Есватіні на літніх Олімпійських іграх 2016 був представляний 2 спортсменами в одному виду спорту. Жодної медалі олімпійці Есватіні не завоювали.
Спортсмени ДисциплінаЧоловікиЖінкиРазомЛегка атлетика 1 1 2 Разом 1 1 2
Легка атлетика
Дисципліни на треку СпортсменДисциплінаПопередній забіг ЧвертьфіналПівфіналФіналРезультатМісцеРезультатМісцеРезультатМісцеРезультатМісцеСібусісо Маценьвабіг на 200 метрів (чоловіки)20.63 NR6colspan="2" Завершив виступПхумліле Ндзінісабіг на 100 метрів (жінки)12.495Завершила виступ
Примітки
Посилання Есватіні на сайті МОК www.sports-reference.com