопічна стріла з маніпулятором-захватом колійний мінний трал установка розмінування з двома пусковими установками в кормі машини.
Універсальний бульдозер може здійснювати розробку і переміщення ґрунту, розчищення снігу і чагарнику, валку дерев, корчування пнів, влаштування проходів у лісових завалах і руйнуваннях.
Телескопічна стріла — до кронштейна вежі шарнірно прикріплена, розташована на поворотній платформі.
Стріла має оригінальний маніпулятор, який копіює дії руки людини і має шість незалежних положень. Управління стрілою і маніпулятором здійснює оператор машини з пульта, що розміщується в башті, за допомогою електрогідравлічної системи.
У процесі роботи можуть виконуватися такі операції: поворот стріли, підіймання й опускання стріли, висування і втягування стріли, підйом і опускання захвата-маніпулятора, поворот захвата, розкриття і закриття захвата.
Конструкція стрілового обладнання дозволяє поєднувати окремі операціїНе більше двох одночасно. Наприклад, поворот стріли і розкриття (закриття) захвата тощо.
Колійний мінний трал КМТ-Р є робочим органом ІМР-2.
Трал призначений для самостійного подолання машиною протитанкових мінних полів із ПТМ всіх типів, у тому числі протиднищових із штирьовим підривником.
Трал складається з трьох основних частин: лівої та правої ножових секцій (аналогічної конструкції) і механізму переведення з похідного в робочий стан. Ножова секція складається з робочого органу (три ножі, відвал коробчастої форми, відкидне крило), балансира, врівноважувального пристрою, штирьового пристрою тралення протиднищових мін, лижі, що копіює рельєф і тралового зимового пристрою.
У робочому положенні ножі трала заглиблюються в землю. Якщо на їх шляху попадається міна, вона ножами виводиться з ґрунту, потрапляє на відвал і відводиться в сторону за колію гусениць танка.
Окрім механічного видалення (з підривом чи без підриву) мін на ширину колії для організації проїзду / проходу через мінне поле, ІМР-2 також має змогу здійснювати прокладення проходів через мінні поля шляхом підриву. Для цього на кормі машини встановлено пускові установки розмінування. Пускові установки направляють по напрямній реактивний снаряд, закріплений із зарядом розмінуванняНа жаргоні військових Повітряний змій, дракон, Змій-Горинич. Заряд розмінування падає на мінне поле, відбувається підрив, від якого підриваються найближчі міни, створюючи безпечний прохід / проїзд. Заряджання пристрою після пуску робиться екіпажем вручну, із виходом з машини.
ТТХ
Маса, т ІМР-2М1 — 44,5 ІМР-2М2 — 44,3 Максимальна потужність двигуна-84, кВт / к. с. — 618/840 Максимальна швидкість/заднім ходом, км/год — 59/3,9 Запас ходу, км — до 500 Ємність гідравлічної системи, л — 500 Продуктивність насосної установки, л/хв — 456
Продуктивність роботи Швидкість при роботі бульдозерним обладнанням, км/год — 8—12 Темп прокладання проходів, км/год: в лісових завалах — 0,34—0,35 у кам'яних завалах — 0,3—0,35 Темп прокладання колонних шляхів, км/год — 5—10 Максимальне тягове зусилля, кН — 275 Розробка ґрунту бульдозерним обладнанням (копання ровів, улаштування з'їздів), м/год — 230—300 Уривка траншей глибиною 1,1—1,3 м на ґрунтах I—IV категорій, м/год — 8—10 Уривка котлованів (на глибину до 2,5 м) при проведенні рятувальних робіт на ґрунтах I—IV категорій, м3/год — 12—16 Улаштування в'їздів в крутостях висотою 3—3,5 м, м3/год — 40—60
У ході і після робіт по ліквідації ЧАЕС машину переробили. Модифікована модель отримала назву ІМР-2М. Основна відмінність від попередньої ІМР-2, — нову машину оснастили ковшем-грейфером для роботи з сипучими матеріалами і рихлення. Інші доопрацювання стосувалися посилення радіаційного захисту екіпажу, демонтажу установки дистанційного розмінуванняДля цієї мети був налагоджений випуск окремих спеціалізованих машин, що дозволило модернізувати стрілу, збільшивши її винос і маневреність.
Стріла Навантаження (розвантаження) розпушених матеріалів (ґрунтів), м3/год — 16—20 Вантажність стріли, кН/кгс — 20/2000 Повний виліт стріли ІМР-2М1, м — 8,835 ІМР-2М2, м — 8,435 Найбільший нахил косогору, що допускає впевнену роботу машини, град — 25 Діаметр стовбура дерева, яке може звалити, см — 40
Траління мін Швидкість мінного тралення трала, км/год протитанкові міни натискної дії — 6—15 протидонні штирьові міни — не більше 7
Тип машини — самохідна База доопрацьоване шасі танка Т-72 Максимальне тягове зусилля, кН (кгс) — 275 (27500) Габаритні розміри в транспортному положенні, мм: довжина — 9550 ширина — 3735 висота — 3680 Габаритні розміри в робочому положенні, мм: довжина — 15 730 ширина — 4350 висота — 3350 Маса виробу, т — 44,5 Максимальна потужність двигуна при 2000 об/хв, кВт (к. с.) — 618 (840) Ємність палива, л — 1200 Швидкість при транспортному пробігу, км/год до — 60 Продуктивність: влаштування проходів, км/год — 0,3—0,45 прокладка доріг, км/год — 6—10 розробка ґрунту бульдозерним обладнанням, м3/год — 230—300 уривка котлованів, траншей, м3/год — 8—16 навантаження ґрунту, м3/год — 16—20 швидкість при проробленні проходів в мінних полях, км/год — 10—12 Вантажність стріли на максимальному вильоті 8000 мм, кН (кгс) — 20 (2000) Висунення внутрішньої стріли, мм — 3000 Найбільший кут підйому стріли, град — 30 Найбільший кут опускання стріли, град — 45 Кут повороту стріли, град — 360 Ємність ковша, м3 — 0,5 Коефіцієнт ослаблення радіоактивного випромінювання — 40
Модифікації ХарактеристикиІМР-1ІМР-2ІМР-3, ІМР-3МБазаТ-54 (Т-55)Т-72АТ-90ЗображенняРоки виготовлення1969—1991з 1977 випробовування, в 1980 прийнята на озброєння, досіз 1996 рокуДвигунВ-55 Виробник: ЧТЗ Марка: В-55 Тип: дизельний Об'єм: 38 880 см3 Найбільша потужність: 427 кВт (581 к. с.), при 2000 об/хв Граничний крутний момент: 2254 Н·м, при 1400 об/хв Конфігурація: V12 Циліндрів: 12 Витрата палива при змішаному циклі: 300..330 л/100 км Витрата палива на трасі: 190,,210 л/100 км Діаметр циліндра: 150 мм Хід поршня: 180 мм Ступінь стиснення: 15 Охолодження: рідинне Тактність (число тактів): 4 Рекомендоване паливо: дизельне ДЛ, ДЗ, ДА Витрати палива на 100 км шляху, л.: Ґрунтовою дорогою — 280…450По шосе — 240В-84 Тип двигуна: чотиритактний, V-подібний 12-циліндровий багатопаливний дизельний двигун рідинного охолодження з комбінованим наддувом від приводного відцентрового нагнітача (ПЦС) і інерційний Система сумішоутворення безпосереднє уприскування палива Потужність двигуна без опору на впуску і випуску, кВт (к. с.) 618 (840) Частота обертання, с−1 (об/хв) 33,3 (2000) Запас крутного моменту, % 18 Питома витрата пального, г/кВт*год (г/л. с.*год) 247 (182) Маса, кг 1020 Питома потужність, кВт/кг (к. с./кг) 0,6 (0,82) Діаметр циліндра, мм 150,0 Хід поршня в циліндрі з головним шатуном, мм 180,0 Хід поршня в циліндрі з причіпним шатуном, мм 186,7 Робочий об'єм, л 38,88 Найнижча температура надійного пуску двигуна без попереднього розігріву: −20 °C Допустимі умови експлуатації двигунів:— температура навколишнього повітря від −40 до +50 °С— відносна вологість повітря до 98 % при 20°С— висота над рівнем моря до 3000 м Порядок чергування спалахів рівномірний, через 60° повороту колінчастого валу Ступінь урівноваженості повна динамічна врівноваженість Запас ходу по пальному, км: 500В-84 на новіших В-84МС чи В-92РозміриДовжина корпусу, мм 8950..15380 Ширина корпусу, мм 3560..4150Висота, мм 3290..3360База, мм 3740Колія, мм 2640Кліренс, мм 420Габаритні розміри в транспортному положенні, мм: Довжина: 9950Ширина: 3735Висота: 3680Обладнання Двобічний бульдозерний відвал Кран-маніпулятор (до 2 т.) Двобічний бульдозерний відвал Кран-маніпулятор (до 2 т.) Пускова установка дистанційного заряду розмінування Мінний тралКоефіцієнт ослаблення радіації1040ІМР-3=120, ІМР-3М=80У Вікісховищі
Імр-2 Під час виконання проходів:
у лісних завалах, м/год.: 340—450 у кам'яних завалах, м/год.: 300—350
У разі прокладання колонних шляхів, км/год.: 6—10.
Для переміщення ґрунту, м/год.: 230—300.
Середня транспортна швидкість, км/год.: 45.
Екіпаж, осіб: 2
Модифікації ІМР-2
ІМР-2 (об. 637, 1980 р.) — інженерна машина розгородження, обладнаний краном-стрілою (вантажність 2 т на повному вильоті 8,8 м), бульдозерним відвалом, мінним тралом, ПУ заряду розмінування. В серійному виробництві з 1982 р. ІМР-2Д (Д — «Доопрацьована») — ІМР-2 з посиленим захистом від радіації, ослаблення випромінювання до 2000 разів. Працювали в Чорнобилі. Не менше 3-х побудовані в червні-липні 1986 р. ІМР-2М1 — осучаснений варіант ІМР-2 без ПУ заряду розмінування, далекоміра і кулемета ПКТ, але з посиленим бронюванням. Кран-стрілу доповнено шкребком-розпушувачем. Продуктивність інженерного обладнання залишилася колишньою. Прийнята на озброєння в 1987 р., випускалася з 1987 по 1990 рр. ІМР-2М2 — удосконалений варіант ІМР-2М1 із більш потужним багатофункціональним бульдозерним обладнанням, кран-стріла отримала універсальний робочий орган (УРО) замість кліщового захвату. УРО має можливості маніпулятора, грейфера, зворотної та прямої лопати, скребачки і розпушувача. Прийнята на озброєння в 1990 р. «Робот» — ІМР-2 з дистанційним керуванням, 1976 р. «Клин-1» (об. 032) — ІМР-2 з дистанційним керуванням. В червні 1986 р. побудовано дослідний примірник. «Клин-1» (об. 033)- машина керування «об'єкта 032», також на шасі ІМР-2. Екіпаж — 2 особи (водій та оператор). ІМР-3 — інженерна машина розгородження, подальший розвиток ІМР-2. База Т-90. Дизель В-84, В-84МС, В-92. Бульдозерний відвал, гідравлічна стріла-маніпулятор, ножовий колійний мінний трал.
Оцінка машини
http://topwar.ru/45388-universalnyy-boec-inzhenernyh-voysk.html — Универсальный боец инженерных войск (инженерная машина разграждения ИМР-2)
Хоч ІМР (як давніші, на базі Т-55, так і ІМР-2 на базі Т-72) і застосовувалися в Афганістані, свої повні можливості вони там проявити не могли. Причина — камінний скелястий ґрунт і гірська місцевість. Основне застосування подібне БАТ'ам